Источник сейсмических сигналов

. %35водственноеобьедине к и В.Н.К8)идетел 01 У 1/идетел 01 У 1/ ство СССР155, 12.01.82.ство СССР133, 17,11.86,ЙСМИЧЕСКИХ СИГН 4) ИСТОЧНИКОВ 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(57) Изобретение относится к геофизической технике, а именно к устройствам для ьозбуждения сейсмических сигналов в грунте, используемых для поиска нефти и газа, Источник содержит гидравлический, исполнительный механизм 1 с преобразователем- усилителем 4 и опорной плитой 5, механизм 7 подьема-опускания, включающий цилиндры 12, 13 подъема-опускания, и устройство 18 синхронизации, включающее усилитель 19 разности сигналов и датчики 20, 21 синхронизации, выполненные в виде расходоме- . ров, злектрогидравлический преобразователь 22 и систему 28 гидропитания. 2 ил.Изобретение относится к геофизической технике, а именно к устройствам для возбуждения сейсмических сигналов в грунте при проведении сейсмических работ, используемых для поиска нефти и газа.Цель изобретения - повышение надежности источника за счет повышения стабильности работы устройства синхронизации,На фиг,1 представлена гидросхема источника; на фиг.2 - расходомер.Источник сейсмических сигналов содержит гидравлический исполнительный механизм 1 с полостями 2 и 3, преобразователем-усилителем 4 и опорной плитой 5, узел 6 виброизоляции, механизм 7 подъема- опускания, включающий направляющие устройства 8 и 9 с направляющими стойками 10 и 11, цилиндры 12 и 13 подъема-опускания с поршневыми полостями 14 и 15 и штоковыми полостями 16 и 17, устройство 18 синхронизации, включающее усилитель 19 разности сигналов, расходомеры 20 и 21 и электрогидравлический преобразователь 22 состоящий из управляющего золотника 23 с преобразователем 24 электромеханическим и управляемого золотника 25 с датчиком 26 положения местной обратной связи, распределитель 27 подъема-опускания, систему 28 гидропитания с насосом 29 и предохранительный клапан 30.Вход электрогидравлического преобразователя 22 соединен гидролиниями 31 и 32 с системой 28 гидропитания, а выход гидро- линиями 33 и 34 с цилиндром 13 подъема- опускания. Второй цилиндр 12 подъема-опускания соединен гидролиниями 35 и 36 с распределителем 27 подъема- опускания. Преобразователь 24 электромеханический соединен электрической связью 37 с усилителем 19 разности сигналов, связанным электролиниями 38 и 39 с датчиками 20 и 21 синхронизации, установлеными в гидролиниях 34 и 35. Выход управляющего золотника 23 соединен гидроканалами 40 и 41 с торцовыми камерами управляемого золотника 25, а вход последнего гидроканалами 42 и 43 соединен с гидролиниями 31 и 32. Датчик 26 положения местной обратной связи связан электролинией 44 с усилителем 19 разности сигналов, связанным электролинией 45 с преобразователем-усилителем 4. Расходомеры 20 и 21, играющие роль датчиков синхронизации, состоят иэ крыльчатки 46, камеры 47 крыльчатки, втулки 48, подшипника 49, корпуса 50 и пропорционального преобразователя 51 вращения крыльчатки 46 в электрический сигнал, име 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ющий диск 52, снабженного осью 53, жестко связанной через втулку 48 с крыльчаткой 46,Источник работает следующим образом,Для приведения источника из транспортного положения в рабочее рабочая жидкость по гидролинии 32 от насоса 29 подается к электрогидравлическому преобразователю 22 и на распределитель 27 подьема-опускания, который по команде от внешнего сигнала включается на опускание опорной плиты 5. Далее по гидролинии 35 через датчик 21 синхронизации рабочая жидкость поступает в штоковую полость 16 цилиндра 12 подъема-опускания. Последний начинает перемещаться вниз, При прохождении жидкости через расходомер 21 или датчик синхронизации приводится во вращение крыльчатка 46, которая приводит в движение втулку 48, ось 53 и диск 52, который, вращаясь между обмотками катушки 51, вызывает в последней электрический сигнал, пропорциональный вращению крыльчатки 46, и, следовательно, расходу жидкости, пройденной через датчик 21 синхронизации, Полученный электрический сигнал по электролинии 39 поступает на усилитель 19 разности сигналов, В последнем происходит сравнивание сигналов с датчиков 20 и 21 синхронизации, Так как в данный момент сигнал с датчика 20 синхронизации не изменился, то рассогласование сигналов с усилителя 19 разности сигналов поступает на преобразователь 24 электромеханический управляющего золотника 23 электрогидравлического преобразователя 22. Происходит прямое открытие управляющего золотника 23 пропорционально поданному сигналу, и рабочая жидкость по гидролиниям 40 поступает в торцовую полость управляемого золотника 25, вследствие чего последний перемещается под действием поступившей рабочей жидкости на прямое открытие. Рабочая жидкость по гидроканалу 43 поступает в управляемый золотник 25 и далее по гидролинии 34 попадает в штоковую полость 17 цилиндра 13 подъема-опускания, проходя через датчик 20 синхронизации, сводя, таким образом, рассогласование сигналов на усилителе 19 разности сигналов к нулю. Таким образом в штоковую полость 17 цилиндра 13 подъема- опускания попадает такое же количество рабочей жидкости, как и в штоковую полость 15 цилиндра 12 подъема-опускания,При этом рабочая жидкость из поршневой полости 15 цилиндра 13 подъема-опускания по гидролинии 33, гидроканалу 42, а иэ цилиндра 12 подъема-опускания по гидролинии через распределитель 27 подъема 1679437опускания попадает в гидролинию 31 и затем в систему гидропитания. Опорная плита 5 опускается на грунт и прижимается частью массы транспортного средства, Направление движения и удержание опорной плиты 5 относительно трайспортного средства производится направляющими устройствами 8 и 9.Затем управляющий сигнал подается на преобразователь-усилитель 4, вследствие чего последний соединяет полости 2 и 3 исполнительногс механизма 1 поочередно или с напорной линией 32, или с линией 31 слива. Таким образом исполнительный механизм 1 вырабатывает сейсмические колебания и передает их через опорную плиту 5 в грунт, Виброизоляция транспортного средства осуществляется узлом 6 виброизоляции.После сеанса развертки опорная плита 5 с исполнительным механизмом 1 поднимается в транспортное положение. Операция осуществляется в обратном порядке путем включения распределителя 27 подьема-опускания в ббратное направление. При этом жидкость из штоковых полостей 16 и 17 цилиндров 12 и 13 подъема-опускания проходит через датчики 20 и 21 синхронизации, которые вырабатывают электрический сигнал пропорционально пройденному расходу жидкости. Выработанные электрические сигналы сравниваются в усилителе 19 разности сигналов, и движения цилиндров 12 и 13.подъема-опускания синхронизируются аналогично операции. опускания. Рабочее давление поддерживается клапаном 30, Для увеличения точности синхронного перемещения цилиндров 12 и 13 подъема-опускания введена местная обратная связь, контролирующая перемещение управляемого золотника 25 электрогидравлического преобразователя 24 по сравнению с перемещением управляющего золотника 23,Контроль происходит следующим образом. Сигнал о перемещении управляемого золотника 25 с датчика 26 положения местной обратной связи попадает по электролинии 44 в усилитель 19 разности сигналов и сравнивается с рассогласованием датчиков 20 и 21 синхронизации. Полученный в результате этого сравнения сигнал попадает5 10 15 грунте и подаче на него управляющего сиг 20 нала вырабатываются сейсмические коле 25 30 35 40 45 50 по электрической линии 37 на устройство управления управляющего золотника 23. Таким образом происходит коррекция движения. Для избежания включения преобразователя-усилителя 4 в момент опускания исполнительного механизма 1 с опорной плитой 5 введена электрическая связь 45, соединяющая усилитель 19 разности сигналов и преобразователь-усилитель 4,При завершении процесса подъема или опускания цилиндры 12 и 13 подъема-опускания останавливаются, прекращается ток рабочей жидкости, прекращают работу датчики 20 и 21 синхронизации, сигнал с которых не подается на усилитель разности сигналов, и, следовательно, на преобразователь-усилитель 4. Последний освобождается и при нахождении опорной плиты 5 на бания. Так как устройство синхронизации включает расходомеры, которые нечувствительны к вибрации, то оно работает стабильно, за счет чего повышается надежностьисточника, Ф ар мула и зоб рете н ия Источник сейсмических сигналов, содержащий систему гидропитания с распределительной гидроаппаратурой и насосом, гидравлический исполнительный механизм с преобразователем-усилителем и опорной плитой; узел виброизоляции и механизм подъема-опускания, включающий направляющие, два цилиндра подъема-опускания со штоковой и поршневой полостями, распределитель, соединенный с одним из цилиндров подъема-опускания, и устройство синхронизации, содержащее усилитель разности сигналов, датчики синхронизации и электрогидравлический преобразователь, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, датчики синхронизации выполнены в виде двух расходомеров, установленных в гидромагистралях, соединяющих верхние полости соответственно первого и второго цилиндров подъема-опускания с электрогидравлическим преобразователем, при этом усилитель разности сигналов соединен электрической линией с преобразователем-усилителем, а каждый расходомер электрической линией соединен с усилителем разности сигналов.1679437 Л 8 Составитель А.ИноземцевРедактор Н.Тупица Техред М.Моргентал Корректор О.Цип оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 аказ 3212 ВНИИПИ Госуд Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5