Шагающий конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1676949 А 19 а я)5 В 65 С 25/О иИЯЩ 91 "ф ы1 с тат ИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕН ие "Вороьный за 0 с, 4 0 Цель изобретения - ости работы конвейераНа фиг, 1 изображе щий вид; на фиг, 2 - узел разрез А-А на фиг, 1; -Б на фиг.1; на фиг.5 -вышение на о устройство, об 1 фиг. 1; на фиг. 3 а фиг. 4 - разрез аэрез В - В на фиг,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(71) Производственное объединеншиловградский тепловозостроителвод им. Октябрьской революции"(57) Изобретение относится к транспрртирующим устр-вам, в частности к шагающимконвейерам, применяемым в различных отраслях пром-сти. Цель - повышение надежности работы конвейера. Шаговыйконвейер включает станину 1, установленную на ее направляющих каретку 2 с упорами 7, имеющими наклонные поверхности 8.На каретке 2 посредством роликов 5 с возможностью возвратно-поступателного перемещения по наклонным поверхностям 8упоров 7 установлена подвижная рама (ПР) Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности к шагающим конвейерам, применяемым в различных отраслях промышленности. 6, Конвейер имеет два фиксатора положений ПР 6, выполненные с двумя подпружиненными кулачками 9, 10, В конечных положениях ПР 6 кулачки 9, 10 контактируют с двумя установленными на станине упорными элементами фиксаторов, Каждый иэ них выполнен в виде зацепа, состоящего из поворотной оси. При этом каждый кулачок 9 (10) подпружинен относительно ПР 6 в вертикальном направлении и выполнен с вертикальным пазом, длина которого равна высоте подъема ПР 6, В вертикальных пазах установлены поворотные оси. При включении привода 4 каретка 2 начинает перемещаться вправо, а П Р 6 остается на месте, т.к. кулачок 9 находится в зацеплении с зацепом Я 15. Ролики 5 ПР 6 перекатываются по наклонным поверхностям 8 упоров 7 и ПР 6 поднимается вертикально, При подъеме ПР 6 изделия 18 из гнезд 19 станины попадают в ячейки ПР б и при горизонтальном перемещении рамы перемещаются вместе с ней, 5 ил. Шагающий конвейер содержит станину 1 (фиг. 1), каретку 2, установленную на напраапающих 3 тфиг, 1 и 4) станины 1 и име- Зни ющую возможность . возвратно-поступательного перемещения от привода 4 (фиг. 1 и 4),На каретке 2 посредством роликов 5 (фиг, 1 и 3) установлена подвижная рэма 6 (фиг. 1 и 4), которая имеет возможность подъема в вертикальном направлении. Ролики 5 рамы 6 размещены в окнах закрепленных на каретке 2 упоров 7 свозможностью возвратно-поступательногоперемещения по их наклонным поверхностям 8 (фиг, 1); Конвейер имеет два фиксатора положений подвижной . рамы,выполненные с двумя расположенными по, концам подвижной рамы 6 на ее торцах двух, подпружиненных относительно подвижнойрамы кулачков 9 и 10, каждый из которыхимеет наклонную поверхность 11 и вертикальный паэ 12 (фиг, 2), причем кулачки 9обращены пазом 12 вниз, а кулачки 10 -вверх, Длина паза в кулачках 9 и 10 равнавысоте подъема подвижной рамы 6, а именно, высоте наклонной поверхности 8 упоров7, Кулачки 9 и 10 подпружинены относительно подвижной рамы 6 в вертикальном направлении и имеют возможностьперемещения по направляющим 13 (фиг. 5),жестко закрепленным на раме б, Со стороны возможных перемещений кулачков 9 и 10размещены пружины 14 (фиг. 2), а с другойстороны - съемные упоры (не поээаны).Последние определяют крайнее положениекулачков 9 и 10.1В конечных положениях рамы б кулачки9 и 10 контактируют с двумя установленными на станине упорными элементами фиксаторов, каждый из которых выполнен ввиде зацепа 15, состоящего из поворотнойоси 16(фиг, 5), размещенной в подшипниковых опорах 17, что позволяет осям свободновращаться, Поворотные оси 16 установленына станине с возможностью взаимодействия с наклонными поверхностями 11 соответствующих кулачков 9 и 10 и размещенияв вертикальных пазах 12 последних в конечных положениях подвижной рамы, Для четкой фиксации перемещаемых иэделий 18 навсех позициях конвейера по станине 1 выполнены гнезда 19 (фиг, 1), Шаги размещения гнезд и ход (шаг) конвейераоднинаковые.Во избежание смещения иэделий притранспортироке в подвижной раме 6 имеются ячейки 20, а на станине установлены направляющие бортики 21 (фиг, 4).Для предотвращения поломок фиксаторов в конечных положениях рамы 6 на станине размещены ограничители хода (непоказаны),Конвейер работает следующим образом,В первоначальном положении, как показано на фиг. 1, каретка 2 находится вкрайнем положении, перемещаемые иэделия 18 размещены в гнездах 19 станины 1,так как подвижная рама 6 занимает исходное нижнее положение.При включении привода 4 каретка 2 начинает перемещаться вправо, а подвижная30 40 ходе каретки 2, и после этого подвижнаярэма 6 перемещается вместе с кареткой,При опускании рамы 6 перемещаемыеизделия 18 иэ ячеек 20 рамы опять попадают в гнезда 19 на станине 1, но уже смещен 45 ные на один шаг вперед,Фиксация рамы в левом конечном положении кулачком 9 происходит, как и припрямом ходе. 50 55 20 25 рама 6 остается на месте в продольном направлении, так как кулачок 9 находится в зацеплении с зацепом 15 (фиг. 2). При этом ролики 5 рамы 6 перекатываются по наклонным поверхностям 8 упоров 7, и рама 6 таким образом поднимается вертикально,Ось 16 зацепа 15 выкатывается из вертикального паза 12 кулачка 9, т.е. точность выполнения паза определят точность позиционирования. Так как высота наклонной поверхности 8 и длина паза 12 одинаковы, то выход ролика 5 на верхний горизонтальный участок окна упора 7 и выход из зацепления оси 16 с кулачком Я происходят одновременно, и расфиксированная рама 6 начинает перемещаться, псскольку вертикальные стенки окон упоров 7 начинают воздействовать на ролики 5. При подъеме рамы 6 изделия 18 иэ гнезд19 станины попадают в ячейки 20 рамы и при горизонтальном перемещении рамы г:еремещаются вместе с ней.При подходе рамы к правому конечному положению кулачок 10 контактирует с осью зацепа своей наклонной поверхностью 11 и отжимается вниз - в сторону пружины,В момент достижения конечного положения рамой 6 ось 16 зацепа попадает в вертикальный паз 12 кулачка, а сам кулачокпод действием пружины 14 возвращается висходное положение,При включении привода 4 на обратный ход каретка 2 перемещается влево. 8 начале хода каретки подвижная рама орстается нэ месте ( в продольном направлении), Ролики 5 рамы перекатываются по наклонным поверхностям 8 упоров 7, рама 6 опускается, пока ролики 5 не достигнут горизонтальной площадки в окнах упоров 7. Происходит расфиксация рамы 6 так же, как и при прямом После этого цикл повторяется, При этом первая позиция (первое гнездо слева на фиг. 1) служит для загрузки иэделий, э последняя - для снятия их с конвейера.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность фиксирования изделий на заданной позиции, что дает возможность шагающему конвейеру работать в автоматическом режиме технологической линии совместно, например, с манипулято 1676949рами. Конвейер имеет простую и надежную в работе конструкцию,Формула изобретенияШагающий конвейер, содержащий станину, установленную на направляющих станины с возможностью возвратно-поступа тельного перемещения в продольном направлений каретку с закрепленными на ней упорами с наклонными поверхностями, расположенную с воэможностью подъема подвижную раму, установленную на каретке 10 на роликах с возможностью возвратно-поступательного перемещения по наклонным поверхностям упоров, фиксаторы положений подвижной рамы сдвумя расположенными по концам подвижной рамы 15 подпружиненными относительно последней кулачками с наклонными поверхностяб б 1 1 д ми и двумя установленными на станине с возможностью взаимодействия с кулачками упорными элементами и привод возвратно- поступательного перемещения каретки, о тлича ющийсятем,что,с цельюповышения надежности работы конвейера, каждый упорный элемент выполнен в виде поворотной оси, а каждый кулачок подпружинен относительно подвижной рамы в вертикальном направлении и выполнен с вертикальным пазом, длина которого равна высоте подъема подвижной рамы, при этом поворотные оси установлены на станине с воэможностью взаимодействия с наклонными поверхностями соответствующих кулачков и размещения в вертикальных пазах последних в конечных положениях подвижной рамы,1676949 г 1 дСоставитель Л.РасторгуеваТехред М.Моргентал Корректор С.Черн дактор Л,Веселовска роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж л,Гагарина, 101 Заказ 3078 ТиражПодписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Рауаская наб 4/5