Автоматизированный склад

(51)5 В 65 0 1 БР ЕНИ ДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМг 299418, кл. В 65 6 1/02, 1962.(57) Изобретение относится к оборудованиюскладов и предназначено преимущественнодля склада продукции со специальными требованиями по климатическим условиям хранения. Цель изобретения - .расширение Изобретение относится к складам и предназначено преимущественно для складов продукции со специальными требованиями по климатическим условиям хранения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем подачи грунта между изолированными одна от другой средами первой и второй зон.На фиг,1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг,5 - узел 1 на фиг.1, первоначальное (зафиксированное) положение уплотнительных рамок короба.Автоматизированный склад состоит из перегрузочной каретки 1, приемных столов 2 и 3, крана-штабелера 4 и стеллажей 5, размещенных в складском помещении.).,Ж 1676941 А 1 технологических возможностеи путем подачи груза между изолированными одна от другой средами первой и второй зон. Авто,атизированный склад состоит иэ перегрузочного механизма, приемных столов, крана-штабелера и стеллажей, размещенных в складском помещении. Перегрузочный механизм выполнен в виде короба без боковых стенок, перемещающегося в обойме и снабженного двумя уплотнительньми рамками, поочередно взаимодействующими с окантовками короба и упорами обоймы при перемещении в нем короба. Приемные столы снабжены решетчатым настилом с направляющими скосами и закреплены внутри короба и ячеек стеллажей посредством опор и ролика. Телескопический захват крана-штабелера также снабжен решетчатым настилом с ловителями, 5 ил. Перегрузочная каретка 1 оборудована коробом 6 без боковых стенок, перемещающимся в обойме 7 и снабженным двумя уплотнительными рамками 8 и 9, поочередно взаимодействующими с уплотнительными окантовками 10 и 11 короба б и упорами 12 и 13 обоймы 7 при перемещении в ней короба 6,Короб 6 перемещается с помощью приводимых мотор-редуктором 14 катков 15 внутри обоймы 7,Уплотнительные рамки 8 и 9 поочередно сцепляются с коробом б штырями 16 и 17, управляемымы магнитами с концевыми выключателями (не показаны),Приемные столы 2 и 3 (аналогичные по конструкции) размещены внутри короба б и ячеек 18 стеллажей 5, снабжены решетча1676941 20 30 35 тым настилом 19 и направляющими скосами 20, закреплены посредством маятникового подвеса 21 и ролика 22, при этом ролик 22 каждого стола расположен в их пазах 23.Телескопический захват 24 крана-штабелера 4 снабжен решетчатым настилом 25 с выступающими за траверсу 26 телескопического захвата 24 концами 27 более, чем на половинудлины настила поиемных столов и ловителями 28. Автоматизированный склад работает следующим образом,Из транспортного средства, например из вагона-рефрижератора, погрузчиком, на вилах которого закреплен захват, продукция доставляется к перегрузочной каретке 1, При этом короб 6 находится в крайнемлевом положении(см,фиг.1), Погрузчик подъезжает к коробу 6 и путем воздействия ловителями 28 установленного на нем захвата на направляющие скосы 20 приемного стола 2 устанавливает последний в положение, когда концы 27 решетчатого настила 25 захвата 24 становятся в промежутках решетки приемного стола(фиг.2, штрихпунктирные пинии), При этом ролик 22 фиксирует стол 2 от перемещенияв направлении оси решетчатого настила.Дальнейшим перемещением погрузчи- . ка гоуз оказывается над приемным столом 2 и при опускании захвата груз остается на приемном столе 2,После взаимодействия захвата 24 погрузчика с приемным столом 2 последний за счет воздействия на маятниковый подвес 21 собственного веса и веса груза становится в пеовоначальное нейтральное положение,При отьезде погрузчика короб 6 по команде с пульта управления (не показан) за счет приводных катков 15 каретка 1 начинает перемещаться в другую сторону обоймы 7 (на фиг.1 вправо). В этом случае уплотняющая рамка 8 расцеплена, а рамка 9 сцеплена с коробом б. При достижении рамкой 9 (промежуточное положение короба б) упора 13 срабатывает электромагнит от конечного выключателя (не показан) и подъемом штыря 17 расцепляют рамку 9 с коробом б. Одновременно окантовка 10 достигает рамки 8 и при дальнейшем перемещении короба 6 тащит ее за собой до соприкосновения с рамкой 9, при этом срабатывает конечный выключатель (не показан) и рамка 8 с помощью штыря 16 сцепляется с коробом 6.л Во время перемещения короба б за счет его передней и задней стенок и уплотняющих рамок 8 и 9 устраняется влияние окружающей среды на климатические параметры внутри ограниченного стенкой 29 поостранства, С приемного стола 2 короба б(находящегося в крайнем правом положении, фиг,2) кран-штабелер 4 берет находящуюся там упакованную продукцию, для чего он, ловителями 28 устанавливает приемный стол 2 в положение, когда концы 27 решетчатого настила 25 становятся в промежутки решетки стола 2 (см.фиг,2) и воздействием телескопического захвата 24 устанавливает решетчатый настил 25 под гоуз за счет выступающих концов 27 настила 25, превышающих более чем на половину длину настила 19 приемного стола 2, и принимает груз. Затем кранштабелер 4, перемещаясь вдоль стеллажей 5, относит груз к задней ячейке 18.Установка груза на приемный стол 3 ячейки 18 происходит аналогично описанной ранее для погрузчика.Выгрузка продукции со склада происходит в обратном порядке. оФормула изобретения Автоматизированный склад, содержащий зону хранения, в которой размещены стеллажи; кран-штабелер и перегрузочная каретка с приемным столом, установленная на направляющих, одна часть которых размещена в зоне хранения, а другая - в зоне приемки и отправки грузов, о т л и ч а ю щ и йс я тЪм, что, с целью расширения технологических возможностей путем подачи груза между изолированными одна от другой средами первой и второй зон, на перегрузочной каретке смонтирован короб без боковых стенок, охватывающий приемный стол сверху, короб без боковых стенок, охватывающий приемный стол сверху, снизу и с торцов, имеющий уплотнительные окантовки по краям и уплотнительные рамки,охватывающие короб с возможностью продольного перемещения вдоль него между уплотнительными окантовками и снабженные управляемыми элементами их фиксации относительно короба, а между упомянутыми зонами размещена обойма с боковыми стенками, ориентированными перпендикулярно торцам короба перегрузочной каретки и имеющими упоры для кантактирования с уплотнительными рамками.1676941 Составитель Г.Сарыцевадактор Л.Веселовская Техред М.Моргентал Корректор С Шевкун ственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ои Заказ 3077 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113 О 35, Москва, Ж, Раушская наб 4/5