Система управления многопараметрическим объектом

-Яд у.р,пА,Г, ",уу"К 4 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ский институтБайда, В.Н. Качуво СССР(54) СИСТЕМА РАМЕТРИЧЕСК (57) Изобретени роля, регулиров метрами микро втор 11, Ь каназадатчик 13 усроля, рами услов рах и средс деист тивно управ Нсхемаканалра. Система со импульсов, сч первый дешиф мента 41 - 42 п,51 - 5 п, ВтОРОй б кав 71-7 п+1 Вы ции, триггер 8идта, через ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ РИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельсМ 450132, кл. О 05 В 11/5Авторское свидетельс1 Ф 439793, кл, 6 05 О 27/О ПРАВЛЕНИЯ МНОГОПАМ ОБЪЕКТОМотносится к области контния и управления параимата в гипербарических зобретение относится к области конт- регулирования и управления параметмикроклимата в гипербарических иях, а именно в гипербарических камеподводных аппаратах с помощью тв автоматизации,ель изобретения - повышение быстровия системы управления путем селекго выбора параметров, подвергаемых ляющим воздействиям,а фиг. 1 изображена функциональная системы; на фиг, 2 - схема одного а регулирования отдельного параметержит генератор 1 тактовых чик 2 импульсов на (и+1), втор 3, 2 п ключевых элеблоков выделения модулей. ок 6 сравнения, (п+1) блоборки и хранения информаШмидта, первый 9 и второй,Ю 1675867 А 1 условиях, а именно в гипербарических камерах и подводных аппаратах с помощью средств автоматизации. Целью изобретения является повышение быстродействия системы управления многопараметрическим объектом. Цель достигается тем, что в систему, содержащую генератор тактовых импульсов, регулятор, и каналов регулирования и задатчик уставок, введены счетчик импульсов, регистры, дешифраторы, группа ключевых элементов, блок сравнения, триггер Шмидта и блоки выделения модуля по числу каналов регулирования, которые осуществляют выбор наиболее отклонившегося параметра от значения своей уста вки и выдачу соответствующего управляющего воздействия, 2 ил. 10 регистры, второй дешифрлов 121 - 12 п регулирования,тавок, регулятор 14.На фиг. 2 представлены последовательно соединенные исполнительный механизм 15 ь объект 16.регулирования, датчик 171 измеряемого параметра, первый блок 181 сравнения,Система работает следующим образом.Счетчик 2 на (и+1) периодически считает импульсы генератора 1 тактовых импульсов. При этом первый дешифратор 3 поочередно выдает сигналы на управляющие входы ключевых элементов модулей к входу блока 6 сравнения. При этом если моДУль РассогласованиЯ Ц (41 - чп), котоРые подключают выходы блоков 51-5 п выделения какого-то параметра больше запомненного сигнала в блоке 7 п+1 выборки и хранения, срабатывает триггер 8 Шм и в блоке 7 п+1 выборки и храненияинформационный вход записывается модуль этого рассогласования, а в регистре 9 - номер этого параметра, находящийся в этот момент на выходе счетчика 2.Процесс продолжается до конца опроса всех блоков 5) - 5 п выделения модулей, По окончании опроса в блоке 7+1 выборки и хранения оказывается наибольшее значение модуля циз рассогласований ц параметров, а в регистре 9 - 1-й номер этого параметра, После (и+1) такта дешифратор 3 вырабатывает сигнал, который перезаписывает информацию из регистра 9 в регистр 10, а задним фронтом обнуляет выходной сигнал блока 7+1 выборки и хранения и содержимое регистра 9. Затем описанный процесс повторяется.Как только в регистре 10 оказывается код параметра с наибольшим модулем рассогласования 1 е дешифратор 11 вырабатывает сигнал Аь по которому блок 7 выборки и хранения включается в режим записи, т,е, становится повторителем, и тем самым выход регулятора соединяется с входом 1-ого канала 12 регулирования. При этом ключевой элемент 4 п+ подает наиболее отклонившуюся выходную координату х на вход регулятора и происходит ее регулирование, Далее производится процедура выборки следующего наиболее отклонившегося параметра от значения уставки, При этом предыдущий канал 12 регулирования продолжает отрабатывать запомненное значение сигнала управления, хранящееся в блоке 7 выборки и хранения,Формула изобретения Система управления многопараметрическим обьектом, содержащая генератор тактовых импульсов, регулятор и и каналов регулирования, каждый из которых включает в себя датчик измеряемого параметра, подключенный к первому входу первого блока сравнения, выход которого соединен с входом ключевого элемента своего канала регулирования, а также исполнительный механизм, связанный выходом с соответ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ствующим входом обьекта, причем выходы задатчика уставок подключены соответственно к вторым входам блоков сравнения всех каналов регулирования, о т л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью повышения быстродействия системы, она содержит последовательно соединенные счетчик импульсов, первый регистр, второй регистр и первый дешифратор, блоки выделения модуля по числу каналов регулирования, второй дешифратор, группу ключевых элементов, второй блок сравнения, триггер Шмидта, в каждом канале регулирования - блок выборки и хранения информации, а также (и+1)-й блок. выборки и хранения информации, выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходами группы ключевых элемен гов и с информационным входом (и+1)-го блока выборки и хранения информации, а выход через триггер Шмидта - с входами управления записью первого регистра и (и+1)-го блока выборки и хранения информации, выход генератора тактовых импульсов подключен к входу счетчика импульсов, выходы которого соединены с соответствующими входами второго дешифратора, с первого по и-й выходы которого соединены с управляющими входами соответствующих ключевых элементов группы, а (и+1)-й выход - с входами обнуления (и+1)-го блока выборки и хранения информации и первого регистра, выходы блоков выделения модуля подключены к информационным входам соответствующих ключевых элементов группы, а входы - к выходам первых блоков сравнения соответствующих каналов регулирования. вход регулятора соединен с выходами ключевых элементов, а выход - с входами и блоков выбора и хранения информации, подключенных выходами к входам соответствующих исполнительных механизмов, а входами управления записью - к соответствующим выходам первого дешифратора и к управляющим входам соответствующих ключевых элементов,1675867 Ьг Г едакто анк Заказ 3002 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открцтиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,ю,оставитель Л, Цаллаговаехред М.Моргентал Корректор О, Кравцов