Способ поштучной подачи изделий с облоем на торцах, преимущественно микросхем

)1 с Н 05 К 13/О НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4737156/21 (22) 02.08.89 (46) 30.08.91. Бюл (75) И.В.Белянски (53) 621.396.6 (088 (56) Авторское сви М 1073909, кл. НАвторское сви М 1221774, кл. Н (54) СПОСОБ ПОШ ЛИЙ С ОБЛОЕМ СТВЕННО МИКР (57) Изобретение радиоэлектронно к способам пода.8) детельство СССР 05 К 13/06, 28,01.83 детельство СССР 05 К 13/02, 18.09.84 ТУЧНОЙ ПОДАЧИНА ТОРЦАХ, ПРЕИОСХЕМ относится к произв и аппаратуры, в час чи изделий, преим микросхем. Цель изобретения- поеые надежности в работе - достигается то в способе поштучной подачи издеоблоем на торцах. преимущественно схем, включающем фиксацию предднего изделия, освобождение выхода равляющей 2, перекрытие его после льзывания последнего иэделия и выждение предпоследнего, после освония выхода с направляющей делают , а затем последнее иэделие принудио перемещают, прикладывая к нему йствие рабочего тела, подаваемого нао к направляющей до соскальзывания ия. 4 ил. венно шени тем, ч лий с микро после с нап соска свобо божде паузу тельн возде клоннИзобретение относится к области производства радиоэлекгронной аппаратуры, а именно к способам подачи изделий, преимущественно микросхем,Целью изобретения является повышение надежности работы путем принуцительного перемещения микросхемы под воздействием рабочего тела, например сжатого воздуха,На фиг.1 изображено Устройство, реализующее способ поштучной подачи изделий; на фиг.2 - то же, в положении выдачи микросхем; на фиг,3 - вид А на фиг,2; на фиг,4 - вид Б на фиг,2,Устройство для реализации способа поштучной подачи изделий с облоем на торцах, преимущественно микросхем, содержит основание 1, направляющую 2, подпружиненный упор 3, рычаг 4, Упор 3 поджат к выступу 5 основания 1 пружиной 6. Направляющая 2 закреплена над основанием 1 кронштейном 7, При этом основанием 1 с упором 3 и направляющей 2 образован зазор, по которому перемещаются подаваемые изделия (микросхемы) 8. В этот зазор выходит наклонный канал, образованный в основании 1 при помощи штуцера 9 и трубки 10 (см, фиг,2), Размещенный над направляющей 2 рычаг 4 жестко соединен с приводом 11 (см. фиг.3) и поворачивается последним вокруг оси 12, На рычаге 4 размещены подпружинный толкатель 13 (фиг,4), который расположен над выступом 14 упора 3, заслонка 15, которая в исходном положении находится ниже обращенной к микросхемам 8 поверхности направляющей 2 и препятствует перемещению микросхем 8, а также подпружиненный зажим 16, который имеет воэможность проходить сквозь отверстие 17 в направляющей 2. Имеется также блок 18 управления,Устройсво по,цтучной подачи изделии с облоем на торцах, преимущественно микросхем, работает следующим образом,Годаваемые микросхемы о перемещаются под направляющей 2 до упора в заслонку 15, Блок 18 управления включает приаод 11 таким образом, чтобы он повернул рычаг 4 по часовой стрелке. Подпружиненный зажим 1 б фиксирует предпоследнюю, вторую от вы ода, микросхему 8, поджимая ее к направляющей 2, заем олкатель 13 вступает во взаимодействие с упором 3 и поворачивает последний до упора в поверхность основания 1, Между поверхностями упора 3 и направляющей 2 образуется уступ, В тол случае, если обпои последней, ближайшей к выходу, микросхе мы 8 находится под облоем второй от выхо да микросхемы 8, микросхема 8 разворачивается в этом уступе и облои ближайшей к выходу микросхемы и второй от выхода разделяются. При дальнейшем повороте рычага 4 закрепленная на нем за слонка 15 занимает крайнее верхнееположение (фиг.2), что позволяет ближайшей к выходу микросхеме соскользнуть, С этого момента блок 18 управления отсчитывает время паузы, минимальную длитель ность которой можно рассчитать по формуле: Т = (2 Я/(6 (з 1 п м - К соз в, (1)где Т - время паузы;5 - размер облоя;15 6 - ускорение свободного падения;ю - угол наклона плоскости скольжения микросхемы;К - коэффициент трения.Приведенная формула выведена из из 20 вестной формулы,по которой путь тела (равный размеру облояв нашем случае), движущегося с ускорением, определяется формулой:Я=А Т /2, (2)25 где А - ускорение,Выразив время Т из этой формулы, получимТ =(2 Я/А) , (3)ускорение А представим так30 А= Е/М, (4)где Е - результирующая сила;М - масса.Результирующую силу, перемещающуютело (микросхему) по наклонной плоскости35 (направляющей), представим как разностьнаправленной вдоль этой наклонной плоскости проекции веса тела и силы тренияЕ = М 0 з 1 и о - К М Г соз и = Мб(за гд -- К соз со ), (5)40 подставив значение результирующей силыиз формулы (5) в формулу(4), а получившеесязначение ускорения в формулу (3), получимформулу(1), Пауза является достаточнойдлятого, чтобы облай со:кальзывающей бли 45 жайшей к выходу микросхемы 8 вышел изпод облоя зафиксированной второй отвыхода микросхемы и подача сжатого воздуха не остановила бы скольжение первой, Втом случае, если облой ближайшей к выходу50 микросхемы 8 находится над облаем второйот выхода, возможно сцепление облоев этихмикросхем 8, Этот случай показан на фиг.2.Как только блок 18 управления закончит отсчет времени паузы, он подает сжатый воэ 55 дух в наклонный канал, образованныйштуцером 9 и трубкой 10. Струя сжатоговоздуха приподнимает ближайшую к выходу микросхему 8, облои микросхем 8 разделяются и ближайшая к выходу микросхема 8соскальзывает. Отсчитав время, необходи мое для соскальзывания микросхемы эа заслонку 15, блок 18 управления включает привод 11 таким образом, чтобы он повернул рычаг 4 в противоположном направлении. Толкатель 13, подпружиненный зажим 16 и заслонка 15 возвращаются в исходное положение, Блок 18 управления отсчитывает еремя на соскальзывание микросхем 8 до заслонки 15 и снова включает привод 11 таким образом, что последний поворачивает рычаг 4 по часовой стрелке. Цикл работы устройства повторяется.Используемая в цикле пауза существенно не влияет на производительность устройства, так как длительность ее невелика,Например, в данном случае при значениях Я = 1,5 мм0,015 м (максимальное значение), щ =35 град, К 0,6 минимальная длительность паузы Т составляет (2 х 0,0015/(9,810 х,0,5736- 0,6 х 0,8191) " =0,0610 (с).Формула изобретения Способ поштучной подачи иэделий с облоем на торцах, преимущественно микроскем, включающий фиксацию предпоследнего иэделия пугем поджима его к направляющей подп ружиненным зажимом,освобождения выхода с направляющей по 5 сле соскальзывания последнего изделия,перекрытие выхода и высвобождение предпоследнего изделия, о т л и ч э ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежностиработы, после освобождения выхода с на 1 О правляющей делают паузу минимальнойдлительностиТ -(2 Я/(6 (э 1 п гл - К сов гл",где Твремя паузы;Я - размер облоя;15 6 - ускорение свободного падения;в угол наклона плоскости скольжения микросхемы;К - коэффициент трения,а затем последнее изделие принудительно20 перемещают, прикладывая к нему воздействие рабочего тела, подаваемого наклонно кнаправляющей, до соскальзывания изделия,251674401 Редактор О. Спесивы Тираж 471 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбийат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 2936 ВНИИП