Машина для обработки поваленных деревьев

ГОСУДЛРСТТ 1 ЕНГ 11 ЯИ КОМИТЕТГ 10 ИЗОЬРЕ ТЕ НИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР АНИЕ РЕТЕ СТВУ АВТОРСКО ВИДЕ(71) Цскиймехани ныл, М 32ный научно-исследовательо-конструкторский институт энергетики лесной промышякл испо аленн й ма прои ожет отки и чкореэ еличен в, А.С,Чайкин, Н.В Бу(72) Л.В,Табуно В.А.Фенчак и Е (53) 634 0.36 (О (56) Авторское М 510369, кл,ЮЗ ГОГ 1 Е ТГКИХ ЦИМИГТИ 1 Г СКИХ ГГТУЬ ЛИК 5115 А 01 6 2(54) МА НЫХ ДЕ (57) Иэо мышлен машине ев, напр иэобрет ности и для обра ждщэя с ШИНА ДЛ РЕВЬЕВ бретени ности и м для обра имер в с енияу уп роще ботки по амоходн и повар 672991 А 1 БРАБОТКИ ПОВАЛЕН есной прользовэно в ых деревьшине. Цель эводительи, Машина ьев. содеремное устна которой10 П 991 смонтированы захватно-сучкорезный орган 3 на переднем конце, поддерживающее устройство 17 с поворотными захватными рычагами и протаскивающее устройство непрерывного действия за 5 захватно-сучкорезныгл органом, отличающееся тем, что приемное устройство 9 смонтировано на балке 2 между поддерживающим 17 и протаскивающим устройствами и имеет поворотные захватные 10 рычаги, а протаскивающее устройство выполнено в виде тяговых роликов 4, установленных на поворотных рычагах 5, оси 8 поворота которых параллельны осям вращения тяговых роликов, и плоскость, 15 проходящая через оси тяговых роликов, перпендикулярна плоскости, пдрзппепьной продольной оси балки 2 и проходящей через оси поворотных захватных рычагов приемного устройства, при этом 20 балки смонтировано приемное устроиство 9, которое состоит из корпусд 10, нз котором закр. илены поворотные захватные рычаги 11 и 12, соединенные синхронизирующей 30 тягой 13 На г орцусе 10 одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр 14 сведения и разведения поворотных захватных рычагов 11 и 12, а другим концом соединен с поворотным захватным рычагом 12. На личие синхронизатора упростило приводприемного устроиствэ и облегчило нзаиглодейст ние поворотных захватных рычагов 11 и 12 с обрабатываемым дереном Нз пово ротных захватных рычагах 11 и 12 закреиле 40 иы ззчищдю,цие ножи 15 и 16 для зачисткиостающихся цосле прохождения через ножи захватно-сучкорезного органа остатков сучков, д также для защиты от поломки рычагов 11 и 12 ири утыкднии в края комля.45 На ираном конце балки закреплено поддерживающее устройство 17 которое н данном примере может иметь также, как и приемное устройство 9, корпус, поворотные здлвдтные рычаги, синхронизирующую тягу 50 и гидроципиндр управления (не показано)Саглоходная сучкореэная машина рабо 1 ает следующигл образом Сзмолодное шасси 1 устднавливдется 55 вблизи поваленных деревьев так, что егоиродольндч ось оказ,нается перпендикулярной продольной оси поваленных дер ньен. Балка 2 поворачивается в рабочее цогожени так чтобы ее продольная ось бьлд приблизительно пеоцендикулярнд Изобретение относится к лесной промышленности и может быль использовано в машине для обрдбот ки г 1 оналенных деревьев, например н сучкореэной машинеЦелью изобретения является увеличе ние производительности и упрощение конструкции машины,Нд фиг 1 изображена самоходная сучкореэная машина в момент обработки дере ва; нд фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; нд фиг.3 - вид ио стрелке Ь на фиг, 1Самолодная сучкореэная машина, взятая в качестве примера машины для обработки поваленных деревьев, состоит иэ самоходного шасси 1, на котором установлена поворотная балка 2 с захватно-сучкореэным органом 3 на переднем конце балки. Зз захватно-сучкорезным органом 3 смонтировано иротаскиндющее устройство непрерывного действия н виде привода тяговых роликов 4 с нертикальньми осями вращения, смонтированных на поворотных в горизонтальной плоскости рычагах 5, внутри которых размещены редукторы с приводом от гидромоторон (не иокдэзно) Поворотные рычаги 5 посредством тяг б соединены с гидроцилиндром 7 сведения и разведения тяговых роликов 4 Посредством осей 8 поворотные рычаги 5 цонорогно соединены с балкой 2, При этом на фиг 3 видно, что тяговые ролики 4 находятся ближе к захватно-сучкорезному органу 3, чем к оси 8 поворотных рычагов 5. к 1 ежду иро 1 аСкивающим устройством и вторым концогл оси 8 поворота рычагов 5 о роликов расположены на балке 2 между осями врэгцения тяговых роликов и поворотными захватными рычагдгли приемного устройства 9 Путем поворота и наклона балки 2 дерево захватывается захватно-сучкорезным органом 3, затем включаются приводы тяговых роликов 4, производится обрезка сучков, движущийся ствол дерева пог 1 адает в эахвзтные поворотные рычаги приемного устройст на 9, происходит дообрубкд сучков. а когда комель дерева дойдет до поддерживающего устройства 17, будут сведены и его поворотные захватные рычаги, после выхода вершины дерева из г 1 ротаскивающеи о устройства раскрындюгся захватные поворотные рычаги г 1 риеглного и поддерживающего устройства, и обработанный ствол падает 1 э и ф-лы, 3 ил, 1672991продольной оси самоходного шасси 1, Путем поворота и наклона балки 2 дерево захватывается боковыми ножами захватно-сучкореэного органа 3. и ось дерева совмещается с продольной осью балки 2. Перед этим посредством гидроцилиндра 7 поворотные рычаги 5 разводятся Как видно иэ фиг 3, в этом случае тяговые ролики 4 наиболее удалены от захватно-сучкореэного органа 3 и приподняты 3 относительно земли, что облегчает взятие дерева захватно-сучкореэным органом 3. Затем гидроцилиндоом 7 поворот ные рычаги 5 сводятся, и включаются приводы тяговых роликов 4. Начинается протаскивание дерева сквозь сомкнутые ножи захватно-сучкореэного органа Когда комель дерева приблизится к приемному устройству 9, будет включен гидроцилиндр 14 на смыкание поворотных захватных рычагов 11 и 12 так, чтобы движущийся ствол оперся на них. При этом в местах касания ствола эачищающих ножей 15 и 1 б будет происходить дообрубка сучков. Когда комель дерева дойдет до поддерживающего устройства 17, будут сведены и его захватные поворотные рычаги, что позволит обрабатываемому дереву при встрече с землей не утыкаться комлем в грунт. Когда вершина дерева выйдет из тяговых роликов 4, поворотные захватные рычаги 11 и 12 приемного и поддерживающего устройств раскроются, и обработанный ствол упадет на землю Следующие деревья обрабатываются подобным же образом. Формула изобретения 1. Машина для обработки поваленныхдеревьев, содержащая самоходное шасси,5 приемное устройство и поворотную балку,на которой смонтированы захватно-сучкорезный орган на переднем конце, поддерживающее устройство с поворотными захватными рычагами и протаскивающее 10 устройство непрерывного действия за захватно-сучкорезным органом, о т л и ч а ю щ.а я с я тем, что, с целью увеличения производительности и упрощения конструкции, приемное устройство смонтировано на бал ке между поддерживающим и протаскивающим устройствами и имеет поворотные захватные рычаги, а протаскивающее устройство выполнено в виде тяговых роликов, установленных на поворотных рычагах, 20 оси поворота которых параллельныосям вращения тяговых роликов, а плоскость, проходящая через оси тяговых роликов, перпендикулярна плоскости, параллельной продольной оси балки и про ходящей через оси поворотных захватныхрычагов приемного устройства, при этом оси поворота рычагов тяговых роликов расположены на балке между осями вращения тяговых роликов и захватными ры чагами приемного устройства.2. Машина по и. 1, о тл и ча ю ща яс ятем, что повсротные захватные рычаги приемного устройства синхронизированы между собой и снабжены зачищающими 35 ножами.1672991Щдг 3Состагл тель В Курцева Редактор Л,Павлова Техред М Чоргснтал Коррекгор О,Кундрик Заказ 2866 Тираж 380 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35 Раушслая наб., 45Производственно-иэдагельскии комбинатПа 1 ент", г. Ужгород ул.Гагарина, 101