Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных профильных заготовок

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИН НОМЕРНЫХ ПРОФИЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для накопления и выдачи длинномерных профильных заготовок в зону обработки. Цель изобретения - повышение надежности. Накопление заготовок на наклонном стеллаже 2 осуществляется при. помощи меха низма и ринудительного и еремещеисследовательрский угольный в. И.С. Орех СССР1985.(Ь О фс ЬЭ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1669621 ния заготовок. По команде системы управления (СУ) гидроцилиндр 5 механизма поштучной выдачи перемещает посредством П-образной тяги толкатели, выполненные в виде направляющих роликов 6, которые входят в полость крайней заготовки и передвигают ее на приводной рольганг 14. При этом упоры 12 по команде СУ убираются и выдвигаются упоры 13, которые входят в полость предпоследней заготовки, предохраняя ее от сползания, При перемещении заготовки рольгангом 14 она вэаимодейИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для накопления и выдачи длинномерных профильных заготовок в зону обработки, например в м,1 шиностроении для горной промышленности, при изготовлении деталей металлических крепей подготовительных выработок угольных и других шахт,Цель изобретения - повышение надежности,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди, на фиг. 2 - то же,вид сверху; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2, штыревой подпружиненный захват; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3, штыревой захват; на фиг, 5 - вид В на фиг, 2, штырь с катком.На основании 1 с наклонным стеллажом 2, на котором располагаются длинномерные заготовки 3, смонтирован параллельно наклонному стеллажу гидроцилиндр 4 механизма принудительного перемещения заготовок и гидроцилиндр 5 механизма поштучной выдачи заготовок, помещенный таким образом, чтобы направляющий ролик б мог входить в полость крайней заготовки 3.Гидроцилиндры 4 и 5 соединены с П-образными тягами 7, находящимися в направляющих 8 стеллажа 2, на одной из которых смонтированы два подпружиненных рычага 9, поворот которых ограничен упором 10, а иа другой - два толкателя, выполненные в виде направляющих роликов 6,На стеллаже смонтированы по два ограничительные упоры 11, 12 и 13, имеющие привод от гидроцилиндров, Упоры 11 взаимодействуют с датчиками ДО, а упоры 12 - с датчиком Д 4, наклонные балки стеллажа 2 своей опорной поверхностью примыкают копорной поверхности приводного рольганга 14, на котором установлены датчики Д 1,Д 2, ДЗ системы управления. 5 10 15 20 25 30 35 ствует с направляющими роликами 6, которые осуществляют ориентацию заготовки перед входом в зону обработки. После этого толкатели возвращаются в исходное положение, выдвигаются упоры 12, убираются упоры 13 и включается гидроцилиндр 4, который передвигает ряд заготовок по на. клонному стеллажу на один шаг, т,е. до упоров 12. Работа всех механизмов устройства осуществляется в автоматическом режиме при помощи СУ, 2 э.п.ф-лы, 5 ил. Устройство работает следующим образом,Ориентированная на стеллаже 2 заготовка 3 доходит до упоров 11, что фиксируется датчиками ДО. По их команде включается гидроцилиндр 4, который перемещает соответствующую тягу 7 по направляющим 8. При этом подпружиненные рычаги 9, наткнувшись на заготовку 3, поворачиваются и входят в паэ тяги 7, сжимая пружину, по выходе эа стенку заготовки под воздействием пружины рычаги 9 становятся вертикально, упираясь в упор 10 на штанге. По использовании хода гидроцилиндра 4 системой управления будут опущены упоры 11 и произойдет рабочий ход гидроцилиндра 4, в результате которого заготовка передвинется по стеллажу 2 на ход поршня. В конце рабочего хода поднимутся упоры 11, до них дойдет следующая заготовка 3 и цикл будет повторяться до тех пор, пока заготовка не упрется в упоры 12 и гидроцилиндр 4 датчиком Д 4 не выключится.По команде датчика Д 4 системы управления уберутся упоры 12 и выдвинутся упоры 13, войдя в полость предпоследней заготовки и тем самым предохраняют ее от сползания в крайнюю позицию.Приэтом включится гидроцилиндр 5, который перемещает соответствующую тягу 7 с роликами 6, которые входят в полость крайней заготовки, передвигая ее на приводной рольганг 14, где она вступит во взаимодействие с датчиком Д 1, который системой управления включит рольганг 14 и выдвинет упоры 12. Заготовка 3 перемещается по рольгангу 14 и при этом направляется роликами 6, После прохождения конца заготовки через датчик Д 2 последует команда системы управления и поршень гидроцилиндра 5 вернется в исходное положение. При этом выдвинутся упоры 12, уберутся упоры 13 и включится гидроцилиндр 4, кото1669621 иг. рый совершит рабочий цикл и передвинет ряд заготовок на один шаг до упоров 12. После прохождения по рольгангу 14 конца заготовки 3 через датчик ДЗ системы управления поднимаются упоры 11, выключается рольганг 14 и включается гидроцилиндр 5.Таким обраэом, следующая заготовка окажется на рольганге и рабочий цикл повторится,Применение изобретения позволит автоматизировать процесс загрузки автоматических и механизированных линий по обработке таких профилей, как СВП для шахтных крепей, двутаврое, швеллеров, уголков и других профилей, опирающихся на полки, располагаясь полостью вниз. Формула изобретения 1, Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных профильных заготовок, содержащее наклонный стеллаж, механизм принудительного перемещения заготовок, механИзм поштучной выдачи с толкателями и приводом их перемещения, приводной рольганг, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности,толкатели механизма поштучной выдачивыполнены в виде установленных под наклонным стеллажом по меньшей мере двух5 направляющих роликов для ориентации заготовок при последующей их подаче рольгангом в зону обработки, связанных междусобой и с приводом посредством П-образной тяги, при этом привод выполнен в виде10 гидроцилиндра.2, Устройство по п.1,отл ич а ю щевс я тем, что оно снабжено смонтированными на наклонном стеллаже ограничительными упорами, связанными посредством15 системы управления с механизмами принудительного перемещения и поштучной выдачи заготовок, и приводным рольгангом.Э. Устройство по п.1, отл и чаю щеес я тем, что механизм принудительного20 перемещения заготовок выполнен в видеподпружиненных рычагов, связанныхмежду собой и с приводом посредствомП-образной тяги, при этом привод механизма перемещения заготовок выполнен25 в виде гидроцилиндра, 1669621аказ 2699 Тираж 472 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101