Шаговый механизм печатающего устройства

(56) Авторское свидетельсй. 1546275, кл, В 41,3 19/ и В.С,Ков тво СССР40, 25.02,88. ЮЩ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Кировоградское специальноторско-технологическое бюро Пвенного объединения "Пишмаш(54) ШАГОВЦЙ МЕХАНИЗМ ПГО УСТРОЙСТВА(57) Изобретение относится к оргтехнике и может быть использовано в печатающих устройствах, Целью изобретения является повышение надежности в работе механизма. Устройство содержит каретку с зубчатой рейкой 1, качающийся кронштейн 2, на котором установлены собачки, блокирующий рычаг 9 и рычаг 15 переключения, выполненный в виде трехплечего рычага, одно плечо которого взаиимодействует под действием сил трения с боковой стороной зубчатой рейки и имеет отгиб 17, взаимодействующий с собачкой 4, на которой имеется выступ, взаимодействующий с плечом 10 блокирующего рычага 9. 4 ил.Изобретение относится к области орг- из зацепления с зубчатой рейкой 1, При петехники и может быть использовано в печа- ремещении каретки справа налево элементающих устройствах. 15 перемещения, поворачиваясь относиЦель изобретения - повышение надеж- тельно оси 16 против часовой стрелкиности работы механизма, 5 (фиг,З), освобождает площадку Г храповойНа фиг.1 схематически представлен ме- собачки 4 от воздействия отгиба 17 элеменханизм шагового перемещения каретки; на та 15 переключения. При этом пружина 7фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - механизм вводит храповую собачку 4 в зацепление сшагового перемещения при переключении зубчатой рейкой 1, а выступ В элемента 15на шаг; на фиг,4 - положение несущего эле переключения освобождает плечо 11 и подмента с храповой собачкой и блокирующего воздействием пружины 12 поворачиваетрычага при перемещении каретки на шаг. блокирующий элемент 9 до упора в поверхМеханизм содержит зубчатую рейку 1, ность Б качающегося кронштейна 2 и подвоустановленную на подвижной части карет- дит плечо 10 под выступ 5 храповой собачкики, несущий элемент 2, выполненый в виде 15 4, блокируя последнюю постоянно при пекачающегося кронштейна, смонтированно- чатании символов, Воздействием толкателяго на неподвижной части каретки 3, храпо на качающийся кронштейн 2 (фиг,2 и 4)вую собачку 4 с площадкой Г и выступом 5, последний, качаясь, известным образомшарнирно установленную на поворотном обеспечивает перемещение каретки на усрычаге 6 и поджатую пружиной 7 к оси 8 20 тановленный шаг,качающегося кронштейна 2, блокирующий При срабатывании функции табулироэлемент 9 в виде двуплечего рычага, одно вания или ручного освобождения кареткиплечо 10 которого размещено под выступом рычаг 20 воздействует на элемент переклю 5 храповой собачки 4, а другое плечо 11 чения 15, который, поворачиваясь вокругсоединено пружиной 12 с качающимся 25 оси 16 против часовой стрелки(фиг,З), своимкронштейном 2, поджимая плечо 10 блоки- выступом В через плечо 11 блокирующегорующего рычага 9 к поверхности качающе- элемента 9 выводит плечо 10 из под выступагося кронштейна 2, блокирующий элемент 9 5 храповой собачки 4 и разблокирует посоединен пружиной 13 с планкой 14 устрой- следнюю, а отгиб 17, воздействуя на плоства возврата каретки на шаг и установлен 30 щадку Г храповой собачки 4, выводит ее изс возможностью воздействия с выступом В зацепления с зубчатой рейкой 1, После преэлемента 15 переключения, смонтирован- кращения выполненияфункциитабулированого на оси 16. Одно плечо рычага 15 пере- ния или ручного освобождения кареткиключения снабжено отгибом 17 и выступом рычаг 20 возвращается в исходное положе 18, поджимаемым пружиной 19 к зубчатой 35 ние, а каретка, перемещаясь слева направо,рейке 1, а другое плечо имеет возможность поворачивает элемент 15 переключенияконтактировать с элементом освобождения вокруг оси 16 по часовой стрелке и выводиткаретки 20, кинематически связанным с выступ 17 из-под площадки Г храповой софункциональными клавишами табулятора бачки 4, которая пружиной 7 вводится в заручного освобождения каретки (не показа цепление с зубчатой рейкой 1 и отводитно), толкатель 21 печатающего механизма, выступ В от контакта на плечо 11 блокируювэаимодействующего с качающимся крона- щего элемента 9, при этом пружина 12 перетейном 2, мещает последний, подводя плечо 10 подМеханизм работает следующим обра- выступ 5 храповой собачки 4 и блокируязом. 45 последнюю (фиг.1),При нажатии известным образом клави- При срабатывании функции возвраташи возврата каретки в исходное положение каретки на шаг планка 14 устройства воздля печатания новой строки каретка с зуб- врата перемещается справа налево и черезчатой рейкой 1 перемещается слева напра- пружину 13 перемещает блокирующий элево и под воздействием сил трения между 50 мент 9 по часовой стрелке (фиг,З), выводявыступом 18 элемента 15 переключения и плечо 10 из-под выступа 5 храповой собачкизубчатой рейкой 1, возникающих поддейст, разблокируя последнюю.вием силы пружины 19, элемент 15 пере- Приперемещениикареткисправаналеключения поворачивается относительно оси во (фиг.З) на величину шага храповая собач 16 и своим выступом В воздействует на пле ка 4 перемещается из-под выступа 5,чо 11 блокирующего элемента 9, выводя разблокируя храповую собачку, Последуюплечо 10 из под выступа 5 храповой собачки щие циклы повторяются.4, разблокируя последнюю, и отгибом 17 Формула изобретенияэлемента переключения 15 через площадку Шаговый механизм печатающего устГ храповой собачки 4 выводит последнюю ройства, содержащий корпус, шарнирносмонтированный на корпусе кронштейн с двумя собачками, установленными с возможностью попеременного взаимодействия с зубчатой рейкой, одна из которых подпружинена и установлена на кронштейне шарнирно, элемент возврата каретки наВшаг и элемент освобождения каретки, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен блокирующим элементом в виде двуплечего рычага, установленного на кронштейне, и элементом. переключения, выполненным в виде трехплечего рычага, ось которого установлена на корпусе, при этом одно плечо блокирующего элемента взаимодействует с выступом, выполненным на подпружиненной собачке, второе плечо связано с элементом возврата каретки на шаг и с 5 кронштейном, одно плечо элемента переключения взаимодействует с боковой поверхностью зубчатой рейки и имеет отгиб, взаимодействующий с подпружиненной собачкой. второе плечо элемента переключе ния взаимодействует с вторым плечомблокирующего элемента, а третье плечо взаимодействует с элементом освобождения каретки. 15