Установка для автоматической сборки и сварки

) Ы 90 ай)5 В 23 К 37/О ОБРЕ И ВТОРСКОМУ С ТЕЛЬ ТВУ вышается и сварочных м ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ(71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей "АвтоВАЗ"(56) Ав. юрское свидетельство СССР(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙСБОРКИ И СВАРКИ(57) Изобретение относится к сварке, в частности к установкам для автоматическойсборки и сварки, и может быть использовано при сборке и сварке ролика стеклосьемника легковых автомобилей. Цель -расширение технологических возможностей установки путем повышения качествасборки и сварки детали типа пластин с отверстием и гайки. Установка снабжена механизмом предварительной ориентации пластин. Приемный лоток 13 механизма предварительной ориентации установлен под углом для придания необходимой скорости детали при ее скольжении по лотку. При соскальзывании с приемного лотка 13 пластина контактирует с ориентирующим упором 14, после чего принимает нужное положение и поступает в магазин 4. Механизм подачи пластин на позицию сварки снабжен устройством окончательного ориентирования по отверстию в пластине, выполненным в виде двух подпружиненных фиксаторов, один из которых снабжен датчиком для команды на переориентацию пластины сьемника, установленного на одном электроде сварочной машины с возможностью взаимодействия с рычагом, установленным на другом электроде сварочной машины. Благодаря такой конструкции поводительность сборочнон. 2 3 и, ф лы, 6 ил,Изобретение относится к области сварки, в частности к установкам для автоматической сборки и сварки, и может бытьиспользовано при сборке и сварке кронштейна ролика стеклосьемника легковых ав.томобилей,Цель изобретения - расширение технологическихх возможностей путем павы шеиия качества сборки и сварки деталей типапластины с отверстием и гайки,На фиг. 1 изображена предлагаемая установка для автоматической сборки и Сварки деталей типа пластин с отверстием игайки, на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; иафиг. 3 - изделие в сборб; иа фиг. 4 - вид Бна фиг, 1; на фиг.5 - вид В иа фиг, 1; на фиг.б - разрез Г-Г на фиг, 1,Установка для автоматической сборки исварки деталей состоит из вибробункера 1для пластин 2, механизма 3 предварительной ориентацил пластин, магазина 4, олкат 8 ля 5 с приводом, механизма подачисобираемых деталей на позицию сваркисварочной машины, Выполненного В Вид 8манипулятора б, например, типа МПС сосхватом 7 пластин 2 и схватом 8 гаек 9,Вибробункера 10 подачи гаек 9 с подводящим лотком 11, стацлоиариой сварочноймашины 12 для рельефной сваркл. Механизм 3 предварительной ориентации пластин 2 содержит приемный лОток 13 иориентирующий упор 14. На нижнем электроде 15 стационарной сварочной машины12 установлен сьемник 16 механизма 17 сьема отового изделия, На электооде 18 установл 8 н рычаг 19 г; ВозможностьюВзаимодействия со сьемииком 16. На схвате7 механизма подачи деталей на позициюсварки установлено устройство окончательной ориентации пластины, выполненное ввиде подпружиненных фиксаторов 20 и 21 идатчика 22 ориентации пластины, соединенное с механизмом подачи деалей на позицию сВарки на переориентацию пластины,В магазине 4 установлен датчик наличиядетали для включения привода толкателя 5.Установка работае следующим образом,При включении установки вибробункер1 подачи деталей выдает пластины 2 в механизм 3 предварительной ориентации пластин. Чтобы пластины 2 выходилипоштучно, а не навалом, средняя часть верхнего Витка спирали наклонена под углом-30 и выполнеиасотбортовкойна толщинуматериала пластины - 1,2 мм, Пластины 2выходят из вибробункера 1 подштамповкойвверх или подштамповкой вниз, Для тогочтобы детали попадали в магазин 4 всегдаподштамповкой вверх, приемный лоток 13 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 механизма 3 предварительной ориентацииустановлен под углом 30, чтобы пластины скользили по лотку с определенной скоростью.При ориентации пластин используетсяразность длин опорных поверхностей. Пластины 2 в положении подштамповкой вверх,теряя опору на выходе из лотка, падаютвниз, а в положении подштамповкой вниз,имея более длинное плечо вылета, цепляются передней кромкой за ориентирующийупор 14 ориентирующего механизма 3 и подсобственной тяжестью, переворачиваясь,также соскальзывают в магазин 4,Получив сигнал от датчика о наличиипластины 2 в магазине 4, толкатель 5 выдаетдеталь иа исходную позицию, В это времявибробункер 10 выдает гайки 9 в отводящийлоток 11, в конце которого оии встают напозицию подачи схватом 8 манипулятора б.Так как отверстие в пластине 2 под гайкусмещено от продольной оси симметрии, насхвате 7 размещено устройство окончательного ориентирования пластин.Ориентация происходит следующим образом,Если отверстие в детали находитсясправа, фиксатор 20 попадает в отверстие,При этом датчик 22 не срабатывает и манипулятор б устанавливает пластину 2 иа электрод. Если отверстие слева, фиксатор, ненайдя отверстия и упираясь в подштамповку, поднимается, замыкая датчик. Получивсигнал, схват 7 манипулятора б при установке пластины на электрод 16 сдвигаетсявправо на величину межосевого расстояния. Таким образом, деталь (пластина) устанавливается либо справа, либо слеваотносительно оси симметрии электрода 16.Но отверстие под гайку 9 находится всегдав центре электрода,В рабочем цикле манипулятор б совершает следующие движения. При получениисигнала от датчиков о наличии на исходныхпозициях плоской детали (пластины 2) и гайки 9 Руки выдвигаются и опускаются, Схваты7 и 8,сжимаются, При этом схват 7 захватывает пластину 2, Руки поднимаются и манипулятор совершает поворот вправо.Одновременно, в случае необходимости,срабатывает сдвиг схвата 7, затем опускается. Схваты разжимаются, Деталь устанавливается на электрод 16, а схват 8 захватываетгайку 9 по внутреннему резьбовому отверстию, Манипулятор.6 поднимается, поворачивается влево и опускается, Схват 8устанавливает гайку 9 на пластину 2 и сжимается, освобождая гайку 9, Одновременносхват 7 зажимает очередную пластину 2,Затем манипулятор 6 поднимается, рукивдвигаются. При повороте манипулятора 6 вправо происходит сварка. При этом рычаг 19, опускаясь вместе с электродом 18, зацепляет поперечину сьемника 17. При обратном ходе электрода 18 рычаг поднимает съемник 17 и готовое изделие по наклонной соскальзцвает в контейнер, Сьемник 17, выйдя из зацепления с рычагом 19, возвраьцается в исходное положение.Установка обеспечивает высокую производительность сборочно-сварочных рабат. Формула изобретения 1. Установка,для автоматической сборки и сварки деталей, содержащая смонтированный ка основании бункер с магазинам, склизам и толкателем с приводом для одной из деталей, букк=;р для другой детали, механизм съема готоеага изделия, механизм подачи деталей на позицию сварки, сварочнуюмашину, отличающаяся тем,что, с целью расширения технологических возможно тей путем повышения качества сборки и сварки деталей типа пластины сотверстием и гайки, она оснащена установленным на склизе механизмом предварительной ориентации пластины, магазин5 оснащен датчиком наличия детали длявключения привода толкателя, установленным на механизме подачи деталей ка позицию сварки устройствам окончательнойориентации пластиньф, еыполкеккым е вида10 подпружиненных фиксаторов и установленного на одном из ких датчика ориен ациипластины, соединенного с механизмам подачи детали на позицию сварки,2, Установка поп,1, отл ича,а щая 15 с я тем, что мехакизм предварительнойориентации пластины выполнен е еидз ариентиоующега упора,3. Устакаека па и. 1, а т л и ч а ю щ а яс я тем, что механизм съема гатаеаго изде 20 лия выполнен е виде падвижкага сьемника,закрепленного на одном из электродов сварочной машины и рычага, закрепленного кавтором электроде сварочной машины с вазможностью взаимодействия со сьемникам,251664490 Составитель Е.Хохрина .едактор Н.Бобкова Техред М,Моргентал Корректор И.Мус и ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гага Заказ 2349 ВНИИПИ Г Тираж 518 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5