Тренажер

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ.И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевское авиационное производственное обьединение им. 50-летия Октября(56) Авторское свидетельство СССРМ 68910, кл. 6 09 В 9/08, 1946.(57) Изобретение относится к тренажеростроению и может быть использовано при разработке спортивно-игровых атракционов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспеченияперемещений тренажера с тремя степенямисвободы. Тренажер содержит каркас 4, установленный с помощью трехстепенного карданэ 3 на стойке 2, жестко закрепленной на)5 6 09 В 9/08, В 64 С 13/О основании 1. На каркасе 4 жестко закреплены сиденье 5 и колонка 6 устройства перемещения по тангажу. На колонке 6 шарнирно установлен штурвал 7, связанный тросом 8 со шкивом 9 устройства перемещения по крену. Устройство перемещения по рысканью выполнено в виде двуплечего рычага 10, жестко закрепленного на каркасе 4 и шарнирно связанного своими концами посредством тяг 11 с педалями 12, шарнирно установленными на каркасе 4. Сиденье 5 расположено в центре тяжести тренажера. Шарнирное соединение устройства пермещения по крену включает также силовой стержнень 13, шарнирно соединенный с колонкой 6 и установленный с возможностью вращения относительно его3 продольной оси в стакане 14, жестко связанном со шкивом 9, 4 ил.Изобретение относится к тренажеростроению и может быть использовано приразработке спортивно-игровых атракционов,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения перемещений тренажера с тремястепенями свободы.На фиг.1 представлена кинематическаясхема тренажера; на фиг,2 - устройство перемещения тренажера; на фиг,3 - конструкция шарнирного соединения каркаса соснованием; на фиг.4 - конструкция шарнирного соединения устройства перемещения по крену. 15На основании 1 жестко закрепленастойка 2, связанная через трехстепеннойкардан 3 с каркасом 4, на котором жесткозакреплены сиденье 5 и колонка 6 устройства перемещения по тангажу. На колонке 6 20шарнирно установлен штурвал 7, связанный тросом 8 со шкивом 9 устройства перемещеия по крену. Устройство перемещенияпо рысканью выполнено в виде двуплечегорычага 10, жестко закрепленного на каркасе 254 и шарнирно связанного своими концамипосредством тяг 11 с педалями 12, шарнирно установленными на каркасе 4. Сиденье 5своим геометрическим центром расположено на вертикальной оси, проходящей через 30центр тяжести тренажера, Шарнирное соединение устройства перемещения по кренувключает также силовой стержень 13, шарнирно соединенный с колонкой 6 и установленный с воэможностью вращения 35относительно его продольной оси в стака-.не 14, жестко связанном со шкивом 9,Тренажер работает следующим образом.Поворотом штурвала 7 осуществляютповорот тренажера по крену путем переда чи усилия через трос 8 и шкив 9 со стаканом 14, при этом поворот тренажера осуществляется относительно силового стержня 13, имеющего относительно его продольной оси жесткую связь со стойкой 2 и основани-. ем 1.Наклоняя колонку 6 вперед и назад, осуществляют поворот тренажера по тангажу относительно трехстепенного кардана 3.Нажатием поочередно на одну из педалей 12 осуществляют поворот тренажера по рысканью относительно трехстепенного кардана 3 с помощью шарнирносвяэанных с педалями 12 тяг 11, которые передают усилия на концы двуплечего рычага 10, жестко прикрепленного к каркасу 4. Формула изобретения Тренажер, содержащий шарнирно установленный на основании каркас с жестко закрепленными на нем сиденьем и колонкой устройства перемещения по тангажу с шарнирно установленным на ней штурвалом, связанным тросом со шкивом устройства перемещения по крену, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения перемещений тренажера с тремя степенями свободы, тренажер снабжен устройством перемещения по рысканью, выполненным в виде двуплечего рычага, жестко закрепленного на каркасе и шарнирно связанного своими концами посредством тяг с педалями, шарнирно установленными на каркасе, при этом каркас установлен на основании с помощью трехстепенного кардана, а геометрический центр сиденья расположен на вертикальной оси, проходящей через центр тяжести тренажера.1663617 Составитель А, КуренковаТехред М,Моргентал ауленк Редактор М, Леж орректо енно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ои 267 Тираж 291 ПодписноеИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5