Оправка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5)5 В 23 В 31/4 ОБРЕТЕН САН ого политехнинаульга ССР88.(54) ОП (57) Из ботке крепле сокра средст ции, С корпус ся тяго ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Сумский филиал Харьковснического института им, В.И.Л(56) Авторское свидетельство СМ 1517254, кл. В 23 В 31/40, 1 РАВ КАобретение относится к металлообраи может найти применение для зания заготовок. Цель изобретения - щение времени нэ переналадку повом осуществления ее автоматизаменная цанга 2 размещена на конусе а 1 и ее перемещение осуществляетй 3, в Т-образном пазу которой устап 9).Я 2 и ) 1 662767 новлены два сухаря б и 7, на поверхности которых выполнены отверстия 9 и 10 с одной стороны и канавки 8 - с другой, В отверстиях тяги 3 установлены подпружиненные шарики 11. Втулка 16, связанная с приводом, установлена на поверхности тяги 3 и связана при помощи фланца 18 со ступенчатыми толкателями 20, После установки заготовки 26 тяга 3. перемещая цангу 2, закрепляет заготовку 26, При автоматический замене цанги 2 специальный манипулятор своими поворотными рычагами, входящими в канавки 8 сухарей б и 7, смещает их к оси оправки, От дополнительного гидроцилиндра толкатели 20 получают перемещение вправо, сдвигая цангу 2 в магазин. Новая цэнга 2 подается на оправку, после чего сухари 6 и 7 раздвигаются и фиксируются шариками 11. б ил.Изобретение относится к металлообработке и может найти применение для закрепления заготовок.Цель изобретения - сокращение времени на переналадку посредством осуществления ее автоматизации,На фиг, 1 изображена цанговая оправка, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1, привыдвинутых планках; на фиг, 3 - то же, при сдвинутых к оси оправки планках; на фиг. 4 - взаимодействие автоматического манипулятора с оправкой при замене цанги; на фиг, 5 - привод оправки; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 2.Цанговая оправка содержит корпус 1, на передней конической части которого размещена сменная цанга 2, В центральном отверстии корпуса 1 размещены тяга 3 и шток 4, соединенные резьбовой втулкой 5. На переднем торце тяги 3 выполнен поперечный Т-образный паз, в котором установлены с возможностью перемещения два сухаря 6 и 7 с канавками 8, С противоположной стороны сухарей 6 и 7 выполнены отверстия 9 и 10, предназначенные для взаимодействия с фиксирующими шариками 11, установленными в отверстиях тяги 3 и поджимаемыми пружинами 12, Шток 4 связан с поршнем 13 приводного гидроцилиндра 14 (фиг, 5). Нэ штоке 4 жестко закреплен дополнительный гидроцилиндр 15, втулка 16 которого соединена с одной стороны с поршнем 17, а с другой стороны - с фланцем 18. Между поршнем 17 и крышкой гидроцилиндра 15 установлена пружина 19. Во фланце 18 и резьбовой втулке 5 выполнены отверстия, в которых установлены ступенчатые толкатели 20, ступень 21 большого диаметра которых обращена к цанге 2.Специальный автоматический манипулятор, предназначенный для смены цанг 2 (фиг, 4), содержит поворотные рычаги 22, установленные на осях 23 и соединенные между собой пружиной 24, Конический ползун 25 предназначен для взаимодействия с концами рычагов 22. Позицией 26 обозначена закрепляемая нэ оправке заготовка,Цанговая оправка работает следующим образом,После установки закрепляемой заготовки 26 на оправку в штоковую полость приводного цилиндра 14 подают под давлением рабочую жидкость. Поршень 13 смещается влево (фиг. 5), перемещая шток 4 и тягу 3. Сухари 6 и 7 своими выступами из Т-образного паза концами нажимают на торец цанги 2, надвигая ее на конус корпуса 1. Наружный размер цанги 2 при этом увеличивается и заготовка 26 закрепляется.55 рычагов 22 заходят в канавки 8 сухарей 6 и7, сдвигают их к оси оправки, где они фиксируются шариками 11, Затем гидроцилиндр 15 выдвигает тол катели 20, перемещая цангу 2 с корпуса 1 оправки в свободное гнездо магазина. Заменяемая 10 15202530404550 Для снятия заготовки 26 рабочую жидкостьподают в поршневую полость гидроцилиндра 14, поршень 13 со штоком 4 перемещает резьбовую втулку 5 вправо, Вместе с ней движутся толкатели 20, которые сдвигаютцангу 2 по конической части корпуса 1 вправо. В результате заготовка 26 освобождается, Гидроцилиндр 15 в этом случае в работе не принимает учатия, Так как он жестко закреплен на штоке 4, то функционированию оправки при закреплении - раскреплении заготовки не препятствует.Смену цанги 2 производят следующим образом,Манипулятор (фиг. 4)подводят к оправке так, что концы поворотных рычагов 22 заходят в канавки 8 сухарей 6 и 7. Конический ползун 25 подают по стрелке а, концы рычагов 22 сходятся по стрелкам Ь, в результате сухари 6 и 7 сближаются. Если при закреплении заготовки 26 сухари 6 и 7 выступают изТ-образного паза тяги 3 (фиг. 2), контактируя с торцом цанги 2, то при замене цанги 2 они занимают положение, изобрэженное на фиг. 3. В атом положении они фиксируются шариками 11, западающими в отверстия 9.Манипулятор отводят, к оправке подают свободное гнездо магазина сменныхцанг 2. В поршневую полость дополнительного гидроцилиндра 15 подают давление, поршень 17, преодолевая усилие пружины 19, перемещается вправо. При этом движутся втулка 16, фланец 18 с толкателями 20,Цанга 2 с оправки передвигается в гнездо магазина, Давление отводят от гидроцилиндра 15 и пружина 19 возвращает поршень 17, а вместе с ним втулку 16 и толкатели 20, в исходное положение. Величина хода толкателей 20 при этом ограничивается их ступенями 21, которые упираются в торец резьбовой втулки 5.Новую сменную цангу 2 подают из магазина на оправку. Затем манипулятор снова подходит к оправке, под действием пружины 24 (конический ползун 25 отводится вправо) концы рычагов 22 смещаются от оси оправки, раздвигая сухари 6 и 7. В новом положении они фиксируются шариками11, западающими под действием пружин 12 в отверстия 10,Возможен другой вариант процесса замены; В этом случае манипулятор совмещают с гнездом магазина сменных цанг, Концыецанга 2 отводится от оправки, а на ее место подводится новая, которая устанавливается на передней конической части корпуса 1. Рычаги 22 манипулятора раздвигают сухари 6 и 7, которые фиксируются в этом положении шариками 11. Процесс замены на этом заканчивается. Формула изобретения Оправка, на конической поверхности корпуса которой установлена сменная цанга, в его центральном отверстии - тяга, соединенная с поршнем приводного цилиндра при помощи втулки, а в осевых отверстиях корпуса размещены толкатели, связанные с фланцем привода, о тл и ч а ю ща я с я тем,что, с целью сокращения времени на переналадку, оправка снабжена двумя сухарями, установленными с возможностью перемещения в выполненном на торце тяги диамет- .5 ральном Т-образном пазу, иподпружиненными фиксаторами, размещенными в выполненных в тяге отверстиях, при этом в сухарях со стороны фиксаторов выполнены пазы, предназначенные для вза имодействия с упомянутыми фиксаторами,а с наружной стороны сухарей выполнены канавки, предназначенные для взаимодействия с рычагами, а толкатели соединены с поршнем введенного в оправку дополни тельного силового цилиндра, закрепленного на штоке приводного цилиндра,1 бб 2767Составитель Л. ГрибковРедактор М, Кобылянская Техред М.Моргентал Корректор И, МускаЗаказ 2225 Тираж 551 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101