Цифровое устройство для измерения вращения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 6 1 РЗ/00, НОЗМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБ ОПИСАНИ ТЕНИЯ АТЕМ Бюл. Р 25енки Кабусики Ка ван (1 Р)088. 8)е свидетельство СССРН 03 М 1/22, 1982,В 546 Национальной коного института инженеровпония, 1982.(54) ЦИФРОВОЕ НИЯ ВРЛЦЕНИЯ (57) Изобрете тельной техни(56) ЛвторскоР 980112, кл.Публикациявенции Японскэлектриков, Я УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗИЕРЕие относится к измер е и может найти прим нение для измерения вращения, Цельизобретения - повышение точности измерения вращения, В цифровом устройстве для измерения вращения двухфазный сигнал с двухфазного синус-косинусного вращакнцегося трансформатора,возбуждаемого задающим генератором 1двухфазного переменного тока фиксированной частоты, подается на детектор 3 разности фаэ, воздействующийчерез контурный, фильтр 5 пропорционально-интегрального вычисления науправляемый напряжением генератор бимпульсов. Управляемый напряжениемгенератор 6 импульсов воздействуетна счетчик 7 и на реверсивный счетчик9, с выхода которого на выходную шину 8 поступает сигнал, характеризующий результат измерения вращения.3 з.п. ф-лы, 4 ил,Изобретение относится к измерительной технике, а именно к цифровымустройствам для измерения вращения.Це.ь изобретения - повышение точ 5ности измерения вращения.На Ьиг. 1-4 изображено цифровоеустройство для измерения вращения,варианты.Цийровое устройство для измеренияврацения содержит задающий генератор1 двухфазного переменного тока фиксированной частоты, соединенный первыми вторым выходами с входами двухфазного синус-косинусного вращающегосятрансформатора 2, подключенного выходами к входам детектора 3 разностиЬаз, управляемый генератор 4 двухфаз"ного переменного тока, контурныйЬильтр 5 пропорционально-интегрального вычисления, управляемый напряжени-,ем генератор 6 импульсов, счетчик 7и выходную шину 8, При этом детектор3 разности Фаз подсоединен другимивходамп к выходам управляемого генератора 4 двухфазного .переменноготока и соединен через контурныйФильтр 5 пропорционально-интегрального вычисления с входом управляемогонапряжением генератора 6 импульсов,подключенного выходом к входу счетчика 7.ПиЬровое устройство для измеренияврацения содержит также реверсивныйсчетчик 9 подключенный выходом к выходной шине 8, подсоединенный первымвходом к выходу управляемого напряжения генератора 6 импульсов и соединенньп вторым входом с третьим выходом задающего гененатора 1 двухфазного переменного тока фиксированнойчастоты. При этом выход счетчика 7подключен к входу управляемого генератора 4 двухЬазного переменного тока,45В варианте циЬрового устройствадля измерения вращения, изображенном на Фиг.2, выход счетчика 7 соединен с третьим входом реверсивного счетчика 9, подсоединенного четвертым входом к четвертому выходу задающего генератора 1 двухфазного переменного напряжения Фиксированной частоты.Вариант цифрового устройства дляизмерения врацения, изображенный на Ьиг.3, содержит элемент 10 дополнения импульсов, через которьп выход счетчика 7 соединен с третьим входом реверсивного счетчика 9. Вариант цифрового устройства для измерения вращения, изображенный на Ьиг.4, содержит элеме т 11 фиксации данных, через который выход реверсивного счетчика 9 подключен к выходной шине 8. При этом элемент 11 фиксации данных снабжен подсоединенной к его входу входной шиной 12 управления, соединенной с реверсивным счетчиком 9.Цифровое устройство для измерения врацения работает следующим образом.Двухфазный синус-косинусный врацающийся трансформатор 2 возбуждается двухфазным переменным током фиксированной частоты, поступающим с задаюцего генератора 1 двухфазного переменного тока Аиксированной частоты. Двухйазный сигнал .с двухфазного синус-косинусного врацаюцегося трансФорматора 2 подается на детектор 3 разности Ьаз. Детектор 3 разности фаз определяет разность Фаз двухфазного сигнала двухфазного синус-косинусного врацаюцегося трансформатора 2 и выходного сигнала управляемого генератора 4 двухфазного переменного тока. Сигнал разности Ьаз с детектора 3 разности Ьаз проходит через контурный Ьильтр 5 пропорционально-интегрального вычисления на управляемый напряжением генератор 6 импульсов, Управляемый напряжением генератора Ь импульсов вырабатывает последовательность импульсов, частота которой соответствует выходному напряжению контурного фильтра 5 пропорционально-интегрального вычисления. При этом, счетчик 7 подсчитывает импульсы управляемого напряжением генератора 6 импульсов, а управляемый генератор 4 двухфазного переменного тока формирует двухфазный сигнал, имеющий фазовый угол, пропорциональный величине подсчета счетчика 7. Управляемый напряжением генератор 6 импульсов и задающий генератор 1 двухфазного переменного тока фиксированной частоты воздействуют на реверсивный счетчик 9. При этом реверсивный счетчик 9 работает на сложение от импульсов с задающего генератора 1 двухфазного переменного тока фиксированной частоты и на вычитание от импульсов с управляемого напряжением генератора 6 импульсов. Сигнал, поступающий с выхода реверсивного счетчика.9 на выходную шину 8, характеризует результат измерения вращения.В варианте цифрового устройствадля измерения вращения, изображенномна фиг.2, на реверсивный счетчик 9дополнительно воздействуют счетчик 7и задающий генератор 1 двухфазногопеременного тока фиксированной частоты,В варианте цифрового устройствадля измерения вращения, изображенномна Фиг,З, счетчик 7 дополнительновоздействует на реверсивный счетчик9 через элемент 10 дополнения импульсов. Благодаря этому на реверсивном счетчике 9 устанавливается дополнение до величины на счетчике 7 посредством установочного сигнала, вырабатываемого, когда Фазовый угол задающего генератора 1 двухфазного переменного, тока фиксированной частотыстановится равным нулю.В варианте цифрового устройствадля измерения вращения, изображенномна фиг.4, величина, подсчитанная реверсивным счетчиком 9, подается навыходную шину 8 через элемент 11 фиксации данных. Элемент 11 фиксацииданных Фиксирует подсчитанную реверсивным счетчиком 9 величину каждыйраз нри поступлении единичного импульса по входной шине 12 управления,При этом реверсивный счетчик 9 устанавливается сразу в состояние готов-.ности к новому отсчету.Формула изобретения1. Цифровое устройство для измерения вращения, содержащее задающий генератор двухфазного переменного тока фиксированной частоты, соединенный первым и вторым выходами с входами двухфазного синус-косинусного вращающегося трансформатора, подключенного выходами к входам детектора разности Фаз, который подсоединен другими входами к выходам управляемого генерато-%ра двухфазного переменного тока исоединен через контурный фильтр пропорционально-интегрального вычисления с входом управляемого напряжениемгенератора импульсов, подключенноговыходом к входу счетчика, и выходную 10 шину, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности измерения вращения, в него введен реверсивный счетчик, подключенный выходомк выходной шине, подсоединенной первым входом к выходу управляемого напряжением генератора импульсов и соединенный вторым входом с третьим выходом задающего генератора двухфазного переменного тока фиксированной 20 частоты, а выход счетчика подключенк входу управляемого генератора двухФазного переменного тока. 2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что выход счетчика соединен с третьим входом реверсивного счетчика, подсоединенногочетвертым входом к четвертому выходузадающего генератора двухфазного переменного тока Фиксированной частоты.3. Устройство по п,2, о т л и -ч а ю це е с я тем, что в него введен элемент дополнения импульсов, через который выход счетчика соединенс третьим входом реверсивного счет чика.4. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в него введен элемент Фиксации данных, черезкоторый выход реверсивного счетчика 40 подключен к выходной шине, при этомэлемент Фиксации данных снабжен подсоединенной к его входу входной шинойуправления, соединенной с дополнительным входом реверсивного счетчика,1662360 Составитель Ю,Апеозориэ Техред М,Моргент орректор Н.Ревска Редак каз 2139 Тираж ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,