Струговый агрегат

)5 Е 21 С 27/32 ГОСУДАР СТ В Е ННЫ ИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКР ЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 1 б 77 г гг д г 7 Ж 7 У" 7 У Гг Юаг./ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института им, С. Орджоникидзе(56) Герасимов В,П. и др. Машина и оборудование для угольных шахт, - М.: Недра, 1979, с. 62-69.Патент ФРГМ 2049157, кл. Е 21 С 27/32, опублик, 1972. (54) СТРУГОВЫЙ АГРЕГАТ(57) Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам струговой выемки. Цель - повышение надежности в работе при одновременном повышении безопасности очистных работ. Агрегат включает секции крепи (СК) 1 с основаниями, конвейер 4, исполнительный орган в виде стругов 2, 3, кольцевую тяговую цепь (КТЦ) с ветвями 23, 25, наклонную направляющую секционную балку 17, гидроцилиндры (ГЦ) 7, 16, 18, 26 и привод, Основания СК 1 соединены с конвейером 4 ГЦ передвижки. Струги 2, 3 присоединены к нижней и верхней ветвям КТЦ с возможностью перемещения соответственно по направляющей и балке 17. Направляющая закреплена на конвейере 4. Балка 17 закреплена на основаниях СК 1 посредством стоек 13 и ГЦ 18 с возможностью перемещения в двух плоскостях. Приводырасположены по концам конвейера 4. Привод выполнен в виде двух приводных звезд 24, которые кинематически связаны между собой и установлены с возможностью перемещения относительно друг друга, и натяжного приспособления 27. Звезды 24 закреплены на балке 17, Приспособление 27 выполнено также в виде ГЦ, на одном из концов которого установлена с возможностью вращения и взаимодействия с КТЦ натяжная звезда 28. Первоначально струг ф создает наклонную форму забоя в верхней части пласта, а струг 2 выполняет функции грузчика. Затем струги 2, 3 осуществляют одновременное разрушение угля в верхней и нижней частях. пласта. При этом струг 3 после зарубки на ширину цикла в нижней части своего диапазона постепенно осуществляет разрушение пласта до его контакта с кровлей, а струг 2 производит разрушение угля тонкими стружками. 1 з,п.ф-лы, 4 ил, , О7аааааИзобретение относится к горному делу,а именно к средствам струговой выемки угля,Целью изобретения является повышение надежности работы стругового агрегатапри одновременном повышении безопасности очистных работ.На фиг, 1 представлена общая схемастругового агрегата, вид со стороны забоя:на фиг, 2 - то же, поперечный разрез; нафиг, 3 - вид А на фиг, 1; на фиг, 4 - кинематическая схема передачи.Струговый агрегат состоит из агрегатированных секций крепи 1 оградительноподдерживающего типа, исполнительногооргана в виде двух стругов; нижнего 2 иверхнего 3 и конвейера 4, Каждая секциякрепи 1 состоит из поддерживающего элемента 5 с выдвижным козырьком 6 и цилиндром 7 ограничительной части (перекрытия)8, нижнего щита 9, основания 10, одной(двух) гидравлической стойки 11 двухстороннего действия, одного (двух) гидроцилиндра 12 передвижки секции и конвейера 4,вертикальных стоек 13 и траверс 14. К стойкам 13 каждой третьей - четвертой секциикрепи 1 крепятся кронштейны 15. На кронштейнах 15 шарнирно смонтированы гидроцилиндры 16 для подачи верхнего струга 3,к штокам которых жестко прикреплена секционная балка 17, Нижний струг 2 установлен с возможностью перемещения понаклонной направляющей конвейера 4, верхний струг 3 установлен с возможностьюперемещения по секционной балке 17, Гидроцилиндр 18 для поворота верхнего струга3 одним концом шарнирно соединен с соответствующим гидроцилиндром 16 подачи ис основанием 10 секций крепи 1,Привод для перемещения тяговой цепивключает двигатели 19 и редукторы 20 и 21,На редукторах 20 размещены приводныезвезды 22 для передачи тяговых усилий нижней ветвью 23 кольцевой тяговой цепи, ккоторой присоединен нижний струг 2, нанижний струг 2. Редуктор 1 включает приводные звезды 24. Приводные звезды 22 и24 кинематически связаны между собой иустановлены с возможностью перемещециядруг относительно друга. Верхний струг 3присоединен к верхней ветви 25 тяговойцепи, На редуктора 21 смонтированыгидроцилиндры 26 раздвижки и натяжное приспособление 27, выполненное ввиде гидроцилиндра, на одном из копировкоторого установлена с возможностью вращения и взаимодействия с тяговой цепьюнатяжная звезда 28,Конвейер 4 снабжен верхним и нижнимприводами, состоящими из двигателей 29 и10 15 2025 3040 перекрывает обнаженную часть кровли, при этом основания придвинуты к конвейеру 4. Последний совместно с нижним стругом 2прижат к забою, Первоначально, для создания наклонной формы забоя в верхней части пласта с целью уменьшения отжима угля и повышения безопасности верхний струг 3 гидроцилиндрами 16 подается на забой и производит зарубку в средней части пласта, После зарубки с помощью гидроцилиндров 18 качания и гидроцилиндров 16 секционная балка 17 вместе с постоянно двигающимся от одного конца забоя к другомуверхним стругом 3 перемещается к кровле пласта, осуществляя таким образом создание наклонной формы забоя. После создания наклонной формы забоя в разрушение угля включается нижний струг 2, который до этого выполнял роль только погрузочного органа.При одновременном разрушении забоя по всей мошности пласта нижний струг 2,перемещаясь по наклонным направляющимконвейера 4, подается на забой гидроцилиндрами 12 подачи и производит разрушениенижней пачки пласта мощностью до 2,0 - 2,5 м, а верхний струг 3, перемещаясь по секционной балке 17 с одновременной подачейего на забой, совершает качательные движения и осуществляет разрушение верхнейпачки пласта мощностью 1,0 - 3,0 м.По мере подвигания на забой обнажаемая кровля подхватывается выдвижнымикозырьками 6, которые выдвигаются и одновременно поджимаются к кровле гидро- цилиндрами 7, После продвижения на величину, равную ширине цикла, осуществляется последовательное (или в шахматном порядке) перемещение секции крепи 1 первого типа, а затем производится одновременное перемещение по всей длине лавысекции крепи второго типа (секции, имеющие гидроцилиндры подачи и качания верхредукторов 30. Редуктор 21 состоит из раздвижного корпуса, включающего основнуюповоротную 31 и телескопически выдвижную 32 части. Внутри корпуса размещены ведущая коническая шестерня 33 редуктора 20, ведомая шестерня 34 редуктора 21, телескопически раздвижной вал, состоящийиз ведущей 35 и ведомой 26 частей, на которой жестко закреплена приводная шестерня 37, передающая вращение шестерне 38 и приводной звезде 24 верхней ветви 25 тяговой цепи.Принцип работы предлагаемого стругового агрегата следующий.В исходном положении секции крепи 1 придвинуты к забою, при этом поддерживающий элемент 5 с вдвинутым козырьком 6него струга 3), Причем, передвижение секции крепи 1 второго типа осуществляется в то время, когда струг 3 занимает нижнее крайнее положение, При перемещении этих секций крепи 1 гидроцилиндры 16 подачи секционной балки 17 синхронно работают с гидрЬцилиндрами 12 передвижки, но в противоположном направлении; В процессе перемещения секции крепи 1 первого и второго типов выдвижные козырьки 6 и гидроцилиндры 16 возвращаются в исходное положение, при этом разрушение массива может быть непрерывным.В процессе разрушения верхней части пласта стругом 3 его положение в пространстве совместно с секционной балкой 17 постоянно изменяется с помощью гидроцилиндров подачи 16 и поворота 18, При этом необходимы такие же изменения в пространстве приводных звезд 24, размещенных на секционной балке 17 и имеющих кинематическую связь 21, Между собой йередача движения от основных редукторов 20 к звездам 24 может быть осуществлена, например, телескопически-раздвижным валом,Формула изобретения 1, Струговый агрегат, включающий секции крепи, основания которых соединейы с конвейером гидроцилиндрами для подачи, конвейера, исполнительный орган в виде присоединенного к нижней ветви кольцевой тяговой цепи и установленного с возможностью перемещения по закрепленной на конвейере наклонной направляющей нижнего струга и присоединенного к верхней ветви тяговой цепи верхнего струга,который установлен с возможностью перемещения по секционной балке, гидроцилиндры для поворота верхнего струга, каждыйиз которых одним концом шарнирно соеди 5 нен с соответствующим гидроцилиндромдля подачи верхнего струга, и расположенные по концам конвейера приводы для перемещения тяговой цепи, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежно 10 сти его работы при одновременном повышении безопасности очистных работ, каждыйгидроцилиндр для подачи верхнего стругаодним концом шарнирно закреплен посредством вертикальной стойки на основании15 соответствующей секции крепи, а другимконцом закреплен на секционной балке,при этом каждый гидроцилиндр для поворота верхнего струга вторым концомшарнирно соединен с основанием соот 20 ветствующей секции крепи, а привод дляперемещения тяговой цепи выполнен ввидедвух приводных звезд для передачи тягового усилия соответственно на верхнюю инижнюю ветви тяговой цепи, которые кине 25 матически связаны между собой и установлены с возможностью перемещения однаотносительно другой и натяжного приспособления, причем приводная звезда для передачи тягового усилия на верхнюю ветвь30 тяговой цепи закреплена на секционнойбалке.2, Агрегат по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что натяжное приспособление выполнено в виде гидроцилиндра, на одном из35 концов которого установлена с возможностью вращения и взаимодействия с тяговойцепью натяжная звезда,1661409 Л ЛРих.ф орректор Н;Корол Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Редактор А,ШаЗаказ 2107ВНИИПИ Г 6Составитель И.ЗамятнинТехред М,Моргентал Тираж 300 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5