Угольный струг

271464 ОПИ САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Лев Кл 5 Ь, 27/32 Заявлено 26.1 Х 1968 ( 1271855/22-3)с присоединением заявки М -ПриоритетОплблцковацо 26.т 1.1970. Ь 1 оллетень лс 18.ЧПК Е 21 с 27/32УДК 622.232.75(088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДата опубликования описания .1 Х.1970 Авторыизобретения А. В. Топчиев, В. И, Солод, Н, Г. Картавый, И. Л, Пастоев, Г, ф. Зотк 1 тн;И. Н. Иваненко, И, И, федунец, И. Е. Локтионов, С, И, КРухилид;Т 1-.,:0В, И. Глумов, В, П, Трубников и Е Н. Сидоркина 1Заявитель Московский горный институтУ;5;: 1 Т УГОЛЬНЫЙ СТРУГ Изобретение относится к оборудованию для угольной промышленности,Известные угольные струги, преимущественно для агрегатов, включающие раму, верхний и нижний регулируемые исполнительные органы с гидроцилиндрами, копирное устройство, имеющее копиры, управляемые золотники, устройство обратной связи и насосную установку, приводимую в действие холостой ветвью тяговой цепи,Описываемый струг отличается от известных тем, что копирное устройство смонтировано на раме струга с противоположной стороны исполнительных органов и снабжено подвижным ползуном. На ползуне жестко укреплены штоки гидроцилиндров механизма обратной связи, шарнирно соединенные с рычагами, несущими ролики. При этом корпусы указанных гидроцилиндров жестко связаны с управляемыми золотниками, плунжеры которых контактируют с рычагами. Копиры выполнены из отдельных регулируемых элементов (пластин), воспроизводящих в масштабе длину и профиль лавы г 1 о гипсометрии почвы и взаимодействующих с роликами при движении струга. Привод ползуна снабжен винтовой парой, приводимой во вращение холостой ветвью тяговой цепи.Такое выполнение струга упрощает его конструкцию и повышает надежность управления по гцпсометриц почвы и мощности пласта.На чертеже схематически изображен предлагаемый струг.5 Он имеет раму 1, верхний исполнительныйорган 2 с силовым гидроцилиндром 3 и нижний исполнительный орган в виде ковшей 4 с силовыми гидроцилиндрамц 5. Силовой гидроццлцндр 8 шарнирно закреплен на раме 1 10 струга и шарнирно соединен с верхним исполнительным органом 2. Гидроцилиндр 3 служит для подъема и опускания верхнего исполнительного органа с целью регулировки по мощности пласта. Силовые гпдроцилин дры 6 предназначены для регулирования величины заглубления ковшей и струга в почву и демпфирования цх колебаний при заглублении. Они шарнцрно связаны штоками с рычагами тягц 6, а цилиндрами - с ковшами 4.20 Тяга 6 имеет продольный паз, в котором расположена ось 7 поворота ковшей. К тяге крепится рабочая и холостая ветви тяговой цепи струга. Под действием усилий в цепи тяга 6 может смещаться относительно рамы 1 и 25 своим рычагом через гидроцилиндры 6 поворачивать ковши 4. При этом передний по ходу струга ковш заглуоляется в почву, а второй задний ковш отводится от нее. Величина продольного смещения тяги и поворота 30 ковшей ограничивается пазом в тяге.Копирное устройство расположено непо средственно на раме струга с противоположной стороны исполнительного органа (с завальной стороны) и состоит из копира 8 гипсометрии почвы пласта и копира 9 мощности пла ста, Каждый копир состоит из набора отдельных регулируемых элементов пластин 10 и воспроизводит в масштабе длину лавы и профиль гипсометрии почвы или мощности пласта, 10На направляющей 11 смонтирован ползун 12, который при помощи винтовой пары, гайки 13 и винта 14, перемещается вдоль корпуса струга. Винт 14 приводится во вращение от холостой ветви тяговой цепи 15 через звез дочку 16, коническую передачу 17 и цепную передачу 18. На ползуне 12 жестко укреплены штоки 19 и 20 гидроцилиндров 21 и 22 механизма обратной связи. С гидроцилиндрами 21 и 22 жестко связаны корпусы управляе мых золотников 23 и 24 и золотников 25 и 26. Последние соединены гибкими шлангами с силовыми гидроцилиндрами 3 и 5 и с силовой магистралью 27. На штоках 19 и 20 шарнирно укреплены рычаги 28 с роликами 29 и 30, 25 которые под действием плунжеров золотников 23 и 24 взаимодействуют с копирами, Насос 31, установленный на струге, приводится во вращение через зубчатые передачи от холостой ветви тяговой цепи. 30Управление стругом по гипсометрии почвы пласта и мощности осуществляется следующим образом. При перемещении струга вдоль лавы холостая ветвь тяговой цепи 15 приводит во вращение звездочку 16, которая, в 35 свою очередь, приводит во вращение насос 31 и винт 14. Насос подает масло из маслобака 32 в силовую магистраль 27 и пневмогидроаккумулятор 33, при этом необходимое давление поддерживается предохранительным 40 клапаном 34. Силовая магистраль 27 подведена к золотникам 25 и 26, которые пропускают масло в ту или иную полость силовых гидроцилиндров 3 и 5 в соответствии с настройкой копиров 8 и 9. Одновременно через 45 редукционный клапан 35 с меньшим давлением подается масло в магистраль цепи управления 36, которая подведена к золотникам 23 и 24.Винт 14 вращается в ту или иную сторону 50 в зависимости от направления движения струга и перемещает ползун 12 вдоль копиров 8 и 9. Золотники 23 и 24 при этом прижаты пружинами 37 и 38 к рычагам 28, на которых закреплены ролики 29 и 30. Ролики касаются регулируемых элементов копиров 8 и 9 и при перемещении ползуна катятся по ним, смещая своими рычагами золотники вверх или вниз. При этом силовая магистраль посредством золотников 25 и 26 соединяется с соответствующими полостями силовых гидроцилиндров, в результате этого происходит изменение положения верхнего и нижнего исполнительных органов, Когда золотники находятся в нейтральном положении, то рабочая жидкость заперта в обеих полостях силовых гидроцилиндров, и положение исполнительных органов сохраняется неизменным.Предмет изобретения1. Угольный струг, преимущественно для агрегатов, состоящий из рамы, верхнего и нижнего регулируемых исполнительных органов с гидроцилиндрами, копирного устройства, включающего копиры, управляемые золотники и механизм обратной связи, и насосной установки, приводимой в действие холостой ветвью тяговой цепи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности управления по гипсометрии почвы и мощности пласта, копирное устройство смонтировано на раме струга с противоположной стороны исполнительных органов и снабжено подвижным ползуном, на котором жестко укреплены штоки гидро- цилиндров механизма обратной связи, шарнирно соединенные с рычагами, несущими ролики, причем корпусы указанных гидроцилиндров жестко связаны с управляемыми золотниками, плунжеры которых контактируют с рычагами, а копиры выполнены из отдельных регулируемых элементов (пластин), воспроизводящих в масштабе длину и профиль лавы по гипсометрии почвы и мощности пласта и взаимодействующих с роликами при движении струга.2. Угольный струг по и. 1, отличающийся тем, что привод ползуна снабжен винтовой парой, приводимой во вращение холостой ветвью тяговой цепи.Подписное ете Министров СССР