Устройство для позиционирования спутников

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 472 51)5 В ТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР М 1039828, кл. В 65 О 17/48, 1981.Авторское свидетельство СССР 1 Ф 981137, кл. В 65 6 17/48, 1980.(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить производительность и расширить технологические возможности за счет обеспечения подачи к рабочей позиции нескольких спутников, уложенных на одной платформе. Устройство включает направляющие (Н) 1, расположенный на них конвейер 6, состоя 1661091 А 1 щий из двух ветвей, уложенные на них платформы (П) 3 со спутниками 4 и механизм остановки и дискретного перемещения П 3. Последний установлен с боковой стороны одной из Н 1 и выполнен в виде попеременно выдвижных пальцев (ВП) 13. На боковых сторонах П 3 смонтированы ограничители при этом П 3 выполнены с продольным пазом. Последний проходит через направляющие ролики 5, расположенные вдоль продольной оси Н 1. Лента конвейера 6 увлекает П 3 со спутниками до взаимодействия ограничителя с одним ВП, при этом в паэ П 3 входят ролики 5, После проведения операции со спутником 4 происходят опускание В П и подъем ВП 13, и П 3 лентой конвейера 6 перемещается вдоль конвейе ра. Затем ВП 13 опускается, а другой ВП поднимается и воздействует на следующий ограничитель 3 илИзобретение относится к транспортному машиностроению.Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей устройства эа 5счет обеспечения подачи к рабочей позициинескольких спутников, уложенных на однойплатформе,На фиг.1 изображено устройство для;на боковой стороне одной иэ которых закреплен механизм 2 остановки и дискретного перемещения платформ 3 со спутниами4. Для точной ориентации платформ 3 внаправлении, перпендикулярном их движению по стрелке В, на нижней стороне направляющей 1 вдоль ее оси закреплены 20: направляющие ролики 5, Платформа 3 с расположенными на ее плокости спутниками 4свободно лежит на двух ветвях несущей, ленты конвейера 6 и сцепляется с ней засчет сил трения. На обеих сторонах платформы 3 строго относительно положениякаждого спутника 4 закреплены ограничители 7, а на нижней ее стороне выполнен продольный паз 8.Механизм 2 остановки и дискретного 30перемещения платформ состоит из подпружиненных ловителей 9 и 10, которые входятв контакт с пневмоцилиндрами 11 и 12 иимеют пальцы 13 и 14. В исходном положении палец 13 ловителя 9 находится в верхнем положении, При подходе платформы 3ограничитель 7 касается ловителя 9. Палец14 ловителя 10 в этот момент находится внижнем положении Направляющие ролики5 крепятся на основании 15. 40Платформа 3 имеет по ширине меньшийразмер, чем между направляющими 1, навеличину зазора Г, Верхнее положение ловителя контролируется датчиком 16.Устройство работает следующим образом,Платформа 3, увлекаемая лентой конвейера 6, движется до встречи своего первого ограничителя 7 с пальцем 13механизма 2 остановки и дискретного перемещения, при этом в паэ 8 платформы 3заходят направляющие ролики 5, распределяя зазор равномерно по обеим сторонамплатформы.Одновременно с пазом 8 находится в 55зацеплении не менее трех роликов 5.После касания ограничителем 7 пальца13 датчика (не показан) контролируется момент прихода спутника на рабочую позицию. После того, как исполнительный механизм совершит операцию, пневмоцилиндр 11 выключается, его шток уходит,вниз, подпружиненный палец 13 ловителя 9 также уходит вниз,Одновременно пневмоцилиндр 11 включается и его шток идет вверх и подпружиненный палец 14 ловителя 10 такжеуходит вверх, Это положение контролируется датчиком 16 (датчик замыкается).После размыкания ограничителя 7 с пальцем 13 платформа 3 за счет трения начинает свое движение вдоль конвейера по стрелке В. Через определенный промежуток времени (отсчет ведется от момента замыкания датчика 16), необходимый для перемещения ограничителя 7 за палец 13, пневмоцилиндр 12 отключается, а палец 13 возвращается в исходное положение. После прихода пальца 13 в крайнее верхнее положение отключается пневмоцилиндр 11, при этом палец 14 возвращается в исходное положение (т.е. вниз) и платформа двигается к пальцу 13 своим вторым ограничителем 7. Далее цикл перемещения повторяется до тех пор, пока платформа со спутниками полностью не пройдет мимо исполнительного механизма, Палец 14, необходим для того, чтобы платформа не имела возможности случайного пропуска одной дискреты при перемещении, т,е. если палец 13 из нижнего положения не успеет вернуться в верхнее положение, то ограничитель 7 при своем движении замкнется на палец 14, платформа остановится и будет стоять до того момента, пока палец 13 поднимется вверх, а палец 14 опустится вниз,Расстояние между пальцами 13 и 14 ориентировочно в 2 раза меньше, чем расстояние между ограничителями 7,Формула изобретения Устройство для позиционирования спутников, включающее направляющие, расположенный на них конвейер в виде двух ветвей, уложенные на последних платформы для спутников и установленный на направляющей механизм остановки дискретного перемещения платформ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения техно-логических возможностей эа счет обеспечения подачи к рабочей позиции нескольких спутников, уложенных на одной платформе, оно снабжено расположенными вдоль продольной оси направляющих направляющими роликами, в каждая платформа - смонтированными с ее боковых сторон ограничителями и выполнена с продольным пазом для направляющих роликов, при этоммеханизм остановки и дискретного перемещения платформ выполнен в видепопеременно выдвижных пальцев, установленных на боковой стороне одной из направля- б щих с возможностью периодического контактирования каждого иэ них с ограничителями платформы.1661091 Составитель Б,ТолчановТехред М,Моргентал Корректор А. Осауленко еда ктор М.Янков и ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 аз 2091 Тираж 491ВНИИПИ Государственного комитета по изоб113035, Москва, Ж, Рау Подписное ретениям и открыти кая наб 4/5