Устройство для загрузки и разгрузки рулонов

(51)5 В 21 С 47/24 И(ОВищ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕН 1 ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) 621.774.21(088,8) .(56) Патент Японии йЬ 49-18537, кл. В 21 С 47/24, 1974.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ РУЛОНОВ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в линиях подготовки лентытрубоэлектросварочных станов. Цель изо. бретения - повышение надежности устройства. При центрировании оулона 17, установленного на нижней призме 3, силовые цилиндры 5 сближают призмы 3 и 2 до за- данного положения, определяемого расположением упорной линейки 16. При сведении призм 3 и 2 шарнирный ромб, содержащий рычаги 7 и установленный на жестком элементе датчик 14, перемещается до положения контакта датчика 14 с линейкой 16. После этого транспортная ележка 1 перемещает рулон 17 к разматывателю. Изобретение обеспечивает надежное закрепление рулонов всех типоразмеров независимо от величины отклонений формы с сохранением положения центра рулона,3 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в линиях подготовки ленты трубоэлектросварочных станов для загрузки и разгрузки рулонов полосы.Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.Предлагаемая конструкция устройства позволяет обеспечить надежное закрепление всех типоразмеров рулонов независимо от величины отклонений формы с сохранением положения центра рулона и последующее смещение этого центра с высокой степенью точности на постоянную величину путем подъема призм вместе с датчиком до упорной линейки для устранения возможности телескопического эффекта и выведения на ось разматывателя. При этом значительно упрощается конструкция благодаря исключению сложных узлов, например таких как дифференциал, используются простейшие датчики - конечные выключатели, что в конечном итоге снижает число отказов в ра боте и повышает надежность устройства,На фиг, 1 представлено устройство для загрузки и разгрузки рулонов полосы; на фиг, 2 - то же, в изометрической проекции; на фиг. 3 - механизм центрирования устройства в изометрической проекции,Устройство для загрузки и разгрузки рулонов полосы содержит транспортную тележку 1, механизм зажима рулонов и механизм центрирования рулонов. Механизм зажима рулонов выполнен в виде двух соосно расположенных призм 2.и 3, нижняя (3) из которых имеет гидроцилиндр 4 подьема и смонтирована на транспортной тележке 1. Верхняя 2 и нижняя 3 призмы соединены между собой силовыми гидроцилиндрами 5 и имеют возможность перемещения по вертикальным направляющим б, жестко закрепленным на тележке 1, Механизм центрирования рулонов выполнен в виде двух параллелы.о расположенных ромбов, образованных двумя двуплечими рычагами 7, шарнирно соединенными между собой посредством осей 8, На горизонтальных диагоналях 9, соединяющих оси 8, установлены втулки 10, занимающие центральное расположение в ромбах благодаря подпружиненным пружинами 11 распорным втулкам 12, Втулки 10 соединены между собой жестким элементом 13, на котором установлен датчик типа конечного выключателя 14. Одни из плеч рычагов 7 посредством опор 15 шарнирно связаны с призмами 2 и 3 соответственно. Над датчиком 14 на заранее определенном расстоянии между ромбами расположена упорная линейка 16, 10 20 транспортная тележка 1 перемещает рулон25 17 к размыкателю (не показан). После над 45 50 55 30 35 40 которая закреплена на одной из вертикальных направляющих 6.Устройство работает следующим образом,В исходном положении призмы 2 и 3 раздвинуты силовыми гидроцилиндрами 5, Транспортная тележка 1 перемещается на исходную позицию под рулон 17, который висит на накопителе (не показан), Силовые гидроцилиндры 5 начинают притягивать призмы 2 и 3 друг к другу до тех пор. пока они не зажмут рулон (степень зажима устанавливается по датчику давления в гидросистеме), При этом призмы 2 и 3 занимают строго симметричное положение относительно центра данного рулона (центра оси накопителя). При зажиме нижняя призма 3 поджимает за собой шток гидроцилиндра 4 подъема, После зажима рулона 17 включается гидроцилиндр 4 подъема, который поднимает призмы 2 и 3 с рулоном. силовые гидроцилиндры 5 до упора конечного выключателя 14 в упорную линейку 16, Затем евания рулона на цангу разматывателя силовые цилиндры 5 разжимают призмы 2 и 3, возвращая их в исходное положение, При этом при зажиме независимо от диаметра зажимаемого рулона и усилия зажима конечный выключатель 14 перемещается строго горизонтально, т.е, параллельно упорной линейке 16, стабильно оставаясь на уровне оси накопителя,Использование изобретения упрощаетконструкцию устройства. повышает надежность работы подготовительной линии непрерывного трубоэлектросварочного агрегата и. следовательно, снижает непроизводительные простои последнего. Формула изобретения Устройство для загрузки и разгрузки рулонов, содержащее транспортную тележку,смонтированную на ней призму с приводом подъема и механизм центрирования рулонов, отличающееся тем,что,сцелью повышения надежности, оно снабжено дополнительной призмой, установленной соосно основной призме, силовыми цилиндрами, связывающими обе призмы, и вертикальными направляющими, смонтированными на транспортной тележке, призмы установлены с возможностью перемещения по вертикальным направляющим, а механизм центрирования рулонов выполнен в виде упорной линейки, закрепленной на одной из вертикальных направляющих, датчика и шарнирно соединенных двуплечих рычагов, концы которых шарнирно закреп 1655593лены на призмах, и образующих параллельно расположенные ромбы, горизонтальные диагонали ромбов соединены между собой жестким элементом, на котором с возможностью взаимодействия с упорной линейкойустановлен датчик.1655593 Составитель А. Сушкиндактор М. Петрова Техред М,Моргентал Корректор кун Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 з 2012 Тираж 404 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5