Устройство для управления двухскоростным асинхронным электродвигателем

ЕЛЬСТВУ ВТОР СКОМУ 1. Бюл. Р 21ин и В,Н.Чумичев(57) Изобретенитехнике и можетуправления элекростным асинхро УПРАВЛЕНИЯ ДВУХНЬК ЭЛЕКТРОДВИГАотноситсябыть испбл овано для двухско- мкнутым роприводом сным короткоза ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 463957 (22) 19,01,8 (46) 07. 06. (75) В.И.Ил (53) 621.33 (56) Иубенк Тиристорный с Фазовым уп с.171, рис.Красовски Автоматичес ным двигател рис.17. электродвигателем. Целью изобретенияявляется повышение надежности и долговечности. В электроприводе переменного тока, содержащем двухскоростнойасинхронный электродвигатель, реверсивный коммутатор, коммутатор переключения обмоток, блок 1 задания режимов, блок 2 управления реверсом ипереключением обмоток выполнен в виде двух КЯ-триггеров 7, 8 двух счетчиков 9 и 10, двух логических элементов 2 И 11 и 12, двух логическихэлементов 2 И-НЕ 13 и 14 Формирователя 15 импульсов частоты сети и одновибратора 16, При подобном выполненииблока 2 управления реверсом и переключением обмоток обеспечивается бестоковая коммутация контакторов, отсутствие бросков тока и момента электродвигателя при подключении вновьвступающей в работу обмотки. 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводом с двухскоростным асинхронным коротко- замкнутым электродвигателем.Целью изобретения является повышение надежности и долговечности.На чертеже приведена структурная схема устройства для управления двух скоростным асинхронным электродвигателем.Устройство содержит реверсивный коммутатор, коммутатор переключения обмоток, включенные в цепь питания 15 статорных обмоток электродвигателя, блок 1 задания режимов, блок 2 управления реверсом и переключением обмоток, первый и второй выходы которого соединены соответственно с зажимами 3 2 О и 4 для подключения к входам управления реверсивного коммутатора. Третий и четвертый выходы блока 2 управления реверсом и переключением обмоток соединены соответственно с зажимами 5 и 25 6 для подключения к входам управления коьягутатора переключения обмоток. Выходы блока 1 задания режимов соединены с входами блока 2 управлеиия реверсом н переключением обмоток, кото О рый составлен из двух КЗ-триггеров 7 и 8, двух счетчиков 9 и 10, двух логических элементов 2 И 11 и 12, двух логических элементов 2 И-БЕ 13 и 14, формирователя 15 имлульсов частоты , сети и одновибратора 16 с двумя ин-версныии и двумя прямыми входами, которые образуют .входы блока 2 управления реверсом и переключением обмоток. Первый, второй, третий и четвертый 4 О выходы блока 2 управления реверсом и переключением обмоток образованы соответственно прямым и инверсным выходом первого ВЗ-триггера 7 и прямым и инверсным выходами второго КЗ-тригге 45 ра 8. Первый Б-вход и первый К-вход первого КБ-триггера 7 соединены соответственно с первым и вторым инверсными входами одновибратора 16. Второй К-вход и второй Б-вход первого КЗ 5 Отриггера 7 объединены и подключены к прямому выходу первого счетчика 9, инверсный выход которого соединен с первым входом первого логического элемента 2 И 11, выход которого цодключен55 к счетному входу первого счетчика 9. Первый и второй прямые входы одновибратора 16 соединены соответственно с первыми входами второго 14 и первого 13 логических элементов 2 И-НЕ, выходы которых соединены соответственно с Б-входом и. К-входом второго КЗ-триггера 8. Вторые входы первого 13 и второго 14 логических элементов 2 И-НЕ объединены и подключены к прямому выходу второго счетчика 10, инверсный выход которого подключен к первому входу второго логического элемента 2 И 12, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика 1 О. Вторые входы первого 11 и второго 12 логических элементов 2 И объединены и соединены с выходом формирователя 15 импульсов частоты сети, а входы обнуления первого 9 и второго 10 счетчиков объединены и подключены к выходу адновибратора 16,Устройство работает следующим образом.Пусть первый КБ-триггер 7 блока 2 угравления реверсом и переключением обмоток находится в состоянии, когда на его инверсном выходе присутствует логический сигнал "О", что соответствует включению группы вентилей реверсивного коммутатора, задающих направление вращения "Назад" электродвигателя. При необходимости переключения на группу вентилей "Вперед" от, блоказадания режимов поступает логический сигнал "О" на первый К-вход первого КЗ-триггера 7 и на второй инверсный вход одновибратора 16, который Формирует короткий импульс, устанавливающий первый счетчик 9 в исходное состояние. При этом первый КБ-триггер 7 находится в положении, когда у обеих групп вентилей блокируются управляющие импульсы. После установки первого счетчика 9 в исходное состояние, когда на его прямом выходе Формируется логический сигнал "О", начинается отсчет импульсов частоты сети, сформированных формирователем 15. После заполненьгя счетчика на его прямом выходе появляется логический сигнал "1", позволяющий установить первый КЗ-триггер 7 в состояние, соответствующее включению вентилей группы "Вперед" реверсивного контактора, Одновременно сигнал "О" на инверсном выходе первого счетчика 9 блокирует импульсы частоты сети на выходе первого логического элемента 2 Н 11, останавливая счетчик 9 в заполненном состоянии. Такимо образом, переключение первого КБ-триггера 7Ф 16 происходит с задержкой, во время которой сняты импульсы с обеих группвентилей. Задержка определяется емкостью счетчика 9. Обратное переклю-. чение первого КБ-триггера 7 происходит аналогично.При необходимости изменения частоты вращения ротора за счет переключения обмоток от блока 1 задания режимов, например, на четвертый вход блока 2 управления поступает сигнал логической "1". Этот сигнал подается на первый вход первого логического элемента 2 И-НЕ 13 и на одновибратор 16, импульсный выходной сигнал которого устанавливает первый 9 и .второй 10 счетчики в исходные состояния.После установки счетчиков 9 и 10 в исходные состояния разблокируются импульсы частоты сети на их счетных входах.Через выдержку времени, определяемую емкостью второго счетчика 10, происходит разблокирование логических элементов 2 И-НЕ 13 и 14 и в зависимости от выходного сигнала блока 1 задания режимов второй КБ-триггер 8 может переключиться в нужном направлении. Переключение КБ-триггера 8 вызывает соответствующее переключение контакторов обмоток статора. К этому времени ток статора электродвигателя снижается до нуля. Через выдержку времени, большую, чем задана вторым счетчиком 10, и определяемую емкостью первого счетчика 9, происходит включение соответствующей группы вентилей, и обмотка статора двигателя подключается к сети. К этому времени магнитный поток ротора уменьшаетсядо нуля,Таким образом, за счет формирования двух выдержек времени при пере" ключении обмоток статора обеспечивается бестоковая коммутация контакторов, что увеличивает их ресурс работы и повышает надежность электропривода, обеспечивается отсутствие бросков тока и момента двигателя при подключении вновь вступающей в работу обмотки. Формирование выдержек времени в каждом канале обеспечивается с помощью одного элемента задержки - счетчиков импульсов частоты сети соответственно счетчиков 9 и 10, что дополнительно упрощает электропривод.10 15 20 253035 40 45 50 55 реключением обмоток с четырьмя выхо" дами, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам реверсивного коммутатора, а третий и четвертый выходы блока управления реверсом и переключением обмоток подключены к первому и второму входам коммутатора переключения обмоток, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, блок управления реверсом и переключением обмоток выполнен в виде двух КБ-триггеров, двух счетчиков, двух логических элементов 2 И, двух логических элементов 2 И-НЕ, одновибратора с двумя прямыми и двумя инверсными входами и,формирователя импульсов частоты сети,входы одновибратора образуют соответствующие входы блока управления реверсом и переключением обмоток, первый и второй, третий и четвертвй выходы которого образованы соответственно первым и вторым выходами первого КБ-триггера и первым и вторым выходами второго КБ-триггера, первыйБ-вход и первый К-вход первого КБ- триггера соединены соответственно с первым и вторым инверсными входами одновибратора, первый и второй прямые входы которого соединены с первыми входами соответственно второго и первого логических элементов 2 И-НЕ, второй Б-вход и второй К-вход первого КБ-триггера объединены и соединены с прямым выходом первого счетчика, инверсный выход которого соединен с первым входом первого логического элемента 2 И, выход которого подклю- чен к счетному входу первого счетчнка, вторые входы первого и второго логических элементов 2 И-НЕ объединены и соединены с прямым выходом второго счетчика, инверсный выход которого подключен к первому входу второго логического элемента 2 И, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика, вторые входы первого и второго логических элементов 2 И объединены и соединены с выходом формирователя импульсов частоты сети, входы 54962 6Формула изобретенияУстройство для управления двухскоростным асинхронным электродвигателемсодеРжащее реверсивный коммутатор, коммутатор переключения обмоток, блокзадания режимов с четырьмя выходами, соединенными с соответствующими входами блока управления реверсом и пе 1654962обнуления первого и второго счетчиков логических элементов 2 ИПЕ соединены объединены и соединены с выходом од- соответственно с К-входом и Я-входом новибратора выходы первого и второго второго РЯ-триггера.Составитель С.ПозднуховРедактор И,Дербак Техред Л,Серд)окова Корректор А.ОбруарФММ а аавеюаЗаказ 1958 Тираж 354 ПодписноеЭНИИПЙ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР113035, Москва, 3-35, Рауаская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.уайород, ул. Гагарина,301