Устройство автоматического управления передвижкой секций крепи угледобывающего комплекса

(505 Е 21 С 35 ИСАНИ ЗОБРЕТЕНЕЛЬСТВУ СВИ ОРС(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средствавтоматизации горных машин "Автоматгормаа" (72) А,А.БаевГ,Х,Беккер, Н.В.Жерденовский, Е.Ф.Лагунович, Г.И,Озерянский:й 8;С.Туткевич(56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1638299, кл. Е 21 С 35/24, 1988. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖКОЙ СЕКЦИЙ КРЕПИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА(57) Изобретение относится к горной промсти и предназначено для управления передвижной секцией крепи угледобывающих комплексов, Цель изобретения - повышение безопасности работы. Для зтогоустр-во дополнительно снабжено на каждой секции крепи реле 20 контроля с размыкающим 20,1 и замыкающим 20,2 контактами и рези1712600 стором 21. При этом обмотка реле 20 контроля первымвыводом соединена с первым выводом дополнительного исполнительного. механизма 19, а вторым выводом - с минусовым выводом диодного моста 11 через резистор 21. Первый вывод второго замыка. ющего контакта 4.2 второго коммутацион ного реле 4 соединен с вторым выводом обмотки реле 20 контроля и с соединенными между собой кнопкой 6 включения и обмоткой реле 5 включения смежных секций соответственно через размыкающий 20.1 и замыкающий 20.2 контакты реле 20 контро, ля. В случае, когда секции крепи включаются в прямом направлении, полярность напряжения, поданного в линии 8 и 9, задается оператором. При нажатии на кнопку 6 включения. поста управления и-ой секции гУстройство относится к горной промышленности, а именно к устройствам управления передвижкой секций крепиугледобывающих комплексов;Цель изобретения - повышение без опасности работы.На чертеже представлена электрическая схема устройства.Устройство содержит на каждой секции крепи исполнительный механизм 1, датчик 10 2 контроля положения секции, первое коммутационное реле 3. с замыкающим 3.1 и переключающим 3,2 контактами, второе коммутационное релв 4 с четырьмя замыкающими контактами 4.1-4.4, реле 5 включе ния смежных секций с переключающими 5.1, 5.2 и размыкающими 5.3 контактами кнопки 6 и 7 соответственно включения и отключения, первую и вторую 8 и 9 линии питания и линии 10 и 10,1 передачи команд 20 между смежными секциями крепи; диодный мост 11, первый-шестой 12-17 диоды, датчик 18 койтроля состояниясекции крепи и дополнительный исполнительный механизм 19.25Устройство снабжено на каждой секции крепи реле 20 контроля и резистором 21,обмотка реле 20 контроля первым выводом, соединена с первым выводом дополнительного исполнительного механизма 19 непос рвдственно, авторым выводом - с минусовым выводом диодного моста 11 через резистор 21, причем первый вывод второго замыкающего контакта 4,2 второго коммутационного реле 4 соединен с вторым 35 выводом обмотки реле 20 контроля и с совкрепи включится реле 5 по цепи "+" источник питанию - линия - 8-диодный мост 1:1 - контакт кнопки 6 - обмотка реле 5-диодный Мост 11 - линия 9 - "-" источника питания, ри этом включается реле 3 в посте (л+1)-ой сЕкции крепи по цепи "+" источника питания . - линия 8 - замыкающий контакт 5,2 поста управления п-ой секции крепи - линия 10.1 - ,диод 12 поста управления (и+ 1)-ой секции крепи обмотка реле 3 - размыкающий контакт 5.3 - диодный мост 11 - линия 9 - "-" источник питания. При замкнутом контакте датчика 2 включается реле 4 и реле 3 становтся на самоблокировку. При включении реле 3 и 4 включится исполнительный механизм 1 и секция крепи разгружается и передвигается. В это. время контакт датчика 18 разомкнут. 1 ил,диненными между собой кнопкой 6 включения и обмоткой реле 5 включения смежных секций.соответственно через размыкающий 20.1 и замыкающий 20,2 контакты реле 20 контроля., Устройство работает следующим образом.От источника питания подается напряжение в линии 8("+" - при включении секций крепи в прямом направлении, "-" - при, включении секций крепи в обратном направлении) и 9 ("-" - при включении секций крепи в прямом направлении, "+" - при включении секций крепи в обратном направлении);В случае, когда секциикрепи включаются в прямом направлении, полярность напряжения, поданного в линии 8 и 9, задается оператором со штрека. При нажатии нэ киопку 6 включения поста управления и-й секции крепи включится реле 5 по цепи: "+" иСточника питания - линия 8 - диодный мост 11 - контакт кнопки 6- обмотка реле 5 - диодный мост 11 - линия 9 - "-" источника питания.При ащм включится реле 3 в посте (л+ 1)й секции крепи по цепи; "+" источника питания - линия 8 - . замыкающий контакт 5.2 посте управления и-й секции крепи - линия Я,1 - диод 12 поста управления (п + 1) й свкцнм крепи - обмотка реле 3- размы-. к ющий контакт 5.3 - , диодный мост 11 - агония 9 - "-" источника питания.При замкнутом контакте датчика 2 (свкция крепи мв завершила передвижку) включится рвлв 4 и реле 3 становится на5 . 1712600 . 6самоблокировку по цепи: "+" источника пи- Для обеспечения нормальной работытания - линия 8 - диодный мост 11 - замы- устройства необходимо, чтобы время вклюкающий контакт 3.2 - размыкающий,чения первого коммутационного реле 3 быконтакт датчика 2 - замыкающий контакт ло меньше времени отключения второго3.1 - диоды 16-17 - обмотки реле 3 и 4 -" 5 коммутационного реле 4,размыкающий контакт 5,3 - диодный мост , Тип реле контроля 20 и параметры реэи 11 - линия 9 - "-" источника питания. Реле 4 стора 21 выбираются исходя из предложентакже становится на самоблокировку через ной структуры схемы,собственный замыкающий контакт 4 1. Предлагаемое устройство обеспечивает.При включении реле 3 и 4 включится 10 более высокие показатели безопасностивеисполнительный механизм 1 и секция крепи дения работы по сравнению с известным. Вразгружается и передвигается. В это время:,устройстве-прототипе в случае аварийногоконтакт датчика 18 разомкнут замыкания электрической цепи датчика расПосле окончания передвижения секции порапосле завершения передвижки секциикрепи размыкается контакт датчика 2 и от крепи (срабатывания датчика положения 2)ключаются реле 3 и исполнительный меха- сразу же происходит включение реле 5,низм 1. Одновременно включится включение ипередвижкаследующейсекцииисполнительный механизм 19 иреле 20 кон- крепи, а данная секция крепи остается кетроля, Исполнительный механизм 19 вклю. распертой в том состоянии, в котором оначится по цепи: "+" источника питания - 20 передвигалась.линия 8 - диодный мост 11 - размыкающий В предложенном устройстве в случаеконтакт 3,2 - замыкающий контакт 4;4 - аварийного замыкания электрической цепиисполнительный механизм 19 - замыкаю- датчика распора после завершения перещий контакт 4.3 - размыкающий контакт 5.3 движки секции крепи (срабатывание датчи-диодныймост 11=.линия 9 - "-"источника 25 ка положения 2) сразу же происходитпитания. Реле 20 контроля включится пошунтированиеобмоткиреле 20 контроляпоцепи: "+" источника питания - размыкаю- цепи; аварийно замкнутая цепь датчика 18щий контакт 3,2 - замыкающий контакт 4,4 - замыкающий контакт 4.2 - размыкающий- обмотка реле 20 - резистор 21 - "-" источ- контакт 20.1. Реле контроля 20 включитьсяника питания. Секция крепи начнет распи не может и контактом 20,2 исключает возраться,что приведет к срабатыванию. можность включения реле 5.датчика 18 при достижении заданного дав-В момент включения секции в работуления; через контакт которого, а также Че- контролируют состояние электрической церез замыкающий контакт включенного реле пи.датчика распора и, если эта цепь аварий-20 контроля включится реле 5. Реле 5, вклю-35 но замкнута, осуществляют блокирующеечившись,размыкающимконтактом 5,3 разо- . действие на схему.и автоматическая перервет цепь питания обмотки реле 4 и привода движка секции крепи прекращается; Такимисполнительного механизма 19, а замыкаю- образом осуществляется, защитный отказ,щим контактом 5,2 подготовит включение(п секция при этом распирается включенным+ 2)-й.секции крепи. После этого реле 4; 20;40 исполнительнь 1 м механизмом 19, Элементыи исполнительный механизм 19 отключатся. ; диагностики (индикатор-светодиод) укажути рабочий цикл на этой секции будет завер-оператору причину остановки процесса пешен. Аналогичным образом работают поаредвижки, Процесс можно возобновить сочередно остальные секции крепи; . следующей секции после нажатия кнопки 7.Кнопка 7 осуществляющая технологи Эффект заключается в том, что в предческую. остановку передвижения секции ложенном устройстве исключается возможкрепи, имеется на каждом посте управления . ность раскрепления участков очистногои работает по принципу создания режима забоя при неисправности датчика распоракороткого замыкания для источника пита- . или его электрической цепи.ния, При этом схема возвращается в исходное состояние, когда все ее элемейтй Формула изобретения.. обесточены. Искробезопасные источники Устройство автоматического управлеиспользуемые в устройстве,допускаютдлй-" . ния передвижкой секций крепи угледобывательный режим короткого замыкания на вы- . , ющего комплекса по авт,св, М 1638299, о тходе. , 55 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышеДля осуществления включения секции в, , ния безопасности работы, онодополнительобратном направлении необходимо изме-. но снабжено на каждой секции крепи реленить, полярность поданного напряжений е: . контроля и резистором, при этом обмотка.линиях 8 и 9, : реле контроля первым выводом соединенас первым выводом дополнительного испол% Редактор О.Спесивых Заказ 519 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 нительного механизма, а вторым выводом - с минусовым выводом диодного моста через резистор, причем первый вывод второго за-, мыкающего контакта второго коммутационного реле соединен с вторым выводом 5 обмотки реле контроля и с соединенными между собой кнопкой включения и обмоткой реле включения смежных секций соответственно через размыкающий и замыкающий контакты реле контроля,