Устройство для измерения скорости вращения вала

(51)5 6 01 Р Э/ ИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Сибирский завод комплектного электро- привода "Сибстанкоэлектропривод"(56) Авторское свидетельство СССР Р 1315904, кл. б 01 Р 3/48, 1987,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано дляконтроля скорости вращения валов различных машин. Цель изобретения -упрощение,повышение надежности при воздействииэлектромагнитных помех, При вращении вала датчиком 1 частоты вращения, формируется фазоманипулированный сигнал, поступающий на фазовый детектор 3, на одном из выходов которого в зависимости от синфазности или противофазности с опорным напряжением формируется пачка импульсов, число которых обратно пропорционально скорости вращения. Через ключ 4 или ключ 5 в зависимости от состояния триггера 11 эти сигналы поступают на вход синхронизируемого делителя 7, переменный коэффициент деления которого предварительно устанавливается по сигналам датчика 14 грубого измерения скорости через формирователь 15 коэффициента деления, Переполнение делителя фиксируется триггером 11, а количество таких переполнений при вращении вала соответствует числу манипуляций фазы в сигнале датчика 1 частоты вращения. Счетчик 12 регистрирует число манипуляций фазы, пропорциональное скорости вращения, за измерительный интервал, 2 ил.10 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения скорости вращения валов различных машин, например вала асинхронного тягового двигателя магистрального электровоза.Цель изобретения - упрощение, повышение надежности при воздействии электромагнитных помех,На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - эпюры напряжения, поясняющие формирование импульсов на выходах фазового детектора устройства.Устройство содержит связанный с валом индуктивно-трансформаторный датчик 1 частоты вращения, генератор 2 опорного напряжения, фазовый детектор 3. Выход генератора 2 опорного напряжения подсоединен к соо 1 ветствуащим входам датчика 1 частоты вращения и фазового детектора 3, Второй вход фазового детектора 3 соединен с выходом датчика 1 частоты вращения. Устройство содержит также первый и второй ключи 4 и 5, сигнальные входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами фазового детектора 3, дву-хо,новую схему ИЛИ 6, входы которой соединены с выходами ключей 4 и 5, синхронизируемый делитель 7 частоты с переменным коэффициентом деления, к счетному входу которого подсоединен выход схемы ИЛИ 6,Управляющий вход ключа 4 соединен через формирователь 8 импульса сброса с входом сброса делителя 7 частоты, подключенного выходом к сигнальным входам третьего и четвертого ключей 9 и 10, соединенных в свою очередь выходами с установочными входами триггера 11. Прямой выход триггера 11 соединен с управляющими входами первого и третьего ключей 4 и 9 и со счетным входом счетчика 12, а инверсный выход триггера 11 - с управляющими входами второго и четвертого ключей 5 и 10. Вход обнуления счетчика 12 соединен с выходом генератора 13 сигнала сброса. Связанный. с валом датчик 14 грубого измерения скорости вращения выходом подключен через формирователь 15 коэффициента деления к установочному входу делителя 7 частоты,Устройство работает следующим образом.Сочлененный с валом, скорость вращения которого измеряется, индуктивно-трансформаторный датчик 1 частоты вращения запитан от генератора 2 опорного напряжения, и при вращении вала высокочастотный с синусоидальным заполнением выходной сигнал датчика 1 частоты вращения промодулирован по фазе, Этот сигналпоступает на фазовый детектор 3, логикаработы которого определена уравнениями" 1" ГдЕ ОБых.1,Оых,2 - НалряжЕНИя На СООтВЕтСтвующих выходах фазового детектора 3 (фиг.1);"1" - импульс, формируемый в интервале каждого периода То высокочастотного колебания генератора 2 опорного напряжения 2 в момент синфазности (выход 1) или противофаэности (выход 2) по отношению к выходному напряжению датчика 1 частотывращения:"0" - отсутствие импульсов на выходахфазового детектора.Иллюстрацией такой работы фазового детектора служат приведенные на фиг.2 зпюры напряжений, формируемых на его выходах при вращении вала, где а.б - напряжения на выходе датчика 1 частоты вращения и генератора 2 опорного напряжения, являющиеся входными сигналами фазового детектора.З, в,г - импульсы на выходах фазового детектора 3.При синфазности напряжений на выходах фазового детектора 3 в интервале Ь-б (фиг.2 а,б)на его первом выходе формируется "гребенка" импульсов (фиг.2,в) с периодом повторения То Следующая "гребенка" импульсов (фиг,2 г) формируется на втором выходе фазового детектора 3 при противофазности его входных напряжений в интервале времени с,-ь(фиг, 2 а. и 2 б). Интервал времени 1 а-ь между "гребенками" определяется скоростью вращения, крутизной нарастания выходного сигнала датчика 1 частоты вращения его амплитудой и т,д, Число импульсов в "гребенках" обратно пропорционально скорости вращения, Эти импульсы через ключи 4 либо 5 (в зависимости от состояния триггера 11) и схему ИЛИ: б поступают на счетный вход синхронизируемого делителя 7 частоты с переменным коэффициентом деления, коэффициент деления которого устанавливается записью начального кода, вырабатываемого по сигналудатчика 14 грубого измерения скорости вращения с помощью формирователя 15 коэффициента деления. Схема выходного кода блока 15 синхронизирована при этом с сигналом формирователя 8 импульса сброса, Алгоритм работы формирователя 15 коэффициента деления определяется уравнениемМ 1=Кмакс-Мьгде М - код числа на выходе формирователя 15 коэффициента деления при угловой скорости вращения вала пк1 ч - код числа импульсов в "гребенках" 5 на выходах фазового детектора 3 при скорости п;Кмакс - максимальная емкость счетчика, реализующего делитель 7 с переменным коэффициентом деления 10КмаксЙмаксХа выходе датчика 14 грубого измерения скорости вращения сформировано напояжение, пропорциональное скорости вращения вала пг, которое на выходе фор мирователя 15 коэффициента деления преобразовано в соответствующий этой скорости код числа Иг, Данное число введено в синхронизируемый делитель 7 частоты по установочному входу (вход 3), Для опре.деленности предположим, что триггер 11 находится в положении, при котором ключи 4 и 9 замкнуты по управляющим входам, ключи 5 и 10 разомкнуты, Б этом случае,2 г после появления на выходе 1 фазового детектора 3 при т=ц й импульсов, следуюгцих с периодом повторения Т на выходе синх ронизируемого делителя 7 частоты форми.руется импульс, который по В-входу в момент времени 1 установит триггер 11 в 0 состояние "0". При этом ключи 4 и 9 размыкаюстя по управляющим входам, ключи 5 и 10 замыкаются, а формируемый на прямом выходе триггера 11 перепад напряжения че .рез формирователь 8, работающий по обо им фронтам сигнала от триггера 11, дополнительно воздействует на вход сброса делителя 7. При этом подтверждается сброс делителя 7, а затем дается разрещение на ввод кода коэффициента деления от 40 формирователя 15 коэффициента деления,После манипуляции фазы выходного сигнала датчика 1 частоты вращения "гребенка" импульсов от фазового детектора 34 г проходит на счетный вход делителя 7 через 4 второй ключ 5, После прохождения К; импульсов на выходе делителя 7 вновь формируется сигнал, устанавливающий триггер 11 в прежнее состояние, Перепад напряжения на выходе триггера 11 через формировательВ воздействует на вход сброса делителя 7, в него как и ранеее производится синхронный ввод коэффициента деления.Счетчик 12 в процессе описанной работы фиксирует каждый спад напряжения на .прямом выходе триггера 11. Вне зависимости от появления ложных шумовых импуль сов на выходах, фазового детектора 3 вход ной сигнал счетчика 12 определен действи 1тельным угловым перемещением вала. Счетчиком 12 в конце интервала между поступающими на его установочный вход импульсами обнуления от генератора 13 сигнала сброса осуществляется фиксация скорости вращения,Формула изобретения Устройство для измерения скорости вращения вала, содержащее связанные с валом датчик частоты вращения индуктивно-трансформаторного типа и датчик грубого измерения скорости вращения, генератор опорного напряжения, триггер, фазовый детектор, подключенный одним входом к выходу датчика частоты вращения, другим входом - к выходу генератора опорного напряжения, подсоединенному также к входу датчика частоты вращения, первый и второй ключи, подсоединенные сигнальньили входами соответственно к первому и второму выходам фазового детектора, а управляющими входами - соответственно с прямым и инверсным выходами триггера, счегчик, счетный вход котороо соединен с управляющим входом первого ключа, генератор сигнала сброса, выход которого подключен к входу обнуления счетчик.а, синхронизируемый делитель частоты с переменным коэффициентом деления, формирователь коэффициента деления, выход которого соединен с установочн м входом синхронизируемого делителя с переменным коэффициентом деления, а вход - с выходом датчика грубого измерения скорос целью упрощения, повышения надежности в условиях воздействия электромагнитн.х помех, в него введены двухвходовая схема ИЛИ, подсоединенная соответствующими входами к выходам первого и второго ключей, а выходом - к счетному входу синхронизируемого делителя частоты с переменным козффициентогл деления, третий и четвертыи ключи, сигнальные входы которых соединены с выходом делителя частоты с переменным коэффициентом деления, управляющие входы - соответственно с управляющими входами первого и второго ключей, а выходы - с установочными входами триггера, формирователь импульса сброса, подкл 1 оченный своим входом к счетному входу счетчика, а выходом - к входу сброса делителя частоты с переменным коэффициентом деления. 55 сти вращения, отл и ч а ю щ ее с я тем, что,1647405 3Составитель М.ТихонРедактор А,Шандор Техред М.Моргентал Корректор М.Максимиш Заказ 1395 Тираж 354 Подписное ВНИИПИ ГосУдарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина