Телескопический грузозахват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1646951 г 9) 50 1/06 В 6 4 Г 5 ) ЕТ АВТОРСКОМУ ДЕТЕЛЬСТВ Яь Д(Ри ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром"(56) Авторское свидетельство СССР М 1384482, кл, В 65 6 1/06, 1986.(54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ГРУЗОЗАХВАТ . (57) Изобретение относится к машиностроению и мажет найти применение при транспортировании и складировании грузов в таре, Цель изобретения - повышение точности позиционирования, Грузозахват содержит перемещающиеся друг относительно друга основание 1, промежуточную платформу 2 и верхнюю платформу 3. На промежуточной платформе 2 установлены звездочки 11 и 12, охваченные бесконечно- замкнутой цепью 13, которая входит в зацепление с выступами 14 и 15 основания 1. Бесконечнозамкнутая цепь 8 охватывает натяжные звездочки 6 и 7 и ведущую звездочку 5 и входит в зацепление с выступами 9 и 10 промежуточной платформы, На основании 1 жестко установлены ограничители перемещения платформ, содержащие корпуса в виде обойм 18 и 19, оснащенных плунжерами. В обоймах 18 и 19 установлены штоки 21, имеющие продольные пазы, в которых установлены верхние концы штифтов, закрепленных на плунжере. В нижней части каждой обоймы установлен регулируемый упор. а на противоположных концах штоков имеются регулировочнь)е винты, установленные с возможностью взаимодействия с регулировочным винтом соответствующей обоймы. 1 з.п, ф-лы, 4 ил.В обоймах 18 и 19 имеется вертикальная прорезь, в которой размещен штифт 22, 4 закрепленный на плунжере 20, В каждом штоке 21 выполнены продольный паз, в котором установлен верхний конец штифта 22, и соосное отверстие, в котором размещен упругий элемент 23 в виде дружины, соединяющей штоки обойм, размещенные на одной из сторон основания. В нижней части каждой обоймы установлен регулируемый упор 24, а на противолежащих концах штоков установлены регулировочные винты 25, смещенные относительно оси штоков 21 и друг друга в поперечном направлении. На обоих концах верхней платформы 3 смонтированы вертикальные выступы 26 и 27, установленные с возможностью вэаимо 50 55 Изобретение относится к машиностроению, в частности к телескопическим грузо- захватам подъемников, и может найти применение притранспортировании и складировании грузов в таре.Цель изобретения - повышение точности позиционирования.На фиг.1 изображен грузозахват, общий вид; на фиг,2 - ограничители перемещения грузозахвата в обе стороны; на фиг.З - обойма ограничителя перемещения, вид сбоку; на фиг,4 - грузозахват, вид сверху,Грузозахват содержит установленные с .возможностью плоскопараллельного перемещения друг относительно друга основание 1, промежуточную платформу 2 и верхнюю платформу 3,Основание 1 смонтировано на каркасе 4. Внутри каркаса 4 установлен привод вращения ведущей звездочки 5, а на основании смонтированы натяжные звездочки 6 и 7, охваченные бесконечнозамкнутой цепью 8. На промежуточной платформе 2 имеются выступы 9 и 10. с пазами, установленные на расстоянии, кратном шагу приводной цепи 8, и входящие в:зацеплениес цепью. На промежуточной платформе 2 установлены звездочки 11 и 12, охваченные бесконечно- замкнутой цепью 13. которая входит в зацепление с выступами 14 и 15 основания 1, установленными на расстоянии, кратном шагу цепи 13, а также с выступами 16 и 17 верхней платформы 3, расстояние между которыми также кратно шагу цепи 13,На основании 1 жестко установлены ограничители перемещения платформ, содержащие корпусы в виде обойм 18 и 19, оснащенных подпружиненными относительно них плунжерами 20, В верхней части каждой обоймы выполнено отверстие, в котором с возможностью перемещения вдоль платформ установлен шток 21,101520 25 3040 действия с регулировочным винтом соответствующей обоймы.Нэ обоймах 18 и 19 расположены датчики 28, реагирующие на элементы (флажки) 29, укрепленные на концах штоков 21,В исходном положении платформ, на верхней из которых лежит. груз 30, штифт 22 под действием усилия пружины 31, регулируемого гайкой 32, взаимодействует с торцевой поверхностью продольного паза штока 21,Штифт 22, расположенный одновременно в пазу обоймы и в пазу штока 21, предотвращает последний от поворота.Регулируемые упоры 24 служат для ограничения перемещения штифта 22.Телескопический грузоээхват работает следующим образом.При включении привода и передаче вращения ведущей звездочке 5 против часовой стрелки приводная цепь 8 посредством выступов 9 и 10 передает движение влево средней платформе 2, При перемещении промежуточной платформы влево звездочка 11 перематывает верхнюю ветвь цепи 13, так как нижняя ветвь цепи 13 зафиксирована выступами 14 и 15 основания 1. При этом верхняя платформа 3 цепью 13 посредством взаимодействия с выступами 16 и 17 перемещается влево. При выходе выступов 10, 15 и 16 из зацепления с роликами цепей 8 и 13 движение продолжает осуществляться посредством выступов 9, 14 и 17, взаимодействующих с роликэми цепей 8 и 13. Вмомент движения, преодолевая сопротивление, левая ветвь цепи 8 и верхняя ветвь цепи 13 являющиеся ведущими, натягиваются, а правая ветвь цепи 8 и нижняя ветвь цепи 13 являются ведомыми и не натянутыми. Затем при движении верхняя платформа 3 укрепленным на ней выступом 27 взаимодействует с винтом 25 и перемещается совместно со штоком 21, растягивая упругий элемент 23,В конце движения платформ 2 и 3 покоманде от датчика 28, срабатыванйе которого происходит в конце хода платформы 3 от элемента 29, укрепленного на конце штока 21, электродвигатели привода и тормоза (не показаны) выключаются, Тормоз замыкается на торможение, однако верхняя платформа 3 с грузом 30 и средняя платформа 2 перемещаются влево по инерции, выбирая люфт в ведомых ветвях цепей 8 и 13и ликвидируя натяжение ведущих ветвейэтих цепейОдновремено поверхность продольногопаза штока 21 взаимодействует с концомштифта 22, при этом нагрузка, приложенная к штоку, зависит от массы перемещающихсячастей,. массы сопротивляющихся частей и усилия пружины 31, которое регулируется гайкой 32, Пружина 31, воспринимая ударную нагрузку, начинает сжиматься, образуя зазор между поверхностью штифта.22 и правым торцом обоймы 18 и останавливая инерционные массы. Настройка пути инерции регулируется упором 24, который воспринимает оставшееся усилие от инерции перемещающихся масс и останавливает груз.После остановки платформы 3 пружина 31 через плунжер 20, штифт 22, шток 21, регулировочный винт 25 и выступ 27 начинает смещать платформу 3 вправо, одновременно натягивая ослабевшие ветви цепей 8 и 13. Перемещение продолжается до упора штифта 22 в торец обоймы 18.При возврате платформы 3 в исходное положение шток 21 под действием упругого элемента 23 также возвращается в исходное положение.Работа грузозахвата при его перемещении вправо аналогична.Формула изобретения 1, Телескопический грузозахват. содержащий связанные между собой основание, промежуточную и верхнюю платформы, последняя из которых имеет выступы, привод выдвижения платформ, включающий в себя огибающие звездочки бесконечно замкнутые цепи, одни из которых размещены на основании и соединены с промежуточной платформой, а другие - на последней и соединены с верхней платформой, и ограничители выдвижения, расположенные по концам основания и включающие в себя каждый корпус с регулируемым упором, подпружиненный относительно корпуса плунжер и подвижный элемент с регулируемым винтом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 5 повышения точности позиционирования,корпус каждого ограничителя выполнен со сквозным отверстием, ориентированным вдоль основания, и размещенной под отверстием продольной прорезью, подвижный 10 элемент каждого ограничителя представляет собой шток, размещенный в упомянутом отверстии корпуса и выполненный с продольным пазом, на плунжере каждого ограничителя смонтирован вертикально 15 ориентированный штифт, размещенныйодним концом в продольном пазу штока и в зоне этого конца в продольной прорези корпуса, а другим концом - с возможностью контактирования с регулируемым упором 20 соответствующего ограничителя, при этомкорпусы ограничителей, расположенные по концам основания, смещены относительно друг друга в поперечном направлении, регулировочные винты смонтированы на обра щенных в стороны вь 1 движения концахштоков, а выступы на верхней платформе размещены вертикально с возможностью контактирования с упомянутыми регулировочными, винтами соответствующих им што ков ограничителей, причем размещенные скаждой стороны вдоль основания упомянутые штоки соединены между собой общей пружиной,2. Грузозахват по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что штоки выполнены полыми, асоответствующая пружина размещена внутри связываемых штоков.1646951 Составитель Г. Сарычевавецкая Техред М,Моргентал Корректор А,Осаулен едак Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго Гагарина, 10 Заказ 1376 Тираж 482 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5