Револьверная головка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 646696 А 2 В 29 32 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН е произй проле"Бацте8,9 и 10 костроея автомарумента У. Цельюадженоа также Фиг. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 07.05.91, Бюл. М 1771) Московское станкостроительноводственное объединение "Краснытарий"(57) Изобретение относится к станнию, в частности к устройствам длтического позиционирования инстна станках токарной группы с ЧПизобретения является повышение нсти в работе револьверной головки,уменьшение ее габаритов. Револьверная головка содержит корпус 1, в котором с воэможностью вращения и осевого перемещения установлен вал 2 с инструментальным диском 3, торцовые зубчатые полумуфты 4 и 5, гидроцилиндр, поршень 7 которого закреплен на валу, и механизм поворота вала, После отжима полумуфт 4 и 5 посредством гидроцилиндра включается электродвигатель и червяк 8 вращает червячное колесо 9. Ролики 10 и 11, последовательно взаимодействуя с пазами 13, вращают ведомый элемент 12 и с ним вал 2 с диском 3. По достижении заданной позиции подается команда на торможение привода вращения и зацепление полумуфт 4 и 5 посредством гидроцилиндра. 1 з.п. ф-лы, 4 ил, 1646696Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для автоматического позиционирования инструмента на станках токарной группы с ЧПУ.Целью изобретения является повышение надежности в работе револьверной головки за счет улучшения ее динамических качеств, а также сокращение ее габаритов за счет уменьшения диаметра ведомого элемента механизма поворота вала с инструментальным диском.На фиг.1 показана револьверная головка, осевой разрез; на фиг.2 - механизм поворота, поперечный разрез(ролики повернуты на 90 по отношению к фиг,1); на фиг,3 - шпопочное соединение вала с ведомым элементом, поперечное сечение; на фиг,4 - график, поясняющий характер поворота ведущего и ведомого элементов.Револьверная головка содержит корпус 1, в котором установлен с возможностью поворота и осевого перемещения вал 2, предназначенный для крепления на нем сменных инструментальных дисков 3.Устройство для фиксации инструментального диска на корпусе содержит торцовые зубчатые полумуфты 4 и 5, а также гидроцилиндр 6 с поршнем 7, закрепленным на валу 2.Механизм поворота вала 2 с инструментальным диском 3 включает электродвигатель с тормозом (не показан), червяк 8 и ведущий элемент, выполненный в виде червячного колеса 9, смонтированного в корпусе на подшипниках качения. Ось червячного колеса расположена в одной плоскости с осью вала 2 перпендикулярно к ней, В червячном колесе симметрично его оси под острым углом один к другому (вершина угла расположена на оси оси вала 2) на подшипниках установлены два ролика 10 и 11, В корпусе на подшипнике качения установлен ведомый элемент 12, зафиксированный от осевого перемещения. На сферическом участке элемента 12 выполнены продольные пазы 13, число которых равно количеству фиксированных положений инструментального диска 3. Ведомый элемент 12 сопряжен с валом 2 с воэможностью относительного осевого перемещения и фиксированного от проворота посредством штифта 14 с осевой прорезью, заполненной эластичным материалом 15, Прорезь открыта в сторону выполненного в ведомом элементе 12 паза 16, в который входит конец штифта 14. Для определения номера позиции инструментального диска 3 в корпусе по окружности установлены датчики 17, взаимодействующие с дисковым кулачком5 10 30 35 40 лом 15 прорези в штифте 14, выполняющем 15 20 25 45 50 55 18, посаженным на хвостовике вала 2. Для ориентации червячного колеса 9 с роликами 10 и 11 на его верхнем торце установлены кулачки 19, взаимодействующие с концевыми выключателями 20.Револьверная головка работает следующим образом.Для разжима инструментального диска 3 масло под давлением подается в правую полость гидроцилиндра 6, в результате чего поршень 7 перемещает вал 2 влево, Зубчатые полумуфты 4 и 5 расцепляются, после чего подается команда на включение механизма поворота вала 2. Электродвигатель вращает червяк 8, а через него червячное колесо 9 в направлении, обеспечивающем минимальный угол поворота до следующей необходимой по циклу обработки позиции инструментального диска, Ролики 10 и 11, входящие в пазы 13 поворачивают ведомый элемент 12, от которого вращение через штифт 14 передается валу 2 с инструментальным диском 3, а также кулачку 18, взаимодействием которого с датчиками 17 через систему ЧПУ станка определяется выбор требуемой позиции диска 3. По достижении необходимой позиции червячное колесо 9 с роликами 10 и 11 занимает полсжение, показанное на Фиг.2 (нэ фиг,1 изображена центральная фаза поворота). Кулачок 19 через концевой выключатель 20 подает команду на торможение и отключение механизма поворота.Масло под давлением подается в левую полость гидроцилиндра 6 и поршень 7, перемещая вал 2 вправо, замыкает зубчатые полумуфты 4 и 5, обеспечивая точную угловую фиксацию и зажим диска 3 на корпусе, Наличие заполненной эластичным )латериафункцию скользящей шпонки а соединении вала 2 с ведомым элементом 12, с одной стороны обеспечивает выборку зазора между штифтом и пазом, а с другой за счет податливости исключает влияние погрешностей расположения элементов механизма поворота на точносгь сопряжения зубчатых полумуфт 4 и 5, Подобное взаиглорасположение ведущего и ведомого элементов механизма поворота эа счет изменения величины плеча при передаче движения от роликов к ведомому элементу обеспечивает плавный разгон (в начдле поворота) и плавное торможение (в конце поворота) вала 2 с диском 3. При этом максимальная скорость достигается в среднеи фазе поворота, Указанный характер движения иллюстрируется фиг.4, где верхний график показывает ли нейный закон перел цения ведущего зл- мента нэ угол и - 180, необходимый для1646696 30 1 О 12 Фиг. 2 Раг. 5 поворота на угол = 30 (при двенадцати позиционном инструментальном диске 3) ведомого элемента, закон перемещения которого изображает кривая нижнего графика. Пологие участки кривой характеризуют 5 скорость движения в начале и конце поворота ведомого элемента, что свидетельст. вует об улучшении динамических качеств револьверной головки, а следовательно, повышении надежности в работе, Уменьше ние диаметра ведомого элемента обеспечивает уменьшение габаритов головки,Формула изобретения 15 1. Револьверная головка, содержащая корпус, установленный в нем с возможностью поворота и осевого перемещения вал с закрепленным на нем инструментальным диском, механизм поворота вала, включаю щий установленный на валу ведомый элемент с продольными пазами, число которых равно количеству позиций инструментального диска, и соединенный с приводом ведущий элемент с роликом, предназначенным 25 для взаимодействия с пазами ведомого элемента, устройство для фиксации инструментального диска на корпусе посредством торцовых зубчатых полумуфт и гидроцилиндра, поршень которого связан с валом, о т ли ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и уменьшения габаритов головки, ведущий элемент выполнен в виде червячного колеса и снабжен дополнительным роликом, при этом ось червячного колеса Расположена в одной плоскости с осью вала перпендикулярно к ней, в ролики установлены на червячном колесе симметрично относительно его оси под острым углом друг к другу с возможностью последовательного взаимодействия с соседними продольными пазами ведомого элемента, причем последний установлен в корпусе с возможностью вращения и фиксированно от осевого перемещения и сопряжен с валом с возможностью осевого перемещения и фиксированно от проворота.2, Головка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что средства фиксации ведомого элемента от проворота на валу выполнены в виде закрепленного на нем штифта с осевой прорезью, входящего в продольный паз, выполненный в ведомом элементе, при этом прорезь открыта всторонупаза и заполнена эластичным материалом,1646696 Составитель А,Сапенокедактор М.Стрельникова Техред М,Моргентал Корректор О.Ципл Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аз 1640 Тираж 553 ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СССР