Преобразователь угла поворота вала в код

. СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 19) Ш) 6 24 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН. Алеев др. Фотоэлектели информации, 1974, с. 301.ьство СССР 1/26, 1982,.п. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП"ИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано для аналбгоцифрового преобразования углового положения вала в код с целью полученияцифровой информации оси управляемыхобъектов и ввода ее в цифровые управляющие и вычислительные машины.Целью изобретения является упрощениеюстировки преобразователя угла поворота вала в код. С этой целью в преобразователь угла поворота вала вкод, содержащий соединенные винтаминеподвижные элементы установки, упругие элементы и прижимы, в которых выполнены соосные отверстия и которыевместе с излучателями и фотоприемниками образуют соответственно блокизлучателей и блок фотоприемников,кодовый диск, жестко соединенный с валом, установленным в корпусе на подшипниках, и диафрагму, введены дваоснования-сепаратора, а каждый изупругих элементов выполнен в виде на-.бора упругих направляющих втулок,установленньж в отверстиях основанийсепараторов. Кроме того, в неподвижном элементе установки излучателейотверстия выполнены с буртиками, причем возможно выполнение неподвижныхэлементов установки .за одно целоес соответствующими частями разъемного корпуса. Такое выполнение упругихэлементов обеспечивает возможность .не только закрепления излучателей иФотоприемников, и возможность юстировки их положения с более высокойточностью, так как различные усилиядеформации упругих направляющих втулок, возникающие в результате необходимой юстировки, не передаютея надругие излучатели или фотоприемники.2 з ф-лы, 2 ил.1160568 Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано для аналого-цифрового преобразования угловогоположения вала в код с целью получения цифровой информации от управляемых объектов и ввода ее в цифровыеуправляющие и вычислительные машины,Целью изобретения является упрощение юстировки преобразователя углаповорота вала в код.На фиг, 1 приведено схематичноеизображение преобразователя угла поворота вала в код при выполнении 15неподвижных элементов установки заодно целое с корпусом; на фиг. 2 -пример размещения направляющих втулокв основании-сепараторе.Преобразователь угла поворота вала в код содержит излучатели 1, кодовый диск 2, вал 3, диафрагму 4, фотоприемники 5, подшипники 6, состоящийиэ двух частей корпус 7, упругие направляющие втулки 8, основания-сенараторы 9, прижимы 10, винты 11, неподвижные элементы установки излучателей 1 и фотоприемников 5 в данномпримере выполнены в виде соответственно частей 7, и 7 корпуса 7. 30Кроме того, в преобразователе могут быть установлены платы 12 блокаформирования выходного кода.Излучатели 1, установленные в упругих направляющих втулках 8 размеФ 35щенных в соответствующем основаниисепараторе 9, неподвижный элементустановки излучателей 1, выполненныйв виде части 71 корпуса 7 и прижим 10,соединенные винтами 11, образуют блок 40излучателей,Фотоприемники 5, установленные вупругих направляющих втулках 8, размещенных в соответствующем основаниисепараторе 9, неподвижный элемент ус 45тановки фотоприемников 5, выполненныйв виде части 7 корпуса 7, и прижим10, соединенные винтами 11, образуютблок фотоприемников. Платы 12 одновременно служат для подключения излучателей 1 и фотоприемников 5 к элементам блока формирования выходного кода (не показан).Кодовый диск 2 жестко закреплен на валу 3, перемещение которого преобразуется в код. Вал 3 установлен на подшипниках 6 в корпусе 7 преобразователя. Диафрагма 4 установлена неподвижно и закреплена жестко в корпусе 7, Фиксация положения излучателей 1 и фотоприемников 5 производится эа счет сжатия упругих направляющих втулок 8 между корпусом 7 преобразователя и прижимом 10 с помощью винтов 11.Основание-сепаратор 9 определяет положение упругих направляющих втулок 8, предотвращает их поворот и смещение при сборке преобразователя, а также рассыпание конструкции, Для произведения замены излучателя 1 или фотоприемника 5 необходимо отвернуть винты 11, прижим 10 переместить в сторону винта 11 вдоль оси упругой направляющей втулки 8, Упругие на,правляющие втулки 8 разожмутся, при этом можно свободно вытащить вьппедший из строя элемент или произвести его юстировку в преобразователе. Закрепление излучателей 1 и фотоприемников 5 производится в обратном порядке.Преобразователь работает следующим образом.При изменении углового положения вала 3 перемещается жестко закрепленный на нем кодовый диск 2, с которого при помощи излучателей 1, диафрагмы 4 и фотоприемников 5 считывается информация о положении вала 3 в виде электрических сигналов. Они поступают на вход блока формирования выходного кода, где преобразуются в соответствующий цифровый код.При закреплении основания-сепаратора 9 с упругими направляющими втулками 8 на прижиме 10 излучатели 1 и фотоприемники 5 вместе с платами 12 могут собираться и настраиваться предварительно в виде отдельных узлов, которые закрепляются на корпусе 7 преобразователя после юстировки кодового диска 2 и диафрагмы 4, В корпусе 7 преобразователя предусмотрены сквозные отверстия вне зоны размещения диафрагмы 4 для межблочных связей проводами. Упругие направляющие втулки 8 могут быть комбинированными из металла и эластичного фиксирующего материала, например, резины, причем металлические торцы выполняются с упорами для излучателей 1 и фотоприемников 5, В торцах втулок 8 вскрываются отверСтия необходимого диаметра (конфигурации), которые являются диафрагмами, исключающими (ограничивающими) возможность паразиткой засветки фото68 з 11605 приемников 5 и предотвращающими разрушение кодового диска 2 и излучателей 1, а также обеспечивают определенное исходное осевое положение из 5 лучателей 1, т.е, их грубую юстировку. Формула изобретения 1 Преобразователь угла поворота 10 вала в код, содержащий блок излучателей, оптически соединенных через кодовый диск, жестко соединенный с валом, установленным в корпусе на подшипниках, и диафрагму с фотоприемниками 15 блока фотоприемников, блок излучателей выполнен из последовательно расположенных прижима, упругого элемента и неподвижного элемента установки излучателей, прижим и неподвижный 2 О элемент установки излучателей выполнены с отверстиями по числу излучателей, блок фотоприемников выполнен из последовательно расположенных неподвижного элемента установки фотопри емников, упругого элемента и прижима, неподвижный элемент установки фотоприемников и прижим выполнены с отверстиями по числу фотоприемников, в блоках излучателей и фотоприемников прижимы винтами соединены с неподвижными элементами установки, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью- упрощения юстировки преобразователя, в него введены два основания-сепаратора, а упругие элементы блока излучателей и блока фотоприемников выполнены в виде упругих направляющих втулок по числу излучателей и фотоприемников, соответственно, упругие направляющие втулки установлены в отверстиях первого и второго оснований- сепараторов, каждый из которых установлен между прижимом и неподвижным элементом установки, соответственно излучателей и фотоприемников, соответ. ствующих блоков, излучатели и фотоприемники которых установлены в отверстиях упругих направляющих втулок.2, Преобразователь по пп. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что отверстия неподвижного элемента установки излучателей блока излучателей выполнены с буртиками.3. Преобразователь по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что неподвижные элементы установки излучателей и фотоприемников соответствующих блоков выполнены за одно целое с корпусом.ЯПроизводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4 Тираж 901сударственного комиам изобретений и отосква, Ж, Раушск Подписнота СССРытий наб., д.