Устройство автоматического управления рассредоточенными объектами угледобывающего комплекса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ЗА РЕСПУБЛИК(19 35/2 ф)э Е ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКР ЪТИ ИСАНИЕ РЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производственное объединениепо созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1052661, кл, Е 21 С 35(24, 1982.,(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ РАССРЕДОТОЧЕННЫМИОБЪЕКТАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА(57) Изобретение относится к горной промстии предназначено для автоматизированного или дистанционного управленияугледобывающим комплексом. Цель изобретения - расширение функциональныхвозможностей. Устройство состоит из постов 13 каждой секции крепи. Каждый пост13 содержит кнопки включения 14 и 15 отключения и подключения цепеи от датчика 2 контроля положения объекта и исполнительного механизма 1. Магистральными линиями 19, 20 связи и линией 21 передачи команд посты 13 соединяются между собой и с блоком 35 питания и контроля, расположенным на штреке, Каждый пост 13 дополнительно снабжен дополнительным переключателем 31 направления включения объектов. Его входы связаны с линией 20, а выходы через дополнительные противоположно включенные диоды 32 и 33 - с линией 34 задания направления включения объектов, Блок 35 снабжен двумя реле 36 и 37. При подаче питания с блока 35 включается реле Зб и через свои контакты 36.2 и 36.1 подает "+" в линию 19 связи и " - " в линию 20 связи. Схема подготовлена для включения объектов в прямом направлении. Для включения объектов е обратном направлении замыкают контакт 31,1 переключателя 31. Включается реле 37 и разрывается цепь питания реле 36, Через его контакты 36.1 и 36.2 " - " источника питания подается в линию 19 связи, а "+" в линию 20 связи. 2 ил.10 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматизированного или дистанционногоуправления угледобывающим комплексом иявляется дополнительным к основному авт,св. М 1052661.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей у тройства.На фиг, 1 представлена электрическаясхема устройства; на фиг, 2 - диаграммывкл ючения элементов.Устройство содержит на каждом обьекте исполнительный механизм 1, датчик 2 иреле 3 контроля положения обьекта, снабженное элементом задержки, включающим 1конденсатор 4 и резистор 5, реле 6 включения исполнительного механизма, релевключения смежных обьектов, в котороевходят транзистор 7, конденсатор 8, резисторы 9 - 11, а также электромагнитное реле12, Пост 13 каждой секции крепи содержиткнопку 14 включения и кнопку 15 отключения, клеммы 16 - 18 подключения цепей отдатчика контроля положения и исполнительного механизма, Посты управлениямежду собой и с блоком питания и контроля,расположенным нэ штреке, соединены магистральными линиями 19 и 20. связи, Этилинии одновременно выполняют функциилиний питания и задания направлениявключения 6 бьектов, Смежные посты управления (на фиг, 1 показан один пост) соединены между собой линией 21 передачикоманд в обоих направлениях, Схема содержит также диоды 22 - 30. Устройство снабжено на каждом обьекте дополнительнымипереключателем 31 направления включения объектов, содержащим первый 31,1 ивторой 31.2 замыкающие контакты, первым32 и вторым 33 диодами и линией 34 задания направления включения обьектов, а вблоке 35 питания и контроля, расположенном на штреке - первым 36 и вторым 37реле, при этом каждый замыкающий контакт 31,1 или 31.2 переключателя 31 направления включения объектов соединяют однулинию 20 питания через дополнительный.диод 32 или 33 с дополнительной линиейзадания направления включения объектов,причем направление включения диодов отличается,В блоке 35 питания и контроля линия 34задания направления включения объектовподключена к первому выводу обмотки второго реле 37 и выводу замыкающего элемента переключающего контакта 37,1 этогореле, при этом средний вывод переключающего контакта 37,1 соединен с отрицательным полюсом источника питания, авывод размыкающего элемента соединен с первым выводом обмотки первого реле 36, вторые выводы обмоток обоих, реле 36 и 37 соединены с положительным полюсом источника и. э,ияОтрицательный полюс источника питания соединен соответственно с размыкающим и замыкающим элементами первого 36.1 и второго 36,2 переключающих контактов первого реле 36 непосредственно, а положительный полюс - с замыкающим и размыкающим элементами через параллельно включенные размыкающие контактыпервого 36 и второго 37 реле, при этом средние выводы обоих переключающих контактов первого реле 36 соединены с линиями19 и 20,Устройство работает следующим образомВ исходном состоянии напряжение отключено и все реле отключены, на фиг, 2 представлена диаграмма включения контактов 31,1 и 31.2, переключателя; 31 направления включения объектов, включения первого б и второго 37 реле, а также напряжения в линиях 19 и 20 питания в исходном состоянии и при включении обьектов впе.- ред, а затем назад. При подаче питания включится первое реле 36 и через свои контэктц 36.2 и 36.1 подает "+" в линию 19 связии "-" - в линию 20 связи, Схема подготовлена для включения обьектов в прямом направлении и замыкания контакта 31.2переключателя направления включения обьекгов 31 для работы " вперед" не приведет к изменению состояния элементов схемы, тэк как диод 33 не проводит отрицательный потенциал. Вэтом случае обьекты включаются в прямомнаправлении,Для осуществления включения обьектов в обратном направлении переключателем 31 направления включения обьектов кратковременно замыкают 31,1. В этом случае включится реле 37 и разорвется цепь питания реле 36, которое отключится, Реле 37 включится по цепи: "+" источника питания - обмотка реле 37 - линия задания направления включения объектов 34 дополнительный диод 32 - контакт переключателя 31,1 - пиния питания 20 - замыкающий контакт 36,2 включенного реле 36 - " - " источника питания, В период времени, когда размыкающий контакт 37,2 реле 37 разомкнулся, э размыкающий контакт 36,3 реле 36 еще не замкнулся линии питания будут обесточены и включенные реле обьекта отпадут. После отключения реле 36 его пере.ключающие контакты 36.1 и 36,2источника питания подадут в линию 19 питания, э "+" источника питания - в линию 20 питания. При изменении полярности напря 1641993жении в линиях 19 и 20 питания дополнительный диод 32 препятствует прохождению сигнала в дополнительную линию задания направления включения объектов 34, а реле 37 становится на самоблокировку через собственный переключающий контакт 37.1. Объекты переключаются в обратном направлении.В случае необходимости изменить направление включения объектов с обратного направления на прямое переключателем 31 направления включения объектов крагковременно замыкают контакт 31,2. При этом создается режим короткого замыкания для источника питания идентичный аналогу при нажатии кнопки 15 технологической остановки. Цепь короткого замыкания: "+" источника питания - размыкающий контакт реле 36,3 - переключающий контакт 36.2 реле 36 - линия питания 20 - контакт 31,2 переключателя направления включения объектов 31 - дополнительный диод 33 - линия задания направления включения объектов 34 - переключающий контакт 37,1 реле 37 - " - " источника питания. Схема возвращается в исходное состояние, когда все элементы ее обесточены - все реле отключаются, а реле 36 включится, "+" исгочника питания будет подан в линию 19 питания, а "-" источника питания - в линию 20 питания,Для обеспечения нормальной работы устройства необходимо соблюдение условияТоткл.зб,37)Хоткл,з,б 12, ГДЕ Тоткл, - ВРЕМЯ отключения реле.Это необходимо для обеспечения отключения реле объекта при переключении направления включения объектов.Предложенное устройство обладает более широкими функциональными возможностями. В устройстве включение объектов и переключение направления включения объектов осуществляется с постов управления, расположенных на секциях крепи, что создает удобства в работе, повышает производительность и безопасность труда,формул а изобретения Устройство автоматического управле ния рассредоточенными объектами угледобывающего комплекса по авт.св. М 1052661, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено на каждом обьекте дополни тельным переключателем направления включения обьектов, содержащим первый и второй замыкающие контакты, первым и вторым дополнительными диодами и линией задания направления включения обьектов, а в 15 блоке питания и контроля, расположенном наштреке, - первым и вторым реле, при этом каждый замыкающий контакт переключателя направления включения объектов соединяет одну линию питания через 20 дополнительный диод с линией задания направления включения обьектов, причем направление включения дополнительных диодов противоположное, в блоке питания и контроля линия задания направления 25 включения объектов подключена к первомувыводу обмотки второго реле и выводу замыкающего элемента переключающего контакта этого реле, при этом средний вывод переключающего контакта соединен с отри цательным полюсом источника йитания, авывод размыкающего элемента соединен с первым выводом обмотки первого реле, вторые выводы обмоток обоих реле соединены с положительным полюсом источника пита ния, отрицательный полюс источника питания соединен соответственно с размыкающим и замыкающим элементами первого и второго переключающих контактов первого реле непосредственно, а поло жительный полюс - с замыкающим иразмыкающим элементами через параллельно включенные размыкающие контакты первого и второго реле, при этом средние выводы обоих переключающих контактов 45 первого реле соединены с линиями питания,1641993 Аксеноентал Составитель Техред М,Мо Корректор Н.Коро оиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул,Гагарина едактор А.Долиниаказ 1130ВНИИПИ Госуда Тираж 300 Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5