Способ управления стадиальным технологическим процессом обогащения руд, преимущественно асбестовых

Прямо пропорционально величине Р изменяют точность регулирования, с которойпроизводят стабилизацию суммарной загрузки линий,При остановках отдельных линий переработки исходного сырья и колебаниях ихпроизводительностей перераспределяютвозникающие отклонения суммарной производительности от заданной по работающим дозаторам. При этом стремятсястабилизировать выпуск сортовых продуктов, для чего необходимо осуществить перераспределение между дозаторамивозникшего отклонения с учетом, вклада каждой линии первой стадии в каждый сортовой продукт.Точные характеристики (параметры)связей между продуктами первой стадии(промежуточные продукты) и продуктамивторой стадии (сортовые продукты) зачастую неизвестны, так как они зависят отзначительного числа трудно контролируемых факторов, при этом можно говоритьлишь о степени перекрестности связеймежду промежуточными и сортовыми продуктами.Очевидно, что 0Р1,Структура связей между стадиямипроцесса (т.е, величина ар и в конечномитоге Р) определяет соотношение междутребованиями стабилизировать индивидуальные производительности линий первойстадии (исходя из необходимости стабильной загрузки оборудования и стабилизациивыпуска сортовых продуктов, связанных спромежуточными продуктами отдельной ли"нии) и требованием стабилизировать суммарную производительность линий (длячего необходимо изменять, дестабилизировать индивидуальные производительности), Глубина (статическая точность)регулирования суммарной производительности дозаторов, таким образом, должна.быть связана с показателем перекрестности связей Р, являющимся мерой компро. мисса между указанными противоречивымитребованиями,Согласно предлагаемому способу оценивают расходы промежуточных продуктовпервой стадии на приготовление каждогоиз продуктов второй стадии, по величинеэтих оценок вычисляют показатель перекрестности связей между стадиями и изменяютглубину регулирования суммарной производительности дозаторов в зависимостиот величины показателя перекрестностисвязей. При этом используетсяизвестное положение теории автоматическогорегулирования о том, что относительнаястатическая ошибка регулирования при использовании пропорционального закона1управления равна 1 + К, где К - коэффициент передачи. Таким образом, глубину 5 регулирования (статическую точность) устанавливают в соответствии с соотношениемК=К Р,10 где К - граничное (максимально допустимое) значение коэффициента К,Поясняют применение способа управления на ряде частных примеров.В случае, когда каждый )-й сортовой 15 продукт формируется только из одного 1-гопромежуточного продукта=" Пр = Р:ок:оа,=о , , =як=о Ръ 0При этом стабилизировать суммарнуюпроизводительность линий первой стадии не нужно, так как это не приводит к восстановлению выпуска каждого из сортовых 25 продуктов.В случае, кода каждый )-й сортовойпродукт формиоуется из всех промежуточных продуктов в разных доляхЗО а, = 1/в. гп = и; Р =1. К =КПри этом стабилизацию суммарнойзагрузки линий осуществляют с максимальным коэффициентом передачи, т,е, с35 максимальной точностью.Все другие частные случаи находятсямежду рассмотренными крайними ситуациями, при этом О - Р1; 0КК,Система, реализующая предлагаемый40 способ, содержит дозаторы 1, входы которых соединены с соответствующими выходами блоков 2 управления дозаторами, авесоизмерительные выходы - с входомблока 3 измерения суммарной весовой45 производительности дозаторов, выход которого подключен к одному из входов блока 4 сравнения. соединенного другимвходом с выходом задатчика 5 суммарнойпроизводительности, а выходом - с входом50 блока б регулирования, выход которого вевою очередь подключен к входам блока 2управления дозатОрами,Датчики 7 работы дозаторов подключены к входам сумматора 8, выход которого55 соединен с одним из двух входом нелинейного функционального преобразователя 9 сгиперболической характеристикой, Выходпреобразователя 9 соединен с дополнительным параметрическим входом блока 6 рагулирования производительности, Кроме того, устройство содержит датчики 10 расходов потоков промпродуктов,подключенные к входу первого вычислительного блока 11, выход которого соединенс входом второго. вычислительного блока 12, 5а выход последнего - с первым входом блока 13 умножения, второй вход которого соединен с выходом второго задатчика 14.Второй вход функционального преобразователя 9 соединен с выходом блока 13 умножения,Система управления работает следующим образом.С доэаторов 1 сигналы весовой производительности, свидетельствующие о нагрузке 15на линию обогащения руды, подаются навходы блока 3, который измеряет суммарную производительность линий. Далее с помощью блока 4 фактическая суммарнаяпроизводительность сравнивается с заданной (блок 5). На осноезнии этой информации блок 6 регулирования осуществляетуправление дозаторами.Сигнал с выхода блока 6 регулированияподается на входы блоков 2 управления дозаторами. Сигналы датчиков 7 работы дозаторов подаются на вход сумматора 8, навыходе которого формируется сигнал числаработающих дозаторое, коэффициент передачи корректируют с учетом числа работающих дозаторов блок 9).Одновременно с этим сигналы датчиков10 расходов промпродуктов поступают навходы первого вычислительного блока 11,который позволяет определить долю расхода промежуточного продукта каждой линииобогащения на приготовленис сортовогопродукта. Блок 12 определяет показательперекрестности связей.Сигнал, пропорциональный величине 40показателя перекрестности связей, подается с выхода блока 12 на первый вход блока13 умножения, на второй вход которого подается от блока 14 сигнал, пропорциональный заданной величине настраиваемого 45параметра К, С выхода блока 13 сигнал,пропорциональный величине параметра К, поступает на вход нелинейного функционального преобразователя 9, на второй вход которого поступает сигнал числа работающих дозаторов, В ыходной сигнал преобразователя 9, пропорциональный откорректированной величине параметра К, поступает на параметрический вход блока 6 регулироввТаким обоазом, изменение глубины (точности) регулирования суммарной производительности доэаторов осуществляется как в зависимости от изменения числа работающих доззторов, так и в зависимости от величины перекрестности связей.Ф о рмула изобретения Способ управления стадиальным технологическим процессом обогащения руд, преимущественно асбестовых, заключающийся в стабилизации суммарной производительности дсздторое, питающих рудой параллельно работающие линии первой стадии процесса, отл ич а ю щи йс я тем, что, с целью повышения качества управления за счет контроля и анализа связей между стадиями процесса, определяют расходы продуктов первой стадии на приготовление каждого из продуктов второй стадии и с учетом последних вычисляют показатель пврекрестности связей Р между стадиями поформулегде ардоля расхода 1-го промежуточного продукта на приготовление )-го сортового продукта;т,п - число сортовых и промежуточных продуктов соответственно;е - максимальная величина ар, 1- 1 п, и изменяют точность регулирования суммарной производительности прямо пропорционально величине Р показателя перекрестности связей,аказ 1104 Тираж 341 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 рои