Установка для наведения запорной арматуры на устье фонтанирующей скважины

, Ы 3 51)5 Е 21 В 33 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ ИЕ ИЗОБРЕТ И ктно-конструктор- и глубокого развестерства геологии лександргин ство ССС(54) УСТАНО ПОРНОЙ АР НИРУЮЩЕЙ (57) Изобрет мышленности ликвидации К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Специальное проеское бюро автоматиэацидочного бурения МиниСССР(56) Авторское свидетельМ 1553649, 26.05,88. ВКА ДЛЯ НАВ,ЕДЕНИЯ ЗАМАТУРЫ НА УСТЬЕ ФОНТА- СКВАЖИНЫние относится к горной прои может быть применено при онтанов, Цель - повышение надежности работы установки за счет увеличения точности центрирования наводимой запорной арматуры и уменьшения разбрызгивания струи фонтана при ее пересечении. Установка содержит направляющий элемент 1, на котором установлены самоходное шасси 3 и платформа (П) 4, На последней размещены узел захвата обсадной колонны (ОК) 6, механизм перемещения запорной.арматуры 5 с приводом. На П 4 шарнирно установлена каретка (К) 7, Она шарнирно связана со станиной 8, Относительно П 4 К 7 может поворачиваться в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра 20. Он шарнирно связан с П 4 и К 7, Механизм определения оси ОК 6 выполнен в виде призматического хомута, корпуса с направляющими, размещенных на корпусе двух поворотных угольников 30 и гидроцилиндра1640359 5 10 20 25 30 35 40 со штоком и кожухом. Угольники 30 шарнирно связаны с ползунами-рейками, а полухомут жестко связан с зубчатыми рейками,которые соединены со штоком гидроцилиндра. Кожух его связан с корпусом. Полухомут и ползуны-рейки установлены на направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения. Зубчатые рейки размещены с возможностью взаимодействия с ползунами рейками посредством зубчатых колес, Последние шарнирно свяИзобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для ликвидации открытых фонтанов,Цель изобретения заключается в повышении надежности работы установки за счет увеличения точности центрирования наводимой запорной арматуры и уменьшения разбрызгивания струи фонтана при ее пересечении,На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм определения оси обсадной колонны, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма определения оси обсадной колонны; на фиг 4 - размещение направляющего элемента относительно обсадной колонны; на фиг, 5 - фазы наведения запорной арматуры и ее взаимодействие со струей фонтана.Установка для наведения запорной арматуры на устье фонтанирующей скважины содержит направляющий элемент 1 с центрирующей призмой 2. На направляющем элементе 1 установлены самоходное шасси 3 и платформа 4. Самоходное шасси содержит ходовую часть, насосную установку, гидро- и электроаппаратуру и радиоуправляемый блок, закрытые теплоизоляционным кожухом, На платформе 4 установлен механизм перемещения запорной арматуры 5 с его приводом и механизм определения оси обсадной колонны 6,На платформе 4 шарнирно установлена каретка 7, которая имеет возможность поворота вокруг платформы 4 в вертикальной плоскости. Каретка 7 шарнирно связана со станиной 8, имеющей направляющие 9, на которых размещен механизм перемещения запорной арматуры 5 с приводом, Станина 8 может удерживаться в фиксированном положении относительно каретки 7 с помощью гидроцилиндра 10,Запорная арматура 5 установлена в двух траверсах; ведомой 11 и ведущей 12, которые связаны с опорой 13, шарнирно заны с тягами, а те - с корпусом. С помощью тракторов направляющий элемент 1 натаскивается на устье до упора в ОК 6. С помощью гидроцилиндра 20 К 7 поднимается, Включают механизм определения оси ОК 6, После захвата ОК 6 полухомутом и угольниками 30 осуществляют наведение запорной арматуры 5. После ее закрепления на ОК 6 отводят П 4 от устья. Дальнейшие работы по ликвидации фонтана ведут согласно ранее разработанному плану, 5 ил. соединенной со станиной 8. Рычаги 14 и 15, . а также гидроцилиндры 16 и 17 шарнирно связаны между собой, со станиной 8 и ведущей траверсой 12, Последняя имеет гидро- цилиндры 18, соединенные тягами 19 с запорной арматурой 5.Между платформой 4 и кареткой 7 установлен шарнирно связанный с ними привод в виде гидроцилиндра 20.Механизм определения оси обсадной колонны 6 состоит из корпуса 21 с направляющими 22 и 23. На направляющих 22 установлен призматический полухомут 24, связанный с корпусом 21 с помощью зубчатых реек 25, Последние жестко соединены одним концом с полухомутом 24, а другим - со штоком гидроцилиндра 26. Кожух гидроцилиндра 26 связан с корпусом 21. На направляющих 23 размещены ползуны-рейки 27, С ними и зубчатыми рейками 25 взаимодействуют зубчатые колеса 28, шарнирно связанные тягами 29 с корпусом 21, На последнем с возможностью повор "та установлены угольники 30, шарнирно связанные с ползунами-рейками 27. Полухомут 24 и ползуны-рейки 27 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно направляющих 22 и 23. Зубчатые колеса 28 связаны с тягами 29 шарнирно. На угольниках 30 имеются сухари 31. После поворота угольники 30 могут образовывать вторую половину хомута.Ползуны-рейки 27, зубчатые колеса 28 и зубчатые рейки 25 образуют суммирующие реечные механизмы, которые обеспечивают точное совпадение осей обсадной колонны 6 и запорной арматуры 5 при наведении.Установка работает следующим образом.При ликвидации фонтана направляющий элемент 1 с помощью тракторов устанавливают на устье скважины с упором центрирующей призмы 2 в обсадную колонну 6. На направляющий элемент 1 устанав 1640359ливают платформу 4 и самоходное шасси 3, С помощью гидроцилиндра 20 поднимают каретку 7. Платформу 4 подводят к обсадной колонне 6 до упора в нее полухомута 24. Включают гидроцилиндр 26 и корпус 21 5 вместе с платформой 4, на которой он закреплен, начинает перемещаться от обсадной колонны 6, так как полухомут 24 упирается в нее. При этом перемещении корпус 21 увлекает за собой шарнирно свя-,10 занные с ним тяги 29 суммирующих реечных механизмов. Зубчатые колеса 28 перемещаются вместе с тягами 29, увлекая находящиеся с ними в зацеплении ползуны-рейки 27, Но, так как зубчатые рейки 25, связанные с 15 полухомутом 24, остаются неподвижными, то зубчатые колеса 28 обкатывают их, сообщая ползунам-рейкам 27 дополнительное перемещение, которое удвоит их суммарный путь относительно обсадной колонны 6, 20 Это позволяет при перемещении ползуновреек 27 повернуть угольники 30. Последние фиксируют обсадную колонну 6, причем ось запорной арматуры 5 совпадает с осью обсадной колонны б; 25После центрирования установки относительно обсадной колонны 6 с помощью гидроцилиндра 20 опускают каретку 7, Включением гидроцилиндров 16 опускают запорную арматуру 5 на обсадную колонну 30 6, С помощью гидроцилиндров 10 и 17 проводят окончательное совмещение осей обсадной колонны 6 и запорной арматуры 5, Совмещение отверстий фланцев обсадной колонны 6 и наводимой запорной арматуры 35 5 осуществляют с помощью гидроцилиндров 18, связанных тягами 19 с запорной арматурой 5.После закрепления на обсадной колонне б запорной арматуры 5 траверсы 11 и 12 40 отсоединяют и платформу 4 вместе с самоходным шасси 3 отводят от устья скважины, Дальнейшие работы по глушению фонтана проводят в соответствии с планом меропри-"ятий по его ликвидации,Формула изобретения установка для наведения запорной арматуры на устье фонтанирующей скважины, содержащая направляющий элемент, на котором размещены самоходное шасси и платформа с установленными на ней узлом, захвата обсадной колонны в виде центрирующей призмы, двух угольников, размещенных с возможностью поворота, и гидроцилиндра со штоком и кожухом, механизм перемещения запорной арматуры, связанный с кареткой, станиной и его при- водом, отличающаяся тем,что,сцелью повышения надежности работы установки за счет увеличения точности центрирования наводимой запорной арматуры и уменьшения разбрызгивания струи фонтана при ее пересечении, она снабжена дополнительным приводом механизма перемещения запорной арматуры, шарнирно связанным с платформой и кареткой, и механизмом определения оси обсадной колонны в виде корпуса с направляющими призматического полухомута, ползунов-реек, зубчатых колес, шарнирно связанных с тягами, и зубчатых реек, причем угольники шарнирно связаны с ползунами-рейками, при этом зубчатые рейки жестко связаны с полухомутом и штоком гидроцилиндра, кожух последнего - с корпусом, а полухомут и ползуны-рейки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно направляющих, причем зубчатые рейки размещены с воэможностью взаимодействия с ползунами. рейками посредством зубчатых колес, тяги которых шарнирно связаны с корпусом, а каретка установлена на платформе шарнирно с возможностью поворота вокруг нее в вертикальной плоскости.; Заказ 1006 Тираж 367 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 НТС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1