Транспортный ротор

(19) 11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фиг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам роторных машин и может быть использовано в машиностроительной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности. Транспортный ротор включает вертикальный вал 1 с диском 4, ползунами 5 и захватными органами 6. Соосно с валом 1 установлены копиры 3 со скошенными рабочими поверхностями и выступами 25. Под ползунами 5 размещены подпружиненные выталкиватели (В) 8 со стержнями (С) 17. Под В 8 размещены пружинно-рычаж ные силовые компенсато)5 В 65 б 29/00, В 23 Я 7/О ры (СК) 24, каждый из которых выполнен в виде подпружиненного рычага 27, жестко соединенного с В 8 и упруго - с диском 4. Диск 4 выполнен с направляющими пазами для перемещения в них рычагов 27, а СК 24 выполнены регулируемыми. При этом С 17 имеют втулки 16 с внутренними кольцевыми выточками. На С 17 размещены ролики 15. На В 8 закреплены рычаги 9, управляющие створками 12 захватных органов 6. При вращении вала 1 вращается диск 4. Ролики 15 перекатываются по соответствующим дорожкам копиров 3. При накатывании роликов 15 на выступ 25 рычаг 9 выдвигается В 8 и створки 12 открываются. Изделие подается в захватный орган 6. Ролик 15 скатывается с выступа 25, а В 8 перемещается к оси ротора. При этом створки 12 захватывают изделие, Подходя к позиции разгрузки, ролик 15 накатывается на выступ 25, при этом благодаря СК 24 предотвращается изгиб С 7 и перекос оси В 8. Рычаг 9 перемещается В 8 и створки 12 открываются, освобождая изделие. 2 з. и. ф-лы, 4 ил.3Изобретение относится к транспортирующим устройствам роторных машин, а именно к транспортным роторам, и может быть использовано в машиностроительной промышленности.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 изображен транспортный ротор, вертикальный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.Транспортный ротор содержит установленный на вертикальном валу 1 корпус 2 с копирами 3, диск 4 с подпружиненными ползунами 5 и закрепленными на них захватными органами 6, равномерно расположенными по окружности в верхних отверстиях диска 4 и подпружиненные пружинами 7 выталкиватели 8, равномерно размещенные по окружности в нижних отверстиях диска 4. Ползуны 5 и выталкиватели 8 расположены в одной вертикальной плоскости. На выталкивателях 8 закреплены двуплечие рычаги 9,Захватные органы 6 выполнены в виде стаканов 10 с подпружиненным поворотным дном 11 из двух створок 12, установленных с возможностью раскрытия в горизонтальной плоскости, при этом каждая створка 12 имеет фигурные вырезы для прохода выталкивателей инструментального блока 13. Двуплечий рычаг 9 шарнирно связан со створками 12, которые могут поворачиваться вокруг оси 14 при перемещении выталкивателя 8. Ролики 15 и втулки 16 свободно установлены на стержнях 17 с аксиальной фиксацией кольцами 18, входящими в канавки 19.Втулки 16 имеют выточки на внутренней поверхности и в сопряжении с роликами 15 и стержнями 17 образуют камеры 20 для заполнения смазкой, необход мой для уменьшения износа трущихся поверхностей в сопряжении роликов 15, втулок 16 н стержней 17, Кроме того, втулки 16 уменьшают износ тонкостенных колец 18. Стержни 17 ввинчены в выталкиватели 8 и могут перемещаться вместе с ними. Копиры 3 выполнены ступенчатыми вдоль вертикальной оси так, что рабочие поверхности смещены одна относительно другой в направлении вращения ротора, при этом каждый выталкиватель 8 установлен с возможностью взаимодействия с копирами 3,Ролики 15 размещены на стержнях 17 по высоте на одном уровне с соответствующим копиром 3. На каждом стержне 17 установлен один ролик 15, который может катиться только по своей дорожке 21 на копире 3 при вращении ротора. Количество дорожек 21 копира 3 равно количеству позиций выгрузки, а количество роликов 15 равно количеству захватных органов 6. С одним копиром 3 может взаимодействовать два и более ролика 15, что соответствует количеству захватных органов 6, принимающих одну и ту же номенклатуру изделий и выгружающих изделия на одной и той же позиции.Кронштейны 22, предназначенные дляпредотвращения изгиба стержня 17, крепятся к выталкивателям 8 при помощи стержня 17. В двуплечем рычаге 9 имеются оси 23 для перемещения в продольных пазах створок 12. Пружина 7 поджимает выталкива тель 8 в направлении оси ротора, образуянерегулируемую упругую связь выталкивателя 8 с диском 4. Так как усилие пружины ползунов 5 меньше усилия пружины 7, то ролики 15 постоянно прижимаются к дорожке 21 копиров 3.Под выталкивателями 8 расположеныпружинно-рычажные силовые компенсаторы 24, предназначенные для предотвращения перекоса выталкивателей 8 в нижних отверстиях диска 4 при выгрузке большой но менклатуры изделий. Компенсаторы 24 предотвращают возникновение больших изгибающих напряжений в стержнях 17 под действием радиальной и окружной сил при накатывании ролика 15 на кольцевой выступ 25 копира 3, а следовательно, предотвращается 25 перекос выталкивателей 8 в нижних отверстиях диска 4. Компенсаторы 24 выполнены в виде жестко установленного на кронштейне 22 и подпружиненного пружиной 26 рычага 27, образующего дополнительное плечо с обратной стороны ролика 15 и копира 3, противоположной выталкивателю 8, Равенство изгибающих моментов Р а=Р Ь с двух сторон ролика 15 регулируется винтом 28, ввинченным в кронштейн 29, жестко связанным с диском 4 посредством кольца 30 и шпилек 31, образуя регулируемую упругую связь выталкивателя 8 с диском 4, где Р и Р - рабочие усилия пружин соответственно 7 и 26, а и Ь - длины плеч соответственно от пружины 7 и 26 до середины дорожки 21, сопряженной с соответствую щим роликом 15.В планке 32 кронштейна 29 выполненнаправляющий паз ЗЗ, в котором перемещается кронштейн 22, жестко связанный с рычагом 27, что предотвращает изгиб стержня 17 в окружном направлении.Транспортный ротор работает следующим образом.При вращении вала 1 транспортного ротора вращается диск 4, при этом каждый ролик 15 на стержне 17 катится по соответо ствующей дорожке копира 3. При накатывании ролика 15 на кольцевой выступ 25 копира 3 выталкиватель 8 выдвигает двуплечий рычаг 9, при этом оси 23 двуплечего рычага 9 перемещаются в пазах створок 12, поворачивая их вокруг оси 14, установленной на диске 4.После раскрытия створок 12 в горизонтальной плоскости снизу из пресс-формы (не показана) подается изделие в захватной5орган 6 на выталкивателях (не показаны) инструментального блока 13.Перед захватом изделия ролик 15 скатывается с кольцевого выступа 25, выталкиватель 8 под действием пружины 7 перемешается в сторону оси транспортного рогора, при этом створки 12 закрываются, удерживая изделие, а выталкиватели инструментального блока 13 опускаются в прессформу.При дальнейшем вращении ротора ролик 15 движется по кольцевой впадине дорожки 21 копира 3 к месту выгрузки. Подходя к своей позиции выгрузки, ролик 15 накатывается на кольцевой выступ 25 дорожки 21, при этом благодаря пружинно- рычажному силовому компенсатору 24 предотвращается изгиб стержня 17 и перекос оси выталкивателя 8, обеспечивая плавное аксиальное перемещение выталкивателя 8.При накатывании ролика 15 на кольцевой выступ 25 выталкиватель 8 перемешает вперед двуплечий рычаг 9, который разводит створки 12 в разные стороны, выгружая изделие.При непрерывном вращении ротора производится непрерывная выгрузка номенклатур изделий в разных местах за счет сдвига выступов 25 на копире 3 в направлении вращения ротора. 1. Транспортный ротор, включающий вертикальный вал с диском и равномерно размещенными на его периферии ползунами с закрепленными на них захватными органами, копиры, установленные на основании соосно с вертикальным валом, рабочие поверхности которых смещены одна относи. ельно другой в направлении вращения 1 тора, 10 и подпружиненные выталкиватели со сгержнями, размещенные под соответствующими ползунами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен пружинно-рычажными силовыми компенсаторами, размещенными под выталкивателями, при этом каждый силовой компенсатор выполнен в виде подпружиненного рычага, жестко соединенного с выталкивателем и упруго - с диском, а диск выполнен с направляющими пазами для перемещения в них под пружиненных рычагов. 2. Ротор по п, 1, отличающийся тем, чтопружинно-рычажные силовые компенсаторы выполнены регулируемыми.3. Ротор по и. 1, отличающийся тем, что 25 стержни выталкивателей имеют втулки,выполненные с внутренними кольцевыми выточками.1640068 Ге Я андо ого комитета по изобретениям Москва, Ж - 35, Раушская тельский комбинат Патент, гСоставитель Е. НТехред А. КравчукТираж 479 ков Коррек Поди и с открытиям аб., д. 4 Ужгород, уор Л. Патайое при ГКНТ СС