Автоматизированная закрытая оросительная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИНЕ СКИХРЕСПУБЛИК П 9) 55 А 01 0 25/1 И Т. л,.) уЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзное научно-производственноеобъединение по механизации орошения(56) Авторское свидетельство СССР(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к области мелиорации. и может быть использовано для автоматизации полива сельскохозяйственных культур. Цель изобретения - повышение надекности работы и упрощение конструкции системы. Изобретение относится к сР .ьскому хояйству, к автоматизации полива сельскохояйственных культур,Цель изобретения - повышение надежости работы и упрощение конструкции синстемы,На фиг. 1 представлена принципиальная схема автоматизированной закрытойоросительной системы; на фиг. 2 - водовыпускное устройство с приемником гидравлических команд управления.Система содержит насосную станцию 1,подключенный к ней магистральный трубопровод 2, а также распределительные З.иполивные 4 трубопроводы. Кроме того система включает программное устройство 5 1639523 А Система включает насосную станцию 1, магистральный 2, распределительные 3 и поливные 4 трубопроводы. Управление системой производится программным устройством 5 с помощью задатчика б команд, соединенного через управляющие гидравлические линии связи 8 с приемниками 9 команд, выходы которых соединены с гидро- приводами водовыпускных устройств 11, При зтом приемник команд выполнен в виде многокаскадных гидрореле, каждое из которых содержит подпружиненный нормально закрытый клапан и размещенный на его штоке нормально открытый клапан. По командам программного устройства 5 задатчик 6 гидравлических команд подает в гидравлические линии связи команды в виде последовательного повышения давления в трубках э, б, в. г, д. Очередность повышения давления в трубках а, б, в. г, д определяют кодом включения или выключения того или иного приемника команд 9 2 ил. для управления задатчиком б гидравлических команд управления, имеющим отвод (канал) 7 от магистрального трубопровода. От задатчика б команд отходят пять гидравлических линий связи 8, соединенных с входами всех приемников 9 гидравлических команд. В ыход каждого прием ни ка команд по линии связи 10 соединяется с гидроприводом водовыпускного устройства 11,Каждый приемник 9 гидравлических команд состоит из многокаскадных (четырех) гидрореле 12, каждое из которых включает нормально закрытый клапан 13 с седлом 14 и пружиной 15, соединенный штоком 16 с нормально открытым клапаном 17. Последний имеет седло 18 и соединен выходомс атмосферой, Входы 19 нормально закрытых клапанов соединены с соответствующими линиями связи б, в, г, д и имеют отводы 20 к следующим приемникам команд, а выходы 21 нормально закрытых клапанов соединены с надмембранной полостью 22 последующих гидрореле, причем выходная трубка 23 нормально закрытого клапана носледнего гидрореле соединяется с гидро- приводом водовыпускн го устройства 24. При этом надмембранная полость первого гидрореле соединена с линией связи аВодовыпускное устройство 11 состоит иэ запорного органа 24, приводимого штоком 25, установленным в подпоршневой полости 26, от поршня 27, подпружиненного пружиной 28.Система работает следующим образом.Перед поливом на программном устройстве 5 для каждого поливного участка выставляют поливную норму, соответствующую интервалу времени между началом и окончанием полива, а также очередность полива, то есть очередность включения водовыпускных устройств.Включение нужного поливного участка происходит следующим образом. В соответствии с введенным обозначением управляющих гидравлических линий связи. например а, б, в, г, д, каждому водовыпускному устройству 11 присваивают свой код включения, Например, на фиг. 1 для первого водовыпускного устройства присваивают код а, б, в,.г, д, для второго - код б.а. в.г, д и т. д. Порядок взаимного расположения букв обуславливает очередность подачи сигналов повышения давления по гидравлическим линиям связи 8. Код а, б, в, г, д означает, что первый сигнал повышения подается в линию связи а, второй сигнал подается в линию связи б, третий в линию в, четвертый в линию г, пятый в линию д.С пуском насосной станции 1 вода заполняет магистральный 2 и распределительные 3 трубопроводы, а также канал 7, питающий эадатчик команд. При достижении в трубопроводах рабочего давления включается программное устройство 5, которое дает команды задатчику б гидравли. ческих команд, Задатчик б команд в соответствии с программой полива осуществляет последовательную подачу давления по гидравлическим линиям связи а. б. в. г. д Вода под давлением идет по трубке а и. воздействуя на нормально открытыи клапан 17 первого гидрореле 12, закрывает его и одновременно открывает соединенный с ним через шток 16 нормально закрытый клапан 13. Затем задатчик б команд подает воду под давлением в линию связи б Вода45 50 55 5 10 15202530 35 40 через открывшийся нормально закрытый клапан 13, выход 21 поступает в надпоршневую полость 22 следующего гидрореле и, воздействуя на нормально открытый клапан 17, эакрывае его и открывает нормально закрытый клапан 13 Эти процессы происходят в каждом следующем гидрореле, пока задатчик б команд не подаст воду под давлением в трубку д. При этом через открытый нормально закрытый кллпан 13 и его выходную трубку 23 вода поступает в подпоршневую полость 26 водовыпускного устройства 11, обеспечивая перемещение. поршня 27, открьтие запорного органа 24 и пропуск воды в поливной трубопровод 4.После выдачи поливной нормы программное устройство 5 выдает команды задатчику б команд, который сбрасываетдавление в гидравлических линиях связиПри понижении давления в линии связи а снимается давление в надпоршневой полости 22 первого гидрореле 12. При снятии давления в линии связи б нормальнозакрытый клапан 13 первого гидрореле 12 под действием пружины 15 закрывается и открывается нормально открытый клапан17. При этом надмембранная полость. 22 второго гидрореле через выход 21, нормально открытый клапан 17 первого гидрореле 12 соединяется с атмосферой и происходит сброс остаточноо давления с этой полости.При снятии давления в линии в под действием пружины нормально закрытый клапан 13 второго гидрореле 12 закрывается, а его нормально открытый клапан 17 открывается и соединяет через выход 21 полость третьего гидрореле с атмосферой, подготавливая закрытие нормально закрытого клапана 13 третьего гидрореле при сбросе давления с линии связи г. Так последовательно происходит возврат гидрореле 12 приемника команд в исходное состояние,При снятии давления в линии связи д закрыььется нормально закрытый клапан 13 четвертого гидрореле и открывается его нормально открытый клапан 17. Под действием пружины 28 происходят перемещение поршня 27 водовыпускного устройства 11 и закрытие запорного органа 24. При этом вода из подпоршневой полости 26, выходную трубку 23 и через нормально открытый клапан 17 уходит в атмосферу, обеспечивая нормальную работоспособность водовыпускного устроиства 11.Упрощение конструкции приемника команд, а также введение сливных каналов в полости нормально открытых клапанов гидрореле гарантируют возврат нормально закрытых клапанов гидрореле в исходное состояние при снятии сигнала повышения16;19523 Фиг. давления, что значительно повышает надежность работы приемника команд и соответственко в.сей вюстемы в целом.Для открыща следующего по порядку водовыпускного устройства 11 программное устройство 5 дает команды задатчику б команд, который опять начинает соединять гидравлические линии связи с высоким давлением в последовательности, соответствующей новому коду включения другого водовыпускного устройства.Годовой экономический эффект от внедрения оросительной системы с данной системой управления составит до 21 руб./га.Формула изобретения Автоматизированнаязакрытая оросительная система, включающая насосную станцию, магистральный и распределительные трубопроводы. поливные трубопроводы, подключенные к распределительным через водовыпускные устройства с гидроприводами. программное устройство с подключенным к нему задатчиком гидравлических команд управления, приемники гидравлицеских команд управления. выходы которых пЭдключены к управляющим входам гидроприводов водовыпускных устройств, а входы соединены гидравлическими линиями связи С выходами эадатчика гидравлических команд управления. причем каждый приемник команд выполнен в виде многокаскадных гидрореле. число которых на единицу меньше числа гидравлических 5 линий связи, а каждое гидрореле выполненов виде подпружиненного нормально закрытого клапана и связанного с его штоком поршня нормально открытого клапана, а входы всех нормально закрытых клапанов соеди нены с соответствующей линией связи, приэтом в каждом приемнике гидравлических команд управления выход нормально закрытого клапана последнего гидрореле соединен с гидроприводом водовыпускного 15 устройства, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности работы и упрощения конструкции системы, выходы всех, кроме последнего. нормально закрытых клапанов связаны с надпоршневой по лостью нормально открытого клапанапоследующего гидрореле. выходы всех нормально открытых клапанов приемников команд соединены с атмосферой, при этом надпоршневая полость нормально открыто го клапана первого гидрореле сообщается ссоответствующей линией связи, а вход нормально открытого клапана в каждом гидро- реле обьединен с выходом нормально закрытого клапана этого гидрореле.301639523 Составитель Г,Параеведактор Е,Хорина Техред М.Моргентал Корректо бручар при ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент". . Ужгород, ул,Гагарина. 10 Заказ 1255 Тираж 384 П ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская на