Устройство для разработки суставов пальцев кисти

1637800 30 ды движения пальца. Устройство содержит основание. 1, фаланговую манжету12, связанную стержнем 11 через датчик нагрузки 13, имеющий пружину 16,ползунковые контакты 17, 18 и контактный элемент 15 с рычагом 20, установленньи на оси 5, связанной через кинематическую передачу,. 4 и редуктор 3 с электродвигателем 2, свяИзобретение относится к медицинской технике, а именно к механотерапевтическнм устройствам, и может быть использовано для разработки . межфаланговых суставов пальцев кисти.Цель изобретения - повышение функциональных возможностей и эффективности разработки путем независимого задания сгибающей и разгибающей 25 нагрузок при поддержании их постоянства независимо от амплитуды движенин пальца.На фиг, 1 изображено устройство,общий внд; на фиг. 2 - то же, видсбоку; на фиг. 3 - датчик нагрузкии схема блока управления.Устройство состоит из жесткогооснования 1 из диэлектрического ма 35териала, выполненного с возмбжностьюраскрытия его для ввода кисти больного, установленного на нем электродвигателя 2, редуктора 3, кинематической передачи 4, с помощью которых 40передается вращающп момент на ось 5со шлицевым каналом 6, установленную на подшипниковых опорах 7,элементов крепления - прижимной ленты 8, контактных пластин 9, 10,4стержня 11, один конец которого связан с фаланговой манжетой 12, надеваемой на разгибаемый палец, а другой - с датчиком нагрузки 13 динамометрического типа, включаюцим в се 50бя корпус 14, контактный элемент 15, .закрепленный на.конце пружины 16,подвижные ползунковые контакты 17,18, шкалу 19, на которой последниезакреплены с возможностью переста 55новки, второй конец датчика нагрузки13 соединен с рычагом 20, установленным на оси 5 с возможностью перемещения вдоль нее занным с системой управления 21,состоящей из двухвходового триггера,к входам которого подключены ползунковые контакты 17, 18 и контактнаяпластина 9 основания 1, а на выходеустановлено реле. пуска электродвигателя 2, связанное с блоком питаниячерез таймер, 3 ил.Устройство содержит также блок управления 21, состояций из двухвходового триггера 22, к входам которогоподключены ползунковые контакты 17,18, контактная пластина 9, размеценная на основании 1, а на выходе установлено реле 23 пуска электродвигате"ля 2, предназначенное для измененияполярности напряжения его питания,подаваемого с блока питания 24 черезтаймер 25. Кинематическая передача 4сосью 5, рычагом 20 и стержнем 11образуют трансмиссию. Электродвигатель 2 с редуктором 3 образуют силовой привод,Устройство работает следующим образом.Кисть больного укладывают в основании 1, с помощью элементов крепления (прижимной ленты 8) закрепляют соответствующий межаланговый сустав пальца, на палец надевают Фаланговую манжету 12, При подаче напряжения на электродвигатель 2 с блокапитания 24 .посредством таймера 25электродвигатель 2 начинает врацаться, вращающий момент через редуктор3, кинематическую передачу 4 передается на ось 4, а от нее на рычаг 20,который начинает натягивать черездатчик нагрузки 13 стержень 11 фаланговую манжету 12, а вместе с ней ифалангу пальца. При этом усилие надатчике нагрузки 13 увеличивается,т,е. межфаланговый сустав имеет ограниченный угол поворота, вследствиечего пружина 16 начинает растягиваться до тех пор, пока контактныйэлемент 15 не замкнется с ползунковым контактом 17 (величина нагрузкизадается предварительной установкойползункового контакта 17), в результате на вход двухвходового триггера22 поступает импульс напряжения ивыходной сигнал двухвходового тригге- ра 22 переключает реле 23, которое, в свою очередь, переключает электро,двигатель 2 на напряжение обратной полярности. Электродвигатель 2 начинает вращаться в обратную сторону, рычаг 20 начинает толкать датчик нагрузки 13, при этом прумна 16 после прохожпения величины разгрузки сжима-. ется (в исходном состоянии пружина 16 частично расжата) и толкает Фаланговую манжету 12 и, соответственно, разгибает сустав пальца до тех пор, пока контактный элемент 15 не замкнется с ползунковым контактом 18 (в зависимости от заданной величины нагрузки на разгибание), при этом происходит реверс электродвигателя 2 и процесс повторяется, При этом возможно задание величин нагрузки как на сгибание, так и на разгибание отдельно, независимо друг от друга, Дпя ограничения движения в напраглении разгибания служат контактные пластины 9, 10, первая из которых параллельна ползунковому контакту 18.В результате под действием начально заданной постоянной нагрузки посредством датчика нагрузки 13, которая задается перемещением и фиксацией ползунковых контактов 17, 18, величина угла разработки межфалангового сустава постепенно увеличивается при сохранении постоянной нагрузки, по мере разработки заданная . нагрузка на датчике нагрузки 13 достигает своей установленной величины при большем угле разработки, т.е. если, например, величина заданной нагрузки в начальный момент разработки достигла при величине разработки 10 , то через некоторое время та же величина нагрузки достигнет при величине разработки 20 за счет растягивания межфалангового сустава под действием заданной нагрузки. Датчик 13, кроме того, позволяет вести контроль за болевыми ощущениями, при этом нагрузка задается, учитывая болез" ненность разработки каждого больного. Режим разработки задается с помощью таймера 25, посредством которого задается время разработки и перерыв между временем разработки,Таким образом, в предлагаемом устройстве достигаются автоматизация процесса разработки, за счет чего значительно улучшаются условия тру 5 1 О 15 20 25 за 35 40 45 5 С 55 да и ускоря ется пр оцесс ра зработки;, повышение эффективности лечения за счет поддерживания постоянной дозированной нагрузки и уменьшение веро- ятности отеков, сокращение сроков лечения за счет возможности разработки без вмешательства медработников, т.к. процесс разработки может . производиться в любое время суток; исключается необходимость постоянного контролирования нагрузки, необходимость жесткой фиксации как. кисти больного на жестком основании (например, столе), так и устройства, что позволяет также улучшить условия лечения больного.С помощью данного устройства можно разрабатывать любой палец кисти (кроме большого), предварительно переместив рычаг 20 вдоль оси 5 и переставив Фаланговую манжету 12, и любой межфаланговый сустав пальцев кисти, предварительно подобрав длину стержня 11 и переставив фаланговую манжету 12 и прижимную ленчу 8, кроме того, можно разрабатывать пальцы кисти как правой, так и левой руки. формула изобретения Устройство для разработки суставов пальцев кисти, содержащее основание с элементами крепления и фаланговую манжету, связанную трансмиссией с силовым приводом, подключенным к блоку управления, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения Функциональных возможностей и эффективности разработки путем неза" висимого задания сгибаюцей и разгибающей нагрузок при поддержании их постоянства независимо от амплитуды движения пальца, в него введены контактные пластины, расположенные на основании и пальцевой манжете, и датчик нагрузки, ,установленный в трансмиссии и выполненный в виде корпуса со шкалой, размещенной в нем пружины, на конце которой закреплен контактный элемент, и двух ползунковых контактов с возможностью перестановки их, на шкале, при этом блок управления выполнен в виде двухвходового триггера, к входам которого подключены ползунковые контакты и контактная пластина основания, а на выходе установлено реле пуска электродвигателя, связанное с блоком питания через таймер.,Заказ 883 Тираж 401ВЯИИПИ Государственного комитета по и113035, Москва, Ж,Подписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., д, 4/5