Система управления гидравлическим прессом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧ ЕСКИХРЕСПУБЛИК 6252 30 В ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТО РСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ системе управления на магистрали источник давления - распределители установлено запорное устройство в виде управляемого обратного клапана с нижним пневматическим и верхним гидравлическим сервоприводами. На подъемных цилиндрах смонтированы предохранители с двумя полостями, разделенными мембранами. Полости предохранителей соединены с полостями подъемных цилиндров и гидравлического сервопривода, При чрезмерном повышении давления в подъемных цилиндрах мембраны разрушаются, и давлением жидкости гидравлический сервопривод закрывает обратный клапан запорного устройства, чем предотвращается поломка гидромеханических узлов. 4 ил. пределителями 10 и 11 осуществля кояткой 12 через распределитель 1 вомотор 14, приводящий во вр шестерню 15 кулачкового вала 16. 3 устройство 9 содержит обратный у мый клапан 17, пневматический .с вод 18 и гидравлический сервопр включающий соосно смонтирован н пусе и жестко закрепленные на поршни 21 и 22, образующие в корп кнутые полости 23 и 24. На подъе линдрах установлены предохран виде смонтированной в корпусс 25 ны 26, Полость над мембраной сое полостью подъемного цилиндра т водом 27 с полостью 24, Полость и раной соединена трубопровод полостью 23 сервопривода 19. Для 5 наполнения установлен сервопр Управление тормозом 7 и устройст ется ру 3 и сер ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(71) Институт черной металлургии(56) Авторское свидетельство СССРМ 660853, кл, В 30 В 15/16, 1979.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к системе управления гидравлическим прессом. Цель изобретения -повышение надежности и долговечности. В Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим прессам.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности путем исключения поломки гидромеханических узлов, .На фиг.1 представлена принципиальная схема системы; на фиг.2 - схема относительного расположения гидроцилиндров; на фиг,3 - схема предохранителя и подводов подъемных цилиндров; на фиг.4 - узелна фиг.1.Система управления содержит рабочий цилиндр 1, подъемные цилиндры 2 и 3 подвижной траверсы 4, клапан 5 наполнения, наполнительный бак 6, гидравлический тормоз 7, устройство 8 для точного останова подвижной траверсы. Источник давления соединен через запорное устройство 9 и распределители 10 и 11 с рабочим 1 и подьемными 2 и 3 цилиндрами. Управление расащение апорное правляе- ервоприивод 19, ые в корштоке 20 усе заммных циители в мембрадинена с рубопроод мембом 28 с лапана ивод 29. вами 8 и45 50 55 9 осуществляется от пневмораспределителей 30 - 32.Положение подвижной траверсы 4 контролируется датчиками 33 и 34, взаимодействующими с флажком 35. Позицией 36 обозначен указатель обжатия заготовки.Система управления работает следующим образом.В исходном положении траверса 4 находится в крайнем нижнем положении. При включении электромагнита пневмораспределителя 32 под действием сжатого воздуха сервопривод 18 поднимает клапан 17 и жидкость от источника давления подается в систему управления, При перемещении рукоятки 12 жидкость высокого давления через распределитель 13 подается к сервомотору 14, который поворачивает шестерню 15 кулачкового вала 16. С помощью кулачков и толкателей срабатывают клапаны распределителя 10 и рабочая жидкость через тормоз 7 поступает к подъемным цилиндрам 2 и 3, которые перемещают траерсы 4 вверх, Одновременно рабочая жидкость высокого давления поступает в поршневую полость сервопривода 29 и открывает клапан 5 наполнения, обеспечивая свободный выход рабочей жидкости из цилиндра 1 в наполни- тельный бак 6. При подаче траверсы 4 к крайнему верхнему положению флажок 35 совмещается с датчиком 33, подается сигнал на электромагнит пневмораспределителя 30 тормоза 7. Клапан тормоза закрывается, и рабочая жидкость поступает в цилиндры 2 и 3 через дроссель, Траверса 4 при подходе к крайнему верхнему положе. нию затормаживается и останавливается,После подачи заготовки на стол пресса рукоятка 12 перемещается в обратном направлении, полость сервомотора 14 соединяется через распределитель 13 со сливом и сервомотор поворачивает кулачковый вал в противоположном направлении. При этом срабатывают клапаны распределителя 10 подъемных цилиндров и соединяют полости последних с наполнительным баком 6 или со сливной магистралью, Одновременно под давлением рабочей жидкости из бака наполнения открывается клапан 5 наполнения и рабочая жидкость поступает в цилиндр 1. Подвижная траверса 4 под действием собственного веса и давления жидкости из наполнительного бака 6 опускается, При подходе к заготовке флажок 35 совмещается сдатчиком 34, подается сигнал на электромагнит пневмораспределителя. Клапан тормоза закрывается, и рабочая жидкость из цилиндров 2 и 3 через дроссель клапана 5 и сливной клапан распределителя 10 идет 5 10 15 20 25 30 35 40 на слив, что обеспечивает безударный подход траверсы к заготовке,При встрече траверсы с заготовкой давление жидкости в цилиндре 1 и наполни- тельном баке 6 выравнивается и клапан 5 наполнения поддействием пружины закрывается, после чего перемещением рукоятки 12 включается распределитель 11 цилиндра 1 и подается высокое давление через устройство 8 для точного останова и клапан 5 наполнения. Происходит прессование. После окончания прессования клапан 5 открывается, одновременно подают команду на подъем траверсы вверх, и цикл повторяется.При нормальной работе пресса давление в подъемных цилиндрах не превышает номинального, При этом клапан запорного устройства 9 открыт и полость 23 сервопривода 19 разделена от подъемных цилиндров мембранами 26. Полость сервопривода 19 через трубопровод 27 соединена с подъемными цилиндрами, При неправильной настройке сливного клапана распределителя 10, заклинивании сливного клапана или перекосе траверсы пресса давление в подъемных цилиндрах возрастает. Под действием давления жидкости в подъемных цилиндрах поршень 22 сервопривода.19 преодолевает усилие сервопривода 18 и клапан 17 закрывается, отсекая источник давления от линии управления. При перемещении траверсы вниз с высокими скоростями и резком запирании сливного клапана давление резко возрастает и в этом случае разрушается мембрана 26, в результате чего жидкость поступает по трубопроводу 28 в полость 23 сервопривода 19 и клапан 17 закрывается, отсекая линию управления от источника давления.Экономический эффект при внедрении достигается за счет повышения надежности и долговечности. Формула изобретения Система управления гидравлическим прессом, содержащая источник давления, соединенный через распределители с рабочим и подъемными цилиндрами пресса, наполнительный бак, соединенный с пневмосетью, наполнительный клапан, гидравлический тормоз и устройство для точного останова подвижной траверсы, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем исклю-. чения поломки гидромеханических узлов в цилиндрах, она снабжена предохранителями в виде корпуса с размещенной в нем мембраной, образующей в последнем две полости, запорным устройством в виде об 1636252ратного управляющего клапана с расположенными под ним пневматическим сервоприводом и над ним - гидравлическим сервоприводом, включающим соосно смонтированные в корпусе и жестко закрепленные на одном штоке поршни, образующие в указанном корпусе две полости, а также пневматическим распределителем, при этом запорное устройство установлено на магистрали между источником давления и распределителями и его пневматический сервопривод соединен через пневматический распределитель с пневмосетью, полости подъемных цилиндров соединены с 5 первыми полостями предохранителей ипервой полостью гидравлического сервопривода запорного устройства, а вторые полости предохранителей соединены между собой и с второй полостью гидравлического.10 сервопривода запорного устройства.1636252 оставитель В.Гриноергехред М.Моргентал Корректор Л,Патай Редактор Н.Тупиц каз 787 Тираж 422 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101