Устройство для сборки подшипника

(51)5 Е 16 С 43/О ТЕН Б ЛЬСТВ МУ СВ АВТО подшипниковыйЮБаленков во СССР4, 06.07,87,ОРКИ ПОДШИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборке подшипников, Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства, На несущей опоре под корпусом 5 и соосно ему расположен усеченный конус 17 с каналами 22 для роликов. На конусе 17 снизу размещены радиально направленные пневмотолкатели 30. Конус 17 имеет центрирующие.Я 2 1633185 А 1 полости 23 и 24, образующие при пересечении с каналами загрузочные и выгрузочные окна, сквозные радиальные отверстил для размещения толкателей. Под несущей опорой установлен подаватель 18 с ложементом 19 для сепаратора 9, Ложемент 19 выполнен в виде диска с кольцевым выступом и площадкой, При движении подавателя 18 вверх сепаратор 9 входит в гнездо 24 конуса 17, а затем полость 23 охватывает нижнюю часть корпуса 5. Упоры 31 взаимодействуют с торцом подпружиненного,(ержателя 11 и поднимают его, освобо (ая ролики. Толкатели механизма установки роликов одновременно подают ролики 2 в загрузочные окна каналов конуса. Затем стержневые подпружиненные пневмотолкатели 30 заталкивают ролики в окна сепаратора с внешней его стороны, Устройство обеспечивает установку роликов в сепаратор как с внутренней, так и с внешней стороны. 3 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборке подшипников качения, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св,М 1543142.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения установки роликов в сепаратор подшипника как с внутренней, так и с внешней поверхности сепаратора,На фиг. 1 представлено устройство с наладкой для вставки роликов в пластмассовые сепараторы; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.Устройство состоит из двухручьевого магазина 1 для роликов 2, пневмоотсекателей 3, поворотного от привода (не показан) вокруг горизонтальной оси 4 корпуса 5 механизма выдачи комплекта роликов. Последний имеет со стороны одного из торцов круговой ложемент 6 для роликов, разделенный на две части перегородкой 7, Последняя позволяет иметь два диаметрально расположенные окна 8 в сепараторе 9 незаполненые роликами 2, что необходимо для соединения блока (ролики, сепараторы и внутреннее кольцо) с наружным кольцом для образования подшипника, после чего вставляют два последних ролика. На корпусе 5 смонтированы подпружиненный пружинами 10 кольцевой формы держатель 11, выполненный в виде гильзы, имеющей проем 12 для прохода роликов 2 иэ магазина 1 в камеру механизма выдачи комплекта роликов, образованную ложементом 6 и внутренней поверхностью держателя 11, Трехсторонний круговой ложемент 6 выполнен по форме катушки, расстояние между бортами которой несколько больше высоты ролика, Наружные диаметры бортов катушки несколько меньше внутренних диаметров стального сепаратора (не показан) у торцовых его сторон и толщина меньшего борта катушки ложемента равна толщине дна стального сепаратора, Охватывающий катушку держатель имеет внутренний диаметр примерно равный внутреннему диаметру стального сепаратора у большего торца,Механизм установки роликов в окна сепаратора содержит толкатель 13 по стяжной пружиной 14, пневмопривод 15 для перемещения толкателей 13, На корпусе 5 смонтированы отсекатели 16, удерживающие ролики 2 от выпадения при повороте корпуса 5, заполненного комплектом роликов.Для подвода сепаратора 9 к направляющему усеченному конусу 17 в ориентированном окнами относительно роликов 2 подожении служит подаватель 18. Послед 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ний имеет ложемент 19 для сепаратора 9 с фиксатором 20.Между подавателем 18 и корпусом 5расположена опора 21, на которую соосно корпусу 5 устанавливают съемный направляющий усеченный конус 17 с каналами 22, расположенными под острым углом к вертикали. На торцах направляющего конуса выполнены центрирующие полости 23 и 24, Полость 23 выполнена в виде цилиндра, а полость 24 - в виде усеченного конуса, охватывающего юбку сепаратора 9. Центрирующие гнезда при пересечении с наклонными каналами 22 образуют загрузочные 25 и выгруэочные 26 окна для роликов 2. Направляющий конус 17 имеет по дну наклонную площадку 27, Ложемент 19 выполнен в виде диска с кольцевым выступом и опорной площадкой 28, служащей опорой для роликов 2. Направляющий конус 17 и ложемент 19 установлены с возможностью взаимного контакта своими площадками 27 и 28, угол . наклона которых равен углу наклона окон в сепараторе 9 или углу наклона юбки сепаратора к е о основанию.На направляющем конусе 17 по еговнешней поверхности снизу установлен кольцевой пояс 29 с радиально направленными пневмотолкателями 30, а сверху - регулируемые упоры 31, взаимодействующие с торцом подпружиненного кругового держателя 11. В направляющем конусе 17 по осям каналов 22 выполнены сквозные отверстия для прохода пневмотолкателей 30,Устройство работает следующим образом.В двухручьевом магазине 1 ролики 2находятся в положении на торцах и удерживаются пневмоотсекателями 3. Когда проем 12 держателя 11 совмещен с магазином 1, ролики двумя потоками поступают в камеру механизма выдачи комплекта роликов. Корпус 5 поворачивается по стрелке В и устанавливается соосно с направляющим конусом 17.Сепаратор 9 в ориентированном с помощью фиксаторов 20 положении относительно каналов 22 в направляющем конусе 17 устанавливают в ложемент 19 подавателя 18, При движении подавателя 18 вверх пластмассовый сепаратор 9 входит в гнездо направляющего конуса 17 и площадка 28 ложемента 19 контактирует с площадкой 27.направляющего конуса. При дальнейшем движении вверх подавателя 18 гнездо охватывает нижнюю часть корпуса 5, после чего упоры 31 взаимодействуют с торцом подпружиненного держателя 11 и поднимают его вверх, сжимая пружины 10 до положения, когда торец гнезда направляющего ко1633185 Вид А нуса 17 коснется торцов роликов 2, находящихся в круговой камере механизма заталкивания. Взаимное расположение подавателя 18 с пластмассовым сепаратором 9, направляющего конуса 17 и корпуса 5 5 контролируется датчиком (не показано) и дается команда пневмоприводу 15 нэ загрузку роликов 2 толкателями 13 в загрузочные окна 25 гнезда. Затем по каналам 22, расположенным под острым углом к верти кали, ролики устанавливаются на опорную площадку 28 кольцевого выступа диска ложементэ 19. Площадка 28 на диске совпадает с дном окна сепаратора, так как является опорой для роликов перед их установкой в 15 окна сепаратора, Для лучшего захода роликов угол . среза площадки равен углу наклона юбки в сепараторе 9, Дается команда пневмотолкателям 30 на установку роликов в окне пластмассового сепаратора, Затем 20 подаватель 18 опускается вниз, направляющий конус 17 устанавливается на опору 21, а сепаратор с установленными роликами отходит от направляющего конуса, Крайние положения подавателя 18 контролируются 25 датчиками. Сепаратор с роликами снимают, например, захватом робота затем устанавливается другой сепаратор, и цикл повторяется.Предлагаемое техническое решение по зволяет устанавливать ролики в сепараторы с замкнутой формой окон как с внутренней" поверхности сепаратора, так и с внешней (как в сепараторы стальные, так и пластмассовые), т.е. расширяет технологические возможности устройства для установки роликов в сепаратор подшипника, обеспечивая тем самым возможность создания гибких переналаживаемых систем для сборки подшипников с различными конструктивными исполнениями.Формула изобретения Устройство для сборки подшипника по а вт, св. М 1543142, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,-с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено направляющим усеченным конусом, установленным между подавателем и корпусом, и опорой для установки на ней конуса, причем конус выполнен с наклонными относительно оси каналами для перемещения но ним роликов, центрирующими со стороны подавателя и корпуса полостями, толкателями для установки роликов в сепаратор с его наружной стороны, радиально направленными к оси устройства и расположенными у основания конуса, причем установленный на подавателе ложемент устройства выполнен с опорными для роликов площадками, расположенными под наклонными каналами у основания конуса.. Пилипенко НТ СССР нт", г. Ужгор л.Гагарина, 10 каз 607 ВНИИ Тираж 423 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 одственно-издательский комбинат"