Стволовая бурильная установка

(51)5 Е 21 Р 1/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) СТВОЛОВАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА(57) Изобретение относится к горно-проходческой технике и м.б, использовано для бурения шпуров в забоях вертикальных стволов, Цель - повышение надежности работы установки и уменьшение ее габаритов в плане при транспортировке. Установка состоит из подвешенной в стволе центральной телескопической колонны (К) 1 и шарнирно соединенных с ней посредством рычагов 13 манипуляторов с автоподатчиками (А)2. В стволе К 1 зафиксирована основными 5 и дополнительными 6 растяжками, одни концы которых соединены с верхним и нижним концами К 1. Другие концы растяжек 5 и 6 соединены с анкерами 7. Привод осевого перемещения секции К 1 выполнен в виде гидроцилиндра 8. Гидро- приводы перемещения А 2 в вертикальной плоскости и привод поворота К 1 выполнены в виде неполноповоротных гидравлических врашателей (В) 4. Осн В 14 расположены соответственно вдоль оси шарниров рычагов 13 и оси К 1. Все В 14 снабжены подпружиненными зубчато-дисковыми муфтами. При транспортировке в стволе А 2 занимают положение, обеспечивающее минимальные габариты установки в плане. Раскрепление установки в стволе осуществляют раздвижкой секций К 1. Перед бурением Я шпуров подачей жидкости в В 14 переводят К 1 и А 2 в исходное положение. Положение А 2, всех элементов В 14 и В 1 фиксируется муфтами, 3 ил.зИзобретение относится к горно-проходческой технике и может быть использовано для бурения шпуров в забоях вертикальных стволов.Цель изобретения - повышение надежности работы установки и уменьшение ее габаритов в плане при транспортировке,На фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Стволовая бурильная установка имеет подвешенную в стволе центральную телескопическую колонну 1, и соединенные с ней манипуляторы с автоподатчиками 2.Центральная колонна 1 подвешена в стволе посредством каната 3 и прицепного устройства 4 и зафиксирована основными 5 и дополнительными 6 растяжками, Одни концы растяжек 5 соединены с верхней частью колонны 1 (с прицепным устройством), а растяжек 6 - с нижней секцией (не обозначена) колонны 1. Свободные концы растяжек 5 и 6 прикреплены к анкерам 7, Количество анкеров 7 по периметру ствола не менее трех. Привод перемещения секций колонны 1 выполнен в виде гидролизатора 8. Секции колонны 1 соединены между собой посредством направляющих 9. На нижней секции размещен оптический разметчик шпуров 1 О,На верхней секции колонны 1 размещены маслобак 11 и гидронасосы 12.Манипуляторы с автоподатчиками 2 шарнирно соединены с колонной 1 посредством рычагов 13. Гидроприводы перемещения рычагов 13 в вертикальной плоскости и привод поворота центральной колонны выполнены в виде неполноповоротных гидравлических вращателей 14. Каждый вращатель 14 состоит из стержня 15 с наружным приливом 16, смонтированного в корпусе 17 с возможностью ограниченного поворота. Ограничители поворота выполнены в виде внутренних приливов 18 на поверхности корпуса 17. На корпусе с обеих сторон прилива 18 выполнены штуцеры 19 для присоединения всасывающих и нагнетательных патрубков (не показаны).Верхний конец стержня 15 привода поворота центральной колонны 1 крепится к станине гидронасоса, а нижний конец - к гидро цил и ндру 8.Стержень 15 привода поворота центральной колонны 1 имеет несколько (например, три) приливов 16 и корпусов 17. Корпуса 17 привода поворота колонны 1 образуют поворотную часть колонны, а стержень 15 привода поворота является неповоротным элементом вращателя. К каждому корпусу 17 жестко крепится другой корпус 20, образующий вместе с расположенным внутри него стержнем 21 вращатель, конструкция которого аналогична описанной выше. Таким образом, оси вращателей 14 расположены или вдоль осей шарниров рычагов 13, или вдоль оси центральной колонны.Вращатели 14 имеют подпружиненные зубчато-дисковые муфты 22, установленные на стержнях вращателей с возможностью осевого перемещения вдоль шпонок 23. Зубчатые поверхности муфт 22 примыкают к торцовым зубчатым поверхностям корпусов вращателей для их фиксации силой пружин 24. Каждый автоподатчик состоит из двух профилей 25 и 26, телескопически соеди ненных с помощью, например, полочныхзахватов 27. Для подачи бурильной машины 28 применен винтовой механизм (не показан) с вращателем 29, а для подачи профиля 26 относительно профиля 25 применен винт 30, связанный с вращателем 31. Размер и тип буровых штанг 32 выбираются в зависимости от глубины и направления бурения.Пульт 33 управления смонтирован, например, на профиле 26,Стволовая бурильная установка работает 20 следующим образом.На поверхности перед спуском (транспортировкой) установки в ствол автоподатчики посредством вращателей 14 переводят в нижнее положение. При этом автоподатчики сходятся под оптическим разметчиком 10 вплотную. В этом положении габариты установки в плане минимальны.Опускают установку в забой через проемна нулевой площадке и в раструб подвесЗ 0 ного проходческого полка (не показаны),диаметр которого может быть в пределах1,3 - 1,5 м.Над забоем ствола растяжки 5 и 6 попарно с помощью анкеров 7 крепят к призабойной опалубке (не показано) или к стенкамЗ 5 ствола,Установку подключают к сети сжатоговоздуха, включают гидронасосы 12 и посредством гидроцилиндров 8 раздвигают секциицентральной колонны 1. После натяжкирастяжек 5 и 6 установка находится встволе в раскрепленном состоянии по всемстепеням свободы. Для обеспечения вертикальности установки каждая из растяжекможет иметь натяжные (фаркопирные) устройства (не показаны). После этого прицеп 45 ное устройство 4 может быть освобожденоот каната шахтного подъема (не показан)и быть подвешено на канате 3 к породопогрузочной машине (не показана). Далее спомощью пультов 33 управления производятустановку манипуляторов с автоподатчиками50 2 в рабочее положение согласно оптической разметке шпуров, произведенной ранеес помощью разметчика 10. При подачерабочей жидкости в одну из полостей вращателей рычаги 13 перемещаются в вертикальной плоскости, преодолевая сопротивле 55 ние пружин 24 зубчато-дисковых муфт 22.Манипуляторы занимают новое положение.Нейтральное положение рукояток на пультеуправления соответствует фиксированномуположению рычагов или центральной колонны. Зубчато-дисковые муфты выполняютфункции обычных гидравлических замков,применяемых для гидроцилиндров. Перепадывысот на забое компенсируются рычагом 13 5и раздвижкой профилей автоподатчиков.Выдачу установки из ствола после бурения выполняют в порядке, обратном описанному выше,10Формула изобретения Стволовая бурильная установка, включающая центральную колонну с приводом ее поворота, манипуляторы с автоподатчиками, шарнирно соединенные с рычагами с цент ральной колонной, гидроприводы перемещения манипуляторов и растяжки, одни концы которых соединены с верхним концом центральной колонны, а другие - с анкерами,отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы установки и уменьшения ее габаритов в плане при транспортировке, гидроприводы перемещения манипуляторов и привод поворота центральной колонны выполнены в виде неполноповоротных гидравлических вращателей, оси которых расположены соответственно вдоль осей шарниров рычагов и оси центральной колонны, нижняя часть центральной колонны выполнена телескопической, а неполноповоротные гидравлические вращатели снабжены подпружиненными зубчато-дисковыми муфтами для фиксации поворотных частей вращателей, при этом установка снабжена приводом осевого перемещения секций центральной колонны и дополнительными растяжками, одни концы которых соединены с нижней секцией центральной колонны, а другие - с анкерами.1631176 гг Составитель Л,Редактор М. Циткина Техред А. Кравчу Заказ 529 Тираж 279 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретен 113035, Москва, Ж - 35, Раушс Производственно-издательский комбинат ПатентЧерепен кинак Корректор Л. ПатайПодписноеням и открытиям при ГКНТ ССкая наб д. 4/5