Устройство для автоматического ультразвукового контроля

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСГУБЛИН 0129/2 Я ОСУДАРСТНЕННЬЙ НОЧИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ(56) Авторское свидетельство СССРУ 359586, кл, С 01 М 29/04, 1970.(54) УСТРОЙСТВО ЛИ АВТОМАТИЧЕСКОГОУЛВТРАЭВУКОВОГО КОНТРОЛЛ(57) Изобретение касается контролякачества материало и мо;лет бытьисполтзовано пя автомати сскомультразвуковом кап- р ол е круп нога баритных ответственных изделий, например прокатных валов. елью изобретения является по ь:иенце производительности контроля и расширение технолагнч ос к 11 х воз.1 о;биост ей .,пля етого 1 гакопительыполнеп дискретпъ 1 м в виде ролы ап ов 6, а система слежения1629839 представляет собой дискретные узлыпо числу рольгангов, каждый из которых выполнен в виде коромысла с толкателями и установлен под рольгангом Изобретение относится к контролюкачества материалов неразрушающимиметодами и может быть использованопри автоматизации ультразвуковойдефектоскопии крупногабаритных отвественных изделий, таких, например,15как прокатные валки,Целью изобретения является повышение производительности контроля ирасширение технологических возможностей установки, за счет возможности контроля цилиндрических изделий втечение всего процесса их изготовления .На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг,2 - разрез А-А25на Фиг .1; на фиг .3 - вид Б на фиг, 2;на фиг,4 - разрез В-В на фиг.1. Установка для ультразвукового контроля цилиндрических изделий 1 (прокатных валков) содержит накопитель 2, манипулятор 3, сканирующее устройство 4 с механизмом перемещения, пульт 5 управления, Накопитель2 состоит из параллельных друг другу рольгангов 6, состоящих из валков 7, связанных через цепную передачу с электроприводом 8. Под каждым из рольгангов расположен узел системы слежения, которая состоит из качаю-; .40 щегося на оси 9 коромысла 10. На коромысле 10 на одинаковом расстоянии друг от друга размещены между валками рольганга 6 с возможностью контакта с поверхностью изделия 1 толкатели 11. 45 Под каждым из концов коромысла 10 симметрично относительно оси 9 расположены конечные выключатели 12 и 13, соединенные с пультом 5 управления, и предохранительные упоры 14, Сканирующее устройство 4 содержит пару блоков 15 искателей, тележки 16 и 17 для их перемещения, ходовой винт 18, Ролики для вращения изделия 19 установлены на раме 20, кото 55рая выполнена в виде поддона для сбора контактной жидкости и возврата ее в систему 21 полива, Кроме того, устройство содержит опорные ролики 22. 6. Центр подвеса коромысла установлен в центре зоны сканирующей системы, 4 ил. Каждый из блоков 15 искателей представляет собой набор звеньев 23, соединенных между собой с помощью шарниров 24, В гнездах (не показаны) каждого звена размещены датчики-преобразователи 25 дефектов. Минипулятор 3 снабжен перемещающимся упором 26.Установка снабжена микропроцессором 27, осуществляющим сбор, обработку и протоколирование результатов контр оля .Рабочее место оператора и пульт управления защищены герметичной кабиной, снабженной кондиционером, которая защищает работающего человека и электронику от попадания внутрицеховой пыли и отводит тепло. Автоматическая установка ультразвукового контроля работает следующим образом,Цилиндрические изделия 1 (прокатные валки) разных типоразмеров (диаметр бочки от 110 до 520 мм, длинавалка от 755 до 3690 мм, масса валкаот 38 до 3335 кг) укладываются в накопитель 2 на рольганги 6. Количестворольгангов зависит от заданной программы иэделий, например 10 штук,Изделие 1, воздействуя на толкатели 11, приводит в действие коромысло 10. Последнее посредством конечных выключателеи 12 (либо 13), дающихкоманду на реверс, включает электропривод 8, вращающий валки 7, в направлении, необходимом для установкиизделия в Исходное положение дляконтроля. Исходным является такоеположение изделия, при котором осьего симметрии совпадает с осью симметрии установки, В этом случае коромысло 10 находится в равновесии,рольганг останавливается.Получив информацию .об изделии,подлежащем контролю (номер рольганга, инвентаризационный и децимальныйномер изделия), пульт 5 управлениявыдает команду, по которой манипулятор 3 отыскивает. это изделие, опускается, захватывает его, переносити устанавливает на опорные 22 и рабочие 19 ролики, фиксируя упорами 26, от продольного перемещения при вращении. Затем пара блоков 15 искателей опускается до сопрокосновения с контролируемой поверхностью, В случае, если контакт отсутствует, на табло пульта управления появляется сигнал "Акустический контакт", отключающий установку.При наличии контакта датчиков с поверхностью включается привод вращения рабочих роликов и блоки искателей осуществляют один виток без продольногоперемещения. После первого витка начинается процольное перемещение блоков искателей с помощью тележек 16 и 17 по ходовому винту 18 с левой и правой резьбой. Таким образом, сканирование осуществляется двумя блоками искателей от исходного положения по разные стороны изделия по винтовой поверхности. После окончания сканирования отключается полив, блоки искателей поднимаются вверх, упоры 26 раздвигаются, ос-, вобождая изделие. Манипулятор 3 поднима ет его, переносит и укладывает на исходный рольганг. Цикл контроля одного изделия завершен. В случае, если одно изделие имеет несколько разных диаметров, блоки искатеей переходят с одного диаметра на другой. Установка автоматически отключается, если на контролируемой поверхности обнаруживаются продольные 298396канавки (шпоночные и шлицевые пазы,лыски и т.п.),Технологические возможности установки позволяют производить контрольизделия в течение всего процесса егоизготовления, т.е. на стадии заготовки, после термообработки, последующих операций механообработки, атакже готового изделия, повышая темсамым надежность контроля.Формула изобретенияУстройство для автоматическогоультразвукового контроля, содержащееультразвуковой дефектоскоп, накопитель, сканирующую системы, системуслежения с конечными выключателями,пульт управления, связанный с конечными выключателями и сканирующей сис 20 темой, о т л и ч а и щ е е с я тем,что, с целью повышения производительности контроля и расширения технологических возможностей, накопительвыполнен в виде автономньж, установ 25 ленных параллельно друг другу в одной плоскости реверсируемых рольгангов, система слежения выполнена г,виде дискретных узлов по числу рольгангов, размещенных под каждым из3 О них соответственно и содержащихкаждый качающееся коромысло, с закрепленными на нем толкателями, размещенными между валками рольганга,и центр подвеса коромысла установлен вцентре зоны сканирования сканирующейсистемы, а конечные выключатели укреплены на краях коромысла..дербак Техред ЛСердюкова Корректор Н.Ревска Редак97 и т а иэводственно-издательский комбинат Патент , г, Ужгород, ул, Гагарина, 101И Ф Заказ 436ВНИИПИ Госуда венного ком 113035, Мос 1629839ЙУО о изоб35, Ра Иалодю е пораженцеПодписноеениям и открытиям при ГКНТ СССкая наб., д, 4/5