Перегружатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 23927 А 1)5 В 65 С 47 И КОМИТЕТ И ОТКРЫТИЯ ГОСУДАРСТВЕННПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ПЕРЕГРУЖА (57) Изобретение о порту и предназна перевозок в автома производствах. Цел ности работы и точ тары (Т) На раме тирован рольганг ТЕЛЬтносится кчено для внтизированныь - повышности позиц1 перегру2 для ТЗ. 11 10(56) Авторское свидетельство СС1472394, кл. В 65 С 47/54, 19 пром. трансутрицеховых х безлюдных ение надежионирования жателя смонВдоль про1623927 51015 дольной оси рольганга 2 на роликах 4 установлена подвижная от привода 5 телескопическая штанга (ТШ), состоящая из внешнего с продольным пазом звена 6 и подвижного относительно него внутреннего звена 7, На концах звена 7 шарнирно на осях 8 установлены стойки 9, подпружиненные пру. жиной 13 одна навстречу другой. На концах стоек 9 закреплены толкающие элементы в виде собачек (С) 10, установленных на осях 11 и упираюгцихся в смонтированные на звене 7 упоры. На звене 6 с одной стороны установлены два упругих наклонных упора, а с другой - два дополнительных упругих наклонных упора. С упорами взаимодействуют С 1 О. В крайних положениях С 1 О Изобретение относится к промышленному транспорчу, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, транспортным тележкам в автоматизированных без,чк)дных производствах.Цечь изобретения - повышение надежности работы и точности позиционирования тары.На фиг. 1 схематично изображен описываемый перегружатель; на фиг. 2 - разрез А .А на фиг 1; на фиг. 3 -- перегружатель в начальный момент передачи тары на приемный стол; на фиг. 4 -- то же, в конеч,ый момент установки тары на приемный сто.ч.Герегружачечь включает раму 1, на которой смонтирован рольганг 2 для тары 3, установленную на роликах 4 подвижную вдоль продольной оси рольганга 2 от привода 5 телескопическую штангу, состоящую из внешнего соединенного с приводом 5 и выполненного с продольным пазом звена 6 и подвижного относительно него внутреннего звена 7.На внутреннем звене 7 на его концах установлены шарнирно на осях 8 стойки 9 с закрепленными на их концах толкающими элементами. Толкающие элементы выполнены в виде собачек 10, установленных на осях 11, и упираются в упоры 12, смонтированные на внутреннем звене 7. Стойки 9 связаны между собой пружиной 13.Приемные столы (фиг. 3, 4) слева от перегружателя показаны условно тонкими линиями в виде рольганга 14, являющегося продолжением рольганга 2, установленного на перегружателе, который представляет собой ролики 2 с направляющими буртиками и установленными на раме 1 (фиг. 2), а также на приемном столе условно показан упор 15 (фиг. 4) для тары 3. 25 30 35 40 45 50 55 фиксируются пружинными механизмами. Гр нями С 10 взаимодействуют с Т 3. Разгрузка Т 3 с перегружателя осуществляется движением ТШ в сторону приемного стола в виде рольганга с упором. При этом на С 10 и стойку 9 воздействует повышенная нагрузка, т. к. Т 3 в начальный момент движения имеет скорость, равную нулю, и отклоняет стойку 9 с С 10 на определенный размер 1. Происходит демпфирование С 10 с Т 3. За это время Т 3 набирает скорость, а стойка 9 с С 10 возвращаются в исходное положение по отношению к звену 7 ТШ, т. к. усилие пружины, передаваемое С 10, в 1,5 раза больше силы, необходимой для перемещения Т 3 по рольгангу 2. 4 ил. На внешнем звене 6 штанги установлены с одной стороны два упругих наклонных упора, а с другой - два дополнительных упругих наклонных упора. С упорами взаимодействуют собачки 10, имеющие пружинные механизмы их фиксации в двух крайних положениях. С тарой 3 собачки взаимодействуют гранями, расположенными между собой под тупым углом с образованием выступов.Перегружатель работает следующим образом,Разгрузка тары 3 с перегружателя осугцествляется движением телескопической штанги в сторону приемного стола. При этом на собачку 10 и стойку 9 (например, правый) воздействует повышенная нагрузка, так как тара 3 в начальный момент движения имеет скорость, равную нулю и отклоняет стойку 9 с собачкой 10 на определенный размер, по расчету не более 1. Происходит демпфирование собачки 1 О с тарой 3. За это время тара 3 успевает набрать скорость, и стойка 9 с собачкой О воз. вращаются в исходное положение по отношению к штанге 7, так как усилие пружины 13, передаваемое собачке 10, примерно в 1,5 раза больше силы, необходимой для перемещения тары 3 по рольгангу 2. Далее тара 3 движется по рольгангу 2 на приемный стол до упора 15, установленного на приемном столе, который и определяет точную установку тары 3 на приемном столе в на. правлении, перпендикулярном движению автоматизированной тележки. При этом те. лежка может иметь погрешность позиционирования относительно приемного стола в направлении, перпендикулярном движению тележки на размер, равный +.1/2/. Эту погрешность позиционирования компенси. рует отклоняющаяся стойка 9 с собачкой 10, 1623927которая вместе со штангой 7 имеет ход (перемещение) на расстояние 1, большее необходимого для номинального перемещения тары 3. Работа стойки 9 с собачкой 10 при приеме тары 3 с приемного стола на перегружатель аналогична передаче тары 3 на приемный стол описанный выше, только стойка 9 н собачка 10 левые (фиг. 1, 3, 4),формцла изобретения Перегружатель по авт. св.1472394, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности позиционирования тары, стойки установлены на концах внутреннего звена штанги шарнирно и подпружинены одна навстречу другой.1623927 У 2,лчановКорре Подпи Редактор М ТовтинЗаказ 64 Составитель Ьекред А Кравчукираж БНГИПИ Государственного комитета по изобретения 13035, Москва. Ж - 35, Ра) шска Производственно издательский комбинат Патент,и открыт наб., д Ужгород тор С. Черниноеям при ГКНТ СССР4,5ул Гагарина, 10