Устройство для реверсивного перемещения магнитной ленты

(21) 4646148/1 (22) 10.02.89 (46) 23.01.91. Б (71) Научно-ис конструкторс развития Кан сейна ениюл. 1 ч. 3следовательс ий институтко-Ачинского й и проектноо проблемам гольного басВ ение относится к притности для протягиеанах записи и воспрои оростроия лент веде вляет нижение е ревережим енты,блок-схем управляем г,3 - тоже содержит которых с ки 3 и 4 ска устроиого эквивариант. электро- ответсторости и ве ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР М 911608, кл. С 11 В 15/32, 1982.ФЗобин Г.Я., Слуцкий И А., Смирнов Б Я, Лентопротяжные механизмы устройств записи-воспроизведения информации-го поколения. - Техника кино и телевидения, 1983, М 11, с. 45-47.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ (57) Изобретение относится к приборостроению, в частности к технике реверсивного перемещения магнитной ленты. Изобретение позволяет снизить потребляемую мощность включением двигателя подающего Изобрет ению, в час в устройств сигналов. Целью изобретения потребляемой мощност сивного перемещения л На фиг. 1 приведена ства; на фиг, 2 - схема валента нагрузки; на фи Устройство (фиг, 1) двигатели 1 и 2, на валах нно укреплены датчиузла в генераторный режим и подключ ем его к управляемому эквиваленту нагрузки (УЭН) через мультиплексор, управляющий вход которого соединен с управляющим входом демультиплексора и третьим выходом микроЭВМ. Демультиплексор подключает к выходу усилителя мощности (УМ) один из двигателей в зависимости от направления движения ленты, На валах двух электродвигателей установлены датчики скорости и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с блоком магнитных головок. УМ входом соединен с выходом ЦАП, входы которого подключены к первому выходу мик- роЭВМ, второй выход которой соединен с УЭН. МикроЭВМ по кодам, поступающим от двух АЦП на ее входы, определяет требуемую скорость катушек и подает их в ЦАП и УЭН, В результате нагрузка на генератор изменяется в зависимости от изменения радиуса рулона ленты на подающей катушке, АЦП подключены к выходам датчиков скоростей,з.п, ф-лы, 3 ил,катушки 5 и 6. На катушках 5 и 6 размещена магнитная лента 7, сопряженная с расположенным между ними блоком 8 магнитных головок. Датчики 3 и 4 подключены соответственно к первому 9 и второму 10 аналогоцифровым преобразователям (АЦП), выходы которых соединены с входами микроЭВМ 11, Первый выход микроЭВМ подключен к цифровым входам цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 12, второй выход - к цифровым входам управляемого эквивалента 13 нагрузки, третий выход - к управляющим входам демультиплексора 14 имультиплексора 15, Выход ЦАП 12 соединенс входом усилителя 16 мощности, выход которого подключен к входу демультиплексора 14, первый выход которого соединен спервым двигателем 1 и первым входоммультиплексора 15, а второй выход - с вторым двигателем 2 и вторым входом мультиплексора 15, выход которого подключен квходу управляемого эквивалента 13 нагрузки.На фиг, 2 управляемый эквивалент 13нагрузки содержит регистр 17, входы которого подключены к цифровым входам эквивалента 13 нагрузки, а выходы - куправляющим входам четырех аналоговыхключей 18-21, Ключи 18 - 21 соединены последовательно и параллельно каждому изних подключены соответственно резисторы22-25, Ключ 18 и резистор 22 вторыми выводами подключены к входу эквивалента нагрузки, а ключ 21 и резистор 25 - к общемупроводу.На фиг, 3 управляемый эквивалент 13нагрузки содержит генератор 26 импульсов,цифровые входы которого подключены кцифровым входам эквивалента 13 нагрузки,а выход - к управляющему входу регулируемого инвертора 27. Вход инвертора 27 соединен с входом эквивалента 13 нагрузки, авыход - с источником питания.Устройство работает следующим образом,МикроЭВМ 11 по кодам, поступающимот АЦП 9 и 10. определяет требуемую угловую скорость приемной катушки )1 по известной формулеР 1 Гмакс + Гмингде Ч - скорость движения ленты;Р 1 - отношение радиусов рулонов лентв текущий момент;гмакс и гмин - соответственно максимальный и минимальный радиус рулоновлент.МикроЭВМ устанавливает на третьемвыходе - управляющих входах демультиплексора 14 и мультиплексора 15 сигнал "1"и в результате вход мультиплексора 14 под.ключается к первому двигателю 1, а двигатель 2 через мультиплексор 15 - кэквиваленту 13 нагрузки, катушка 5 стано.вится приемной, а катушка б подающейМикроЭВМ 11 код. соответствующий угловой скорости, подает на вход ЦАП 12, который преобразует его в аналоговоенапряжение. Усилитель 16 мощности усиливает сигнал и через демультиплексор 14 подает его на двигатель 1, работающий врежиме приемного узла.10 15 Код, соответствующий угловой скорости подающей катушки 2, микроЭВМ 11 записывает в регистр 17 (фиг. 2) эквивалента 13нагрузки, Когда в регистре 17 записан код "0", все ключи 18-21 открыты и общее сопротивление последовательной цепи иэ резисторов 22 - 25 равно нулю. Сопротивление резисторов этой цепи пропорционально весовым коэффициентам двоичных чисел, т,е.В 25=8 В; В 24=-4 В; В 23=2 В; В 22=В, и при записи в регистр 17 кода, например б, закрываются ключи 19 и 20, а сопротивление последовательной цепи резисторов равно 6 В, т.е, сопротивление нагрузки для двигателя 2, работающего в режиме генератора,20 25 30 35 40 45 50 55 равно 6 В, где В - сопротивление резистора 22. Работа устройства приводит к тому, что радиус рулона на катушке 5 г 1 увеличивается, а радиус гг на катушке б уменьшается. МикроЭВМ определяет новое значение в 1 и подает его на вход ЦАП 12, Новое значение и меньше, так как г 1 увеличился, а уменьшение г 2 приводит к увеличению , т.е. увеличению кода, записываемого в регистр 17, что увеличивает сопротивление нагрузки двигателя 2. При дальнейшем увеличении г 1 изменения )1 и О и операции записи повторятся.Таким образом, при работе устройства двигатель 2, работая в подающем узле, работает в режиме генератора на эквивалент нагрузки, т,е. не потребляет энергию, а так как эта нагрузка изменяется в зависимости от угловой скорости подающей катушки, то, следовательно, сила натяжения, определяемая величиной нагрузки, не меняется при изменении радиуса рулона на катушках.При выполнении эквивалента 13 нагрузки в виде управляемого преобразователя напряжения (фиг. 3) происходит дополнительное снижение потребляемой мощности эа счет преобразования мощности от генератора, двигателя 2 и возврат ее в источник питания, Эквивалент 13 нагрузки в этом случае работает следующим образом.Код 2 поступает на вход генератора 26 импульсов, частота следования которых зависит от величины кода, Импульсы с выхода генератора поступают на управляющий вход регулируемого инвертора 27 и вызывают его работу Можно испольэовать любую известную схему регулируемого инвертора, при этом может изменяться как частота, так и длительность рабочего цикла инвертора, При увеличении кода в 2 - уменьшении Г 2 частота на выходе генератора уменьшается и отдаваемая инвертором мощность в источник пи 1 ания также уменьшается, это снижа 1622903ет нагрузку на генератор - двигатель 2 истабилизирует натяжение ленты,Выполнение эквивалента нагрузки в виде стабилизирующего управляемого преобразователя напряжения, возвращающего 5часть мощности, идущей на натяжение ленты в источник питания, приводит к дополнительному снижению мощности,Формула изобретения1, Устройство для реверсивного перемещения магнитной ленты, содержащее дваведущих электродвигателя, на валах которых укреплены датчики скорости и катушки,на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними 15блоком магнитных головок, два аналогоцифровых преобразователя, входы которыхсоединены с выходами датчиков скорости, ацифровые выходы - с входами микроЭВМ,выход которой подключен к цифровому входу цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с входом усилителя мощности, отл ича ю щеес я тем,что, с целью снижения потребляемой мощности в режиме реверсивного перемещения ленты, в него введены мультиплексор, демультиплексор и управляемый эквивалент нагрузки, при этом выход усилителя мощности подключен к входудемультиплексора, два выхода которого соединены соответственно с первым и вторым электродвигателями и с первым и вторым входами мультиплексора, выход которого подключен к входу управляемого эквивалента нагрузки, цифровые входы которого подключены к второму выходу микроЭВМ, управляющие входы демультиплексора и мультиплексора соединены и подключены к третьему выходу микроЭВМ.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что управляемый эквивалент нагрузки выполнен в виде стабилизированного управляемого преобразователя напряжения, выходом подключенного к источнику питания,1622903 орректор О ова едэктор И. Шулл роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 Заказ 112 ВНИИПИ Госуд Составитель С, Ботуз Техред М,Моргентал Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям.при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5