Вертикально замкнутый цепной конвейер палет

.бЛ 7 Ю 777 П ж 7 Б 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий(54) ВЕРТИКАЛЬНО ЗАМКНУТЫЙ ЦЕПНОЙ КОНВЕЙЕР ПАЛЕТ(57) Изобретение относится к транспортированию обрабатываемых деталей на палетах от позиции загрузки до позиции разгрузки между различными видами оборудования. Цель - повышение надежности и долговечности работы, Концентрично осям охваченных тяговой цепью (ТЦ) 1 звездочек расположены горизонтальные дугообразные участки направляющих (Н) 14, по которым 5 б 17/06, В 23 Я 7/1 2перемещаются палеты 5 с опорными осями с парными катками 8 и 9 на них и с механизмами сцепления с ТЦ 1. Эквидистантно дугообразным участкам Н 14 расположены внутренние Н 27. Каждый механизм сцепления выполнен в виде двух смонтированных на рабочей оси 22 запирающих роликов (Р) 26, расположенного между ними тягового Р и подпружиненной собачки 20 с консолью, на которой установлена соосно одной из опорных осей ось 22. На палете 5 закреплена ось качания собачки 20. При перемещении палет 5 в зоне дугообразных участков Н 14 катки 8 и 9 палеты перемещаются в корпусах 13, а Р 26, ось 22 которых совпадает с опорной осью, контактируют с Н 27. Это исключает качание собачки 20 относительно оси качания, обеспечивая постоянство зацепления тягового Р с ТЦ 1 на криволинейных Н 14. При этом гарантируется жесткая связь палеты 5 с ТЦ 1 на криволинейных участках конвейера. 4 ил.50 55 Изобретение относится к конвейеростроению и станкостроению и предназначено для транспортирования обрабатываемых деталей на палетах (поддонах) от позиции загрузки до позиции разгрузки между различными видами оборудования (станками, автоматическими линиями) с возможностью накапливания палет перед указанными позициями.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы.На фиг. 1 изображен прямолинейный и дугообразный участок конвейера, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А - -А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.Вертикально-замкнутый цепной конвейер палет содержит втулочно-роликовую стандартную тяговую цепь 1, охватывающую две звездочки 2 и опирающуюся на верхнюю 3 и нижнюю 4 опорные планки,Палеты 5 имеют каждая по две боковые стенки 6, в которых закреплены опорные оси 7 парных катков 8 и 9. На горизонтальных участках конвейера катки 8 и 9 находятся между внутренними 10 и наружными 11 направляющими, которые между собой связаны распорными втулками 12, а по концам опираются на корпуса 13 дугообразных участков направляющих 14 расположенных концентрично оси 15 звездочек 2 и являющихся продолжением внутренних 10 и наружных 11 направлявших.Для придания жесткости конструкции внутренние 10 и наружные 11 направляющие и опорные планки 3 и 4 между собой связаны распорными стенками 16, которые в свою очередь связаны между собой и корпусами 13 продольными балками 17. К нижней части каждой палеты 5 прикреплены кронштейн 18, на котором на оси качания 19 установлена с возможностью качания подпружиненная собачка 20. На консольной части 21 подпружиненной собачки 20 на рабочей оси 22 закреплен тяговый ролик 23. Между подпружиненной собачкой 20 и корпусом палеты 5 установлены пружины сжатия 24, обеспечивающие западание тягового ролика 23 между роликами 25 втулочно-роликовой тяговой цепи 1. Величина западания ограничивается упором собачки (не показан), обеспечивающим совпадение рабочей оси 22 тягового ролика 23 с опорной осью 7 парных катков 9. На консолях рабочей оси 22 закреплены два запирающих ролика 26. На дугообразных участках направляющих 14 в корпусах 13 дополнительно выполнены внутренние направляющие 27, расположенные эквидистантно дугообразным направляющим 14.Вертикально-замкнутый цепной конвейер палет работает следующим образом.Тяговая цепь 1 получает от звездочек 2 непрерывное движение, опираясь своими 5 10 15 20 25 30 35 роликами 25 на опорные планки 3 и 4, Ролики 25, находясь в зацеплении с тяговыми роликами 23 палет 5, толкают палету 5, парные катки 8 и 9 которой перекатываются в пазах, образованных внутренними 10 и наружными 11 направляющими, являющихся их продолжением дугообразных участков направляющих 14.Вертикальная составляющая силы, действующей от ролика 25 тяговой цепи 1 на тяговый ролик 23, создает вращающий момент, который стремится повернуть собачку 20 вокруг оси качания 19 (на фиг. 1 - по часовой стрелке), т.е. стремится расцепить тяговый ролик 23 с роликом 25. Этому моменту противодействует момент от сил, создаваемых усилием пружин 24. Усилие пружин 24 выбрано таким образом, чтобы было обеспечено надежное передвижение палет 5 с обрабатываемыми изделиями на горизонтальном участке конвейера (обрабатываемые изделия и элементы их крепления на палетах на чертеже условно не показаны).При перемещении палет 5 в зоне дугообразных участков направляющих 14 парные катки 8 и 9 палеты 5 перемещаются в корпусах 13, а запирающие ролики 26, рабочая ось 22 которых совпадает с опорной осью 7, контактируют с внутренними направляющими 27 корпусов 13, чем исключается возможность качания подпружиненной собачки 20 относительно оси качания 19, обеспечивая постоянство зацепления тягового ролика 23 с роликами 25 тяговой цепи 1 на криволинейных участках направляющих 14, чем гарантируется жесткая связь палеты 5 с тяговой цепью 1 на криволинейных участках конвейера,Если необходимо остановить палету 5 на горизонтальном участке конвейера для загрузки или разгрузки палеты 5 обрабатываемыми изделиями, выдвигаются соответствующие упоры (не показаны), соответствующая палета 5 упирается в указанные упоры, а ролики 25 непрерывно движущейся тяговой цепи 1 отжимают тяговый ролик 23, заставляя качаться подпружиненную собачку 20 относительно оси качания 19, сжимая пружины 24. Ввиду того, что при движении тяговой цепи 1 ее ролики 25 за счет трения об опорные планки 3 и 4 получают дополнительное вращение вокруг своих осей, то и тяговые ролики 23 также получают вращение вокруг своих рабочих осей 22 (только в противоположную сторону), что исключает трение скольжения роликов 25 тяговой цепи 1 о смежные детали.При задержке палеты 5 на какой-либо позиции горизонтальных участков конвейера, следующая палета 5 упирается в остановленную палету 5, благодаря чему создается накопление палет 5,Для исключения возможности отскакивания остановленных палет 5 от упоров или отсоседних падет 5, на горизонтальных участках конвейера целесообразно устанавливатьхраповые собачки, разрешающие перемещение палет 5 только в направлении движения тяговой цепи 1.В системе управления конвейера должны быть и редусмотрены блокировки исключающие влзможность упора палет 5 одна в другую на криволинейных участках конвейера;Формула изобретенияВертикально замкнутый цепной конвейер палет, включающий звездочки, охватывающую их тяговую цепь, горизонтальные и расположенные концентрично осям звездочек дугообразные участки направляющих, установленные с возможностью перемещения по иим палеты, с опорными осями, с парными катками на них и с механизмами сцепления с тяговой цепью, Отгичавщиася тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы, он снабжен расположенными эквидистантно дугообразным участком направляющих внутренними направляющими, а каждый механизм сцепления с тяговой цепью выполнен в виде двух запирающих роликов, расположенного между ними тягового ролика и подпружиненной собачки с закрепленной на падете осью качания, консолью и установленной на последней соосно одной из опорных осей рабочей осью, на которой смонтированы с возможностью взаимодействия соответственно с тяговой целью тяговый ролик и с внутренними направляющими запирающие ролики.Со Техре Тираж иного комитета 5, Москва, Ж дательский комтавнт Т. А Кр ук бб 1по изобретен - 35, Раущ инат гПатен ель авч Редактор М. ТовтиЗаказ 3862ВН И ИГ 1 И Государств1130Производственно-из Щегла конаКорректор ОПодписноеиям и открытиям икая наб., д. 4/5т. г. Ужгород, ул. нилеКНТ СССРгарина, 101