Способ копировальной обработки

союз соВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 611699 5 В 23 0 33/О ОСУДАРСТВЕННЬ О ИЗОБРЕТЕНИ ПРИ ГКНТ СССРКОМИТЕТИ ОТКРЫТИ фг ОБ НИЯ,л, и ", . АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ нструкторско-те тормельмаш" в лод ред. С,Н,Кожевноение, 1986, с. Б сится к тех в системах отовлению пирования, в системах нике, ис- управлесложных к кодиро- управляФ 1 ЪФ ОПИСАНИ(71) Специальное когическое бюро "Элева(57) Изобретение отнники, использующимравления, напримсложных профилей м осится к областям техкопиры в системах упер к изготовлению етодом копирования, к Изобретение отн пользующей копиры ния, например к иэг профилей методом ко ванию сложных лини ющих программ, Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обработки деталей различных конфигураций при неизменной форме поверхности копира.На фиг.1 схематически представлено относительное расположение копира и щупа с общим случаем расположения оси поворота копира; на фиг.2 - схема воспроизведения поверхностей с профилем типа синусоиды; на фиг,3 - то же, произвольного профиля; на фиг,4 - схема воспроизведения профиля рукоятки; на фиг,5 - пространство, ограничивающее форму и размеры воспроизводимых профилей,кодированию сложных линии в системах управляющих программ, Цель иэобретения - расширение технологических возможностей за счет обработки деталей различных конфигураций при неизменной форме поверхности копира, Для обработки берут копир, выполненный в виде кругового цилиндра, сообщают ему вращение вокруг оси, смещенной относительно геометрической оси копира, Вращение может быть сообщено с разной скоростью и в разных направлениях, Щупу, который связан с исполнительным органом, сообщают перемещение относительно копира, Скорость перемещения и начальная точка перемещения могут меняться, 5 ил. Копировальное устроиство для осуществления предлагаемого способа включает копир 1 в виде кругового цилиндра, который может поворачиваться вокруг оси 2 поворота в обе стороны с заданной - от нуля до наибольшей - скоростью, согласованной со скоростью перемещения щупа 3 вдоль оси поворота(например, справа налево - фиг,1, при необходимости не исключено перемещение в обе стороны), Щуп, взаимодействующий с рабочей поверхностью копира, может быть кинематически (или другими способами) связан с исполнительным органом с режущим инструментом, пресс-инструментом, системой управления программой и т.д. Высота кривизны воспроизводимоо профиля ограничивается радиус-векторами рабочей поверхности копира при повороте его вокруг оси поворота в пределах от Ям до Нтах в зависимости от сечения вдоль оси поворота, Величина Кщп и Впя в зависи 1611699мости от поставленной задачи может меняться эа счет изменения размеров копира и положения оси поворота.Работа устройства рассматривается для частного случая расположения оси поворота эксцЕнтрично оси цилиндра на примерах некоторых профилей,На фиг,2 показано воспроизведение профилей типа синусоиды, Профиль 4 с амплитудой (Вщах - Вап) и частотой, равной Т, воспроизводится при установке щупа на копир в начальной точке Л, соответствующей радиусу-вектору Вщи. При соответствующих равномерных движениях; поворот копира и перемещение щупа, например, справа на, лево радиус-вектор точки их контакта уве 1 личивается и все точки щупа описываютнисходящую ветвь синусоиды до поворота 1 копира на 180 О, когда радиус-вектор достигает своего наибольшего значения Вшах. При дальнейшем движении рабочих элементов устройства аналогично описываетсявосходящая ветвь синусоиды,Характер профиля можно менять за , счет изменения начального и(или) конечно-го моментов по длине копира (профиль 5);начального иили) конечного угла поворота копира; скоростей копира и (или) щупа.Для воспроизведения профиля 6 поворот копира для нисходящей ветви синусоиды выполняется на угол менее 180 О. При этом по мере приближения к точке профиля Б скорость перемещения щупа снижается.1 После точки Б копир меняет направлениеповорота на обратное, а скорость перемещения щупа соответственно увеличивается, Аналогичного эффекта можно достичь не изменением скорости щупа, а скоростей поворота копира - до изменения его направления и после.На фиг.З показано воспроизведение произвольного профиля 7, например, прес- сующего копира пресса. На участке 1 идет прессование, щуп, связанный с пуансоном, , перемещаясь вдоль поворачивающегося копирэ, поднимается. На участке 11 происходит выдержка от прессовки: копир останавливается, щуп движется по его образующей горизонтально. На участке 111 происходит выталкивание отпрессовки; копир поворачивается, увеличивал радиус-вектор точки оаа с щуко, пуансон даеся.Работа нэ участке 1 Ч аналогична работе на участке 11,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 На фиг.4 показано воспроизведение профиля рукоятки 8. Для выполнения посадочной шейки копир поворачивается до достижения в точке контакта со щупом радиуса-вектора величиной ВА. На участке 1 копир неподвижен, перемещается щуп. Достигнув участка 11, щуп прекращает движение, а копир поворачивается, соответственно увеличивая радиус-вектор и, достигнув заданного значения, останавливается. Одновременно начинает двигаться щуп на участке 11, На границе с участком И щуп останавливается,.а копир поворачивается в сторону уменьшения радиуса-вектора до заданной величины (Вигл). После этого копир останавливается, а щуп перемещается до конца участка 111 и далее, но уже одновременно с поворотом копира в сторону увеличения радиуса-вектора. Пройдя участок 1 Ч, щуп останавливается, а копир продолжает поворачиваться, увеличивая радиус-вектор. При достижении участка Ч копир и щуп движутся одновременно с соответствующими по величине (а копир и по направлению) скоростями, На участке Ч копир поворачивается в сторону увеличения радиус-вектора, а на границе с участком Ч изменяет направление поворота на обратное, чтобы на границе Ч 111 и 1 Х участков снова переменить его. В это время щуп перемещается на участке Ч со все увеличивающейся скоростью, а на участке Ч наоборот. На участке Ч 11 щуп перемещается с равномерной скоростью, а на участке Ч 111 и 1 Х соответственно меняет ее.На фиг,5 заштриховано пространство, ограничивающее форму и размеры воспроизводимых профилей.Формула изобретения Способ копировальной обработки, при котором копиру сообщают вращение, а щупу и копиру - относительное поступательное перемещение вдоль оси вращения копира, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обработки деталей различных конфигураций при неизменной форме поверхности копира, для обработки берут копир в виде кругового цилиндра, вращение последнему сообщают вокруг оси, смещенной относительно геометрической оси копира, при этом вращение последнего и относительное перемещение копира и щупа осуществляют с переменной скоростью.1611699 юг. Составитель М.КольбичТехред М,Моргентал Коррек Редактор Л,Зайцева Лончакова оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 аказ 3801 Тираж 662 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5