Рабочее оборудование погрузочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9) (111 51)5 Е 21 Р 13/О ПИСАНИ РЕТЕ К АВТОРСКО иг. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к оборудованию ковшовых погрузочных и погрузочно-транспортных машин. Цель изобретения - повышение производительности погрузочной машины путем адаптации к условиям черпания за счет предварительного закручивания торсионного вала. Рабочее оборудование погрузочной машины включает ковш 1, рычагом 3 связанный с рукоятью 4, торсионный вал и гидроцилиндр (ГЦ) 2 поворота ковша. Шарнир крепления ковша 1 к рычагу 3 размещен выше линии, соединяющей кромку ковша 1 с осью торсионного вала (ТВ). Рычаг 3 имеет ограничитель нижнего положения ковша, а рукоять 4 имеет ограничитель верхнего перемещения рычага - регулировочный болт 14. Выполнен ТВ с двумя шлицевыми хвостовиками и связан с рычагом 3 посредством шлицевых втулок, одна из которых жестко связана с рычагом 3, а другая находится в зацеплении с одним шлицевым хвостовиком. При этом другой шлицевой хвостовик связан с рукоятью 4 посредством стакана с внутренними шлицами, жестко установленного на рукояти 4. В процессе работы перед черпанием ГЦ 2 переводитсяв плавающее положение трехпозиционным гидрораспределителем, а при этом ТВ осуществляет симметричный цикл работы. 1 з. и. ф-лы, 5 ил.проекцией плоскости, проходящей через переднюю кромку ковша 1, и осью торсионного вала 11. Момент от предварительной подкрутки торсиона 11 также содействует повороту рычага вверх, Фактором, противодействующим движению рычага 3 вверх, является момент от веса ковша с грузом, а также малые моменты от весов гидроцилиндра 2 и рычага 3. Система будет находиться в неподвижном состоянии до тех пор, пока величина результирующего усилия сопротивления не достигнет значения усилия срабатывания механизма, после чего рычаг 3 начнет движение вверх, при этом торсион 11 сначала раскручивается, способствуя этому движению, а после прохождения рычагом 3 нейтрального положения начинает обратное закручивание, теперь уже противодействуя движению рычага 3 вверх.Такой симметричный цикл работы торсиона 11 обеспечивает максимально возможный угол поворота рычага 3, который обуславливает эффективность применения системы подвески ковша 1 и наиболее полно раскрывает возможности торсионного вала 11 по предельным углам закручивания.Вращательное движение ковша 1 относительно линии кромки приводит к разрушению напряжения зоны, состоящей из плотно сгруппировавшихся перед передней кромкой кусков породы, глубина которой определяет величину усилия сопротивления внедрению ковша 1. Усилие внедрения падает, способствуя продвижению машины. Затем процесс повторяется снова. Периодические колебательные движения ковша не только снижают усилие внедрения и сокращают время черпания, но и приводят к наиболее эффективному заполнению ковша, что в совокупности повышает техническую производительность погрузочной машины,формула изобретения 45 50 55 Изобретение относится к оборудованию ковшовых погрузочных и погрузочно-транспортных машин, предназначенных для работы в условиях подземных и открытых горных работ, а также в строительстве и планировке дорог и земельных участков,Цель изобретения является повышение производительности погрузочной машины путем адаптации к условиям черпания за счет предварительного закручивания торсионного вала,На фиг. 1 изображено рабочее оборудование, вид сбоку; на фиг, 2 - то же вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - рукоять без ковша, вид спереди; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 4.Рабочее оборудование погрузочной машины включает ковш 1, взаимодействующий со штоком гидроцилиндра 2 поворота ковша, установленным с возможностью перевода в плавающее положение перед черпанием горной массы при помощи трехсекционного гидрораспределителя (не показан). Ковш 1 царнирно подвешен посредством рычага 3 к рукояти 4, взаимодействующей с гидро- цилиндром 5 подъема рукояти и шарнирно закрепленной на раме 6 машины.Крепление рычага 3 к рукояти 4 выполнено следующим образом. Рычаг 3 жестко соединен со шлицевой втулкой 7, в свою очередь, связанной посредством шлицевого соединения 8 с втулкой 9, которая своими внутренними шлицами 10 находится в зацеплении с шлицевым хвостовиком (не показан) торсионного вала 11. Другой шлицевой хвостовик 12 торсионного вала 11 находится в зацеплении с внутренними шлицами стакана 13, жестко связанного с рукоятью 4. Ограничитель верхнего перемещения рычага - регулировочный болт 14 - ограничивает возможность верхнего перемещения рычага 3, Торсионный вал 11 устанавливают так, что в его недеформированном состоянии рычаг 3 занимает промежуточное положение между крайним верхним и крайним нижним положениями, определяемыми ограничителями хода рычага 3. При навеске ковша 1 рычаг 3 закручивает торсионный вал 11 под действием веса ковша 1 так, что ограничитель нижнего положения ковша - упор 15 - упирается в плиту 16, скрепленную с рукоятью 4. После этого устройство подготовлено к работе,Устройство работает следующим образом.При черпании горной массы шток гидро- цилиндра 2 ковша 1 устанавливается в плавающее положение. На переднюю кромку ковша 1 начинает действовать усилие сопротивления внедрению со стороны забоя (развала). Результирующая этого усилия стремится повернуть рычаг 3 в верхнее положение, для этого необходимо, чтобы точка крепления рычага 3 к ковшу 1 находилась выше прямой линии, являющейся боковой 5 10 15 20 25 30 35 1. Рабочее оборудование погрузочной машины, включающее ковш, шарнирно связанный с гидроцилиндром его поворота, шарнирно соединенну ю с ра мой рукоять, рычаг, шарнирно связанный с ковшом и рукоятью, и торсионный вал, размещенный в шарнире. крепления рычага с рукоятью, отличаюиееся тем, что, с целью повышения производительности погрузочной машины путем адаптации к условиям черпания за счет предварительного, закручивания торсионного вала, оно снабжено трехпозиционным гидрораспределителем для перевода гидроцилиндра поворота ковша в плавающее положение, при этом шарнир крепления ковша к рычагу размещен выше линии, соединяющей кромку ковша с осью торсионного вала в крайнем нижнем положении ковша, причем рычаг имеет ограничитель нижнего положения ковша, размещенный с возможностью взаимодействия с ру 1603025Бкоятью, а последняя имеет ограничитель верхнего перемещения рычага.2, Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что торсионный вал выполнен с двумя шлицевыми хвостовиками и связан с рычагом посредством шлнцевых втулок, одна из ко 6торых жестко связана с рычагом, а другая находится в зацеплении с одним шлицевым хвостовиком, при этом другой шлицевой хвостовик связан с рукоятью посредством стакана с внутренними шлицами, жестко установленного на рукояти.комитета по осква, Ж - ьский комбин зобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Раушская наб., д, 4/5 Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101