Ультразвуковой способ контроля качества движущегося по рольгангу проката

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 575 А т)5 6 01 й 29/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ РЕТЕНИЯ НИ И изобретения является повышение достоверности контроля за счет исключения возможности пропуска дефекта при смене типоразмера проката вследствие отслеживания кромки проката перед зоной контроля. С помощью датчиков наличия металла определяют местоположение кромки проката и устанавливают ультразвуковые (УЗ) преобразователи на заданном расстоянии от кромки проката. Осуществляют УЗ контроль проката в ходе его движения по роль- гангу. При изменении типоразмера проката датчики наличия металла фиксируют отклонение кромки и останавливают рольганг, После установки УЗ преобразователей в новое положение движение проката и его контроль возобновляются, Расстояние между точкой фиксирования кромки проката и зоной УЗ контроля выбрано таким, что движение проката по инерции после остановки рольганга прекращается перед зоной УЗ контроля. 3 ил,тейн с датчиками наличия меизу,о для УЗ контроля качествапо рольгангу проката содере 1 с установленными на немазмещенную на нем подвиж 3 с корпусом 4 и колесами 5,г на тележке 3 электромагнитроводом, следящие ролики 7,ватели 8 и пневмоцилиндр 9.од электромагнита 6 выполненой П-образной части 10 с на 11 на ее концах и размещенавляющих 11 соосно одиндругого подвижных наконеч, установленных с возможноявляется повышеоля за счет исклюуска дефекта при ата вследствие отката перед зоной но устройство для оката по направлег.2 - то же и роль- ения проката; на ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственное объединение по автоматизации горнорудных,металлургических предприятий и энергетических обьектов черной металлургии(54) УЛЬТРАЗВУКОВОЙ СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ДВИЖУЩЕГОСЯ ПО РОЛЬГАНГУ ПРОКАТА(57) Изобретение относится к акустическимметодам неразрушающего контроля, Целью Изобретение относится к области акутических методов неразрушающего контроля и может быть использовано при льтразвуковой (УЗ) дефектоскопии движущегося по рольгангу проката. Целью изобретения ние достоверности контр чения возможности проп смене типоразмера прок слеживания кромки про контроля,На фиг,1 представле УЗ контроля качества пр нию его движения; на фи ганг, в плоскости движ фиг,3 - крон шталла, вид снУстройстдвижущегосяжит основанирельсами 2, рную тележкузакрепленны6 с магнитопУЗ преобразостью осевого перемещения навстречу один другому и подпружиненных относительно П-образной части 10. Следящие ролики 7 закреплены на концах наконечников 12 и 13, Кроме того, устройство содержит упорный ролик 14, реверсивный механизм 15 подвода тележки 3 к контролируемому толстолистовому прокату 16, тягу 17 с кронштейном 18 и размещенный на кронштейне фиксатор кромки проката 16, выполненный в виде двух датчиков 19 наличия металла с активной зоной 20, например в виде двух бесконтактных конечных выключателей с плоским чувствительным элементом типа КВП, Тяга 17 закреплена на корпусе 4 тележки 3, Прокат 16 приводится в движение с помощью рольганга 21 с подающими роликами 22. Расстояние между точкой взаимодействия ролика 14 с кромкой проката 16 и точкой фиксирования датчиками 19 кромки проката равно Ь, а линия,.проходящая через эти точки, параллельна движению проката 16 и перпендикулярна рельсам 2, Величину 1. выбирают из выражения1 =ч (219,где ч - скорость движения проката 16;1 - коэффициент трения проката 16 поролику 22 рольганга 21;д - ускорение свободного падения.УЗ преобразователи 8, один иэ которых излучающий, а другой приемный, установлены на концах наконечников 12 и 13 соосно так, что плоскость, проходящая через их акустические оси и ось вращения ролика 14, перпендикулярна направлению подачи рольганга 21. Кронштейн 18 расположен по ходу движения проката 16 перед корпусом 4 тележки 3. Расстояние между активными зонами 20 датчиков 19 в направлении, перпендикулярном направлению движения проката 16, выбирают меньше ширины боковой неконтролируемой зоны. УЗ способ контроля качества движущегося по рольгангу проката заключается в следующем.Излучающий и приемный преобразова. телисоосно располагают по разные стороны проката, Определяют местоположение кромки проката в точке, расположенной по ходу движения проката перед зоной контроля на расстоянии , и вводят преобразователи в акустический контакт с прокатом на заданном расстоянии от кромки, причем расстояние . выбирают из условия1.=ч (2 тд.В ходе движения проката излучают и принимают УЗ колебания, измеряют параметры принятых колебаний и с их помощью определяют качество проката, 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 УЗ способ контроля качества движущегося по рольгангу проката реализуется в ходе работы устройства.Перед началом контроля в зону контроля подается прокат 16. Если активная эона 20 двух датчиков 19 затемнена, т,е, оба они находятся над прокатом, то механизм 15 перемещает тележку 3 на колесах 5 по рельсам 2, установленным на основании 1, в сторону кромки проката 16, например влево. Если активная эона 20 двух датчиков 19 находится в стороне от проката 16, то механизм 15 перемещает тележку 3 также в сто- рону кромки проката 16, например вправо, Если затемнена активная эона 20 только одного датчика 19, то это означает, что кромка проката зафиксирована, т.е. тележка 3 находится на месте и УЗ преобразователи 8 находятся в зоне контроля, В исходном состоянии подпружиненные наконечники 12 и 13 располагаются так, что между следящими роликами 7 и поверхностью контролируемого проката 16 имеется зазор. Включают электромагнит б, установленный в корпусе 4. Между подвижными наконечниками 12 и 13 возникают магнитные силы, которые в значительной степени рассеиваются в воздушном зазоре. При наличии в зоне контроля проката 16 магнитные силы рассеиваются меньше, подвижные наконечники 12 и 13 по направляющим 11 П-образной части 10 магнитопровода притягиваются один к другому, следящие ролики 7 опускаются на поверхность контролируемого проката 16 и преобразователи 8 вводятся в акустический контакт с прокатом 16 на заданном расстоянии от кромки. Вводят рольганг 21 в рабочий режим и осуществляют подачу проката 16 в зону контроля со скоростьюч, В ходе движения проката 16 излучают и принимают преобразователями 8 УЗ колебания. Измеряют параметры принятых УЗ колебаний и определяют с их помощью качество проката 16, При движении по рольгангу проката 16 одного типоразмера его кромка располагается между датчиками 19. при этом затемнена активная зона 20 только одного датчика 19. Если в потоке проката 16 появляется лист другого типоразмера, то либо активные зоны 20 обоих датчиков затемнены, либо активные зоны 20 обоих датчиков 19 находятся в стороне от листа проката 16, И в том, и в другом случае подается сигнал на блокировку рольганга 21. Тележка 3 перемещается в сторону кромки проката механизмом 15 (направление работы механизма 15 определяется по-. ложением датчиков 19 относительно кромки проката 16) до тех пор, пока датчики 19 не зафиксируют кромку проката 16. После это 1601575го разблокировывается привод рольганга 21 и продолжается определение качества проката по измеренным параметрам принятых колебаний, При этом УЗ преобразователи 8 вводятся в акустический контакт с прокатом 16 другого типоразмера на том же заданном расстоянии от кромки. Длина тяги 17 с кронштейном 18 обеспечивает такое расстояние между точками фиксирования кромки проката 16, при котором после блокировки ролика 22 рольганга 21 негабаритный по отношению к предыдущему лист проката 16 останавливается перед УЗ преобразователями 8, не повреждая устройство, т.е. это расстояние равно тормозному пути листа проката 16, Пневмоцилиндр 9 обеспечивает демпфирование возможных ударов листом проката 16, воспринимаемых роликом 14.Таким образом, в результате реализации способа производится слежение за продольной кромкой проката, т.е, обеспечивается контроль четко определенной прикромочной зоны листа, что исключает возможность пропуска дефекта вследствие выхода УЗ преобразователей из эоны контроля при прохождении по рольгангу проката различных типоразмеров,Формула изобретения Ультразвуковой способ контроля качества движущегося по рольгангу проката, заключающийся в соосном расположении 5 излучающего и приемного преобразователей по разные стороны проката, определении местоположения кромки проката, вводе преобразователей в акустический контакт с прокатом на заданном расстоянии от 10 кромки, излучении и приеме ультразвуковых колебаний преобразователями в ходе движения проката, измерении параметров принятых колебаний и определении с их помощью качества проката, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля за счет исключения воэможности пропуска дефекта при смене типоразмера движущегося проката, местоположение кромки проката определяют в 20 точке,. расположенной по ходу движенияпроката перед зоной контроля на расстоянии , выбранном иэ условия1 =ч /219,где ч - скорость движения проката;25 1 - коэффициент трения проката по ролику рольганга;д - ускорение свободного падения.1601575 Редактор О.Юрковещ Тираж 508 Подписное Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, влосква, Ж, Раушская наб., 4/5