Шахтная подъемная установка системы инглата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11 51)5 В 66 В 17/02 ВЛИ1,тутз ТЕНИ 0 КОМУ ТЕЛЬСТВУ КАВ 39Московскогоитута Министер ания населения А, Носырев,тман8)ельство СССР .17/02, 1986,АЯ УСТАНОВКА СИсится к подъемностроению, в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ШАХТНАЯ ПОДЪРМНСТЕК ИНГЛАТА.(57) Изобретение отнно-транспортному маши частности к шахтным подъемным установкам. Пель изобретения - увеличение срока службы установки. Подъемная установка состоит из барабанного органа навивки каната - барабана 1 с намотанным на него канатом 2, копрового шкива 3, через который перекинута , свободная от намотки часть каната 2. Дополнительный шкив 4 огибается канатом 2. Грузонесущее устройство 5 закреплено на свободном конце каната 2. ,Патчик 6 угла поворота кинематически связан с барабаном 1. Установка содержит также поворотную платформу 7 и привод поворота Я, установленный на основной раме 9 подшкивной плошадки.Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к шахтным подъемным установкам,и является усовершенствованием изоб 5ретения по авт.св. 1 1421661,Пель изобретения - увеличение срока службы установки,На Аиг, 1 изображена подъемнаяустановка, общий вид; на Аиг. 2нид Л ня Аиг, 1,Подъемная установка содержит барабанный орган навивки каната - барабан 1 с намотанным на него канатом 2,копровой шкив 3, через который перекинута снободняя от намотки частьканата 2, дополнительный шкив 4, который огибается канатом 2 снизу, грузонесунее устройство 5, закрепленноена свободном конце каната 2, датчик6 угла поворота, кинематическн связанный с барабаном 1, поворотную платАорму 7 и привод 8 поворота, установленный ня основной раме 9 подшкивной25площадки,Поворотная платАорма 7 и привод 8кинематически связаны между собой секторной зубчатой рейкой 10. ПлатАорма7 имеет секторные балки 11, покоящиеся на роликах 12, которые опираютсяна секторные опорные балки 13, установленные ня основной раме 9. кив 3размещен на поворотной платйорме 7,ось 14 поворота которой сонмеенас вертикальной линией, проходящей35через точку вертикального сходящегоканата 2 с копрового шкива 3 к дополнительному шкиву 4, установленномуниже основной рамы 9 подшкивной площадки. Посге огибания дополнительногошкива 4 канат 2 соединен с грузонесущим устройством 5, установленным нанаклонной трассе 15 перемещения. Выход датчика 6 угла поворота соединенс входом усилителя 16 сигнала, выходкоторого соединен с одним из входовэлемента 17 сравнения. Выход элемента 17 сравнения через блок 18 управления приводом соединен со схемой управления (не показана) подъемной ма 50шины,На раме 9 подшкивной площадки размещен датчик 19 угла поворота, хинематически связанный с поворотнойплатАормой 7 через ее зубчатую рей 55ку 10, На выходе датчика 19 углаповорота платАормы имеется усилительно-преобразовательное звено 20, выход которого соединен с другим ,вычитающим) входом элемента 17 сравнения. Подъемная установка оснащеназащитными концевыми выключателями 21и 22, установленными ня раме 9 подшкивной площадки у крайних точек поворота платАомы 7, Выход выключателей 21 и 22 защиты включен на входблока 18 управления приводом поворота и соединен со схемой управленияподъемной машины, Привод 8, блок 18управления приводом, датчики 6 и 19угла поворота платАормы и барабанасоответственно, усилитель 16, усилительно-преобразовательное звено 20,элемент 17 сравнения и концевые выключатели 21 и 22 образуют следящийпривод поворота платАормь 7,В качестве дополнительного шкива 4служит шкив, серийно выпускаемьй отечественной промьшпенностью,В нерабочем положении подъемнойустановки грузонесущее устройство 5находится в какой-то одной крайнейточке перемещения, например наверху. При этом канат 2 нямотан на всюширину нанивочной поверхности барабана 1, поэтому угол 4 отклоненияструны каната от нормали, проведенной от оси 14 поворота платАормы ксередине навивочной поверхности барабана, равен максимуму, На тот жеугол И, в сторону отклонения струныканата повернута поворотная платАорма 7, а вместе с ним и копровой шкив3, так как уголобразованный вертикальной плоскостью симметрии шкиваи линией нормали, практически равенуглу Ы., Следовательно, угол девиацииструны каната отсутствует.Дополнительный шкив 4 жестко закреплен на копре в положении, в котором, во-первых, обеспечивается вертикальный сход каната 2 с копрового шки ва 3, во-вторых, его вертикальная плоскость симметрии совпадает с нормалью и с осевой линией перемещения грузонесущего устройства 5 по стволу шахты, поэтому углы девиаии каната 2 на копровом шкиве 3 со стороны грузонесущего устройства 5 и на дополнительном шкиве 4 с обеих сторонотсутствуют,Подъемная установка работает следующим образом,При включении подъемной установки в работу барабан 1. враается в сторону сматывяння каната 2 с навивочной поверхности барабана, а грузоне1601063 5сущее устройство 5 перемещается сверху вниз по наклонной трассе 15. По мере сматывания каната 2 с барабана 1 струна каната между барабаном и коп . ровым шкивом перемещается ближе к линии нормали, уменьшая значение угла . Одновременно с началом вращения барабана 1 на вход датчика 6 угла поворота поступает сигнал о повороте барабана вокруг своей оси, Сигнал датчика 6 угла поворота преобразуется и усиливается в усилителе 16 и поступает на вход элемента 17 сравнения, включенного в схему управления приводом 8 поворота в режиме положительной обратной связи. В. начале цикла работы подъема этот сигнал с выхода элемента 17 сравнения через блок 18 управления попадает на вход привода 8 поворота платФормы и включает его в работу. Вращение привода 8 поворота через зубчатую рейку 10 передается поворотной платФорме 7, которая вслед за струной каната 2 начинает поворачивать копровой шкив 3 в сторону уменьшения угла . Угловое перемещение платФормы 7 Фиксируется датчиком 19 угла поворота платФормы, Сигнал с выхода датчика 19 угла поворота поступает на вход звена 20, где преобразуется в электрический сигнал, усиливается, поступает на второй вход элемента 17 сравнения, но со знаком минус по сравнению с сигналом, поступающим на его первый вход, и стабилизирует работу привода 8 поворота.Таким образом, поворот копрового шкива 3 относительно оси 14 поворота и перемещения струны каната 2 относительно линии нормали происходят синхронно, поэтому переменные значения углов М и ф всегда будут одинаковыми, Следовательно, между вертикальной плоскостью симметрии копрового шкива 3 и линией струны каната 2 в горизонтальной плоскости не будет угла расхождения, т.е. Ог,а =,Ф . Не будет угла девиации каната 2 на копровом шкиве 3 и со стороны грузо- несущего устройства 5, так как за счет совмещения вертикальной оси 14 поворота платФормы 7 с продольной осью вертикально опускающегося. кана-. та 2 с поверхности обода копрового шкива 3 на поверхность обода дополнительного шкива 4 не создаются усло вия для образования этого угла при повороте копрового шкива 3 вместе 6с платФормой 7 относительно оси 14поворота. Ло прибытии грузонесущегоустройства 5 в нижнюю крайнюю точкунаклонной трассы ствола вращение барабана 1 подъемной. машины прекращается, что одновременно вызывает какпрекращение перемещения каната 2,так и поступление сигнала с выхода 10 датчика 6 угла поворота на вход блока 18, что вызывает отключение привода 8 поворота и прекращение поворота платФормы 7, а следовательно,и копрового шкива 3 относительно нор мали. При этом струна каната 2 окажется в другом крайнем положении и относительно линии нормали образуетдругой угол отклонения, равный углуО, а поворотная платформа 7 также 20 окажется в другом крайнем положениии вертикальная плоскость симметриикопрового шкива 3 относительно тойже линии .нормали образует угол отклонения , Однако углы Ые.и В будут 25 равны между собой (М= ), так какпрекращение изменения их значенийпроисходит одновременно. Таким образом, пребывание грузонесущего устройства в другом крайнем положении трассы 15 перемещения, когда канат 2 полностью смотан с навивочной поверхности барабана 1, не вызывает образование угла девиации струны канатаМ -= О. Не будет угла, девиацииканата 2 и со стороны грузонесущего 35 устройства .5, что, следовательно,позволяет не ограничивать приближениеподъемной машины к копровому шкиву 3;Включение подъемной машины длявыполнения следующего цикла работы 40 вызывает вращение барабана 1 в обратную сторону, поэтому канат 2 наматывается на барабан 1, грузонесущееустройство 5 вслед за поднимающимсявдоль трассы 15 канатом 2 перемещает ся вверх, вследствие этого струнаканата 2 перемещается в сторону линии нормали и уголуменьшается.В результате вращения барабана 1 вдругую сторону на выходе датчика 6 50 угла поворота сигнал; будет иметьдругую полярность по сравнению сослучаем, когда выполняется первый цикл .и грузонесущее устройство 5 шловниз, Вследствие этого привод 8 поворота начнет вращаться в другую сторону, обеспечивая поворот поворотнойплатФормы 7 вслед за перемещением,струны каната к линии нормали.ны,а 2 Составитель Л, Бо Техред М,Ходанич а сауленк Коррект тор С, Пекар Подписи ира Заказ 3243ВНИИПИ Госу при ГКНТ С ниям и открытияая наб д. 4/ о изобре35, Рауш ета рственног 113035оскв 11ельский комбинат"Патент , г, Ужгород, ул, Гагарина,оизводственно Если в момент прихода грузонесущего устройства 5 в любую крайнюю точ-, ку трассы 15 перемещения блок 18 по сигналу элемента 17 сравнения не откпочит привод 8 поворота платформы, то она, достигнув предельного угла оворота, через защитный концевой вьключатель 2.1 (или 22) воздействует а блок 18 и отключит привод 8 повоота. Одновременно сигнал с выходапслючателя 21 .(или 22) поступит в хему управления подъемной машины для кстренной остановки подъемной машинывыяснения причин отказа.Если при работе подъемной машины удет прекращено угловое перемещениеатАормы 7, что недопустимо, то это риведет к исчезновению сигнала наыходе усилительно-преобразовательноо звена 20 и, следовательно, к резкому возрастанию уровня сигнала навыходе элемента 17 сравнения, на чтосразу же появится реакция системыУ правления подъемной машины и наложение предохранительного тормоза дляэкстренной остановки подъемной маши 10111 о р м у л а изобретения1 ахтная подъемная установка поавт.св. Р 1421661, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения срока службы, она снабжена дополнительным шкивом, расположенным на копре под поворотной платформой, причем канат огибает дополнительный шкив снизу, а ось поворота платформы совмещена с осью каната на его вертикальном участке. между копровым и дополнительным шкивами,