Устройство для вычитания и добавления импульсов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 НОЗК 5/19 ИТЕТРЬГИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Я ПЬСТВ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИ 1(56) Авторское свидетельство СССР Кф 1127083, кл. Н 03 К 5/156, 1983.Авторское свидетельство СССР Р 1370755, кл. Н 03 К 5/19, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИТАНИЯ И ДОБАВЛЕНИЯ ИМПУЛЬСОВ(57) Изобретение относится к импульс ной технике и может быть использовано в цепях фазовой автоподстройкиили в фазовых преобразователях дляуправления приводами роботов и станков, с числовым программным управлением с фазовой системой управления.Цель изобретения - повышение помехозащищенности и надежности устройствас одновременным его упрощением. Устройство содержит первый 2 и второй ЭП-триггеры, делитель 1, первый 4и второй 5 элементы ИЛИ, первый 6,второй 7 и третий 8 элементы И и,инвертор 9, 2 ил.Изобретение относится к импульсной технике, в частности автоматике и вычислительной технике, и может быть использовано в цепях фазовой автопод"5 стройки или в фазовых преобразователях для управления приводами роботов и станков с числовым программным управлением с фазовой системой управления.10Целью изобретения является повы" шение помехозащищенности и надежнос" ти устройства с одновременным его упрощением.На фиг, 1 представлена структурная схема устройства для вычитания и добавления импульсов; на фиг. 2 - эпюры сигналов, поясняющие работу устройства.Устройство для вычитания и добавления импульсов (фиг. 1) включает делитель 1, первый н второй Р-триггеры 2 и 3, первый и второй элементы ИЛИ 4 и 5, первый, второй и третий элементы И 6-8 и инвертор 9, причем 25 выход делителя 1 объединен с первым входом третьего элемента И 8 и подключен к шине 10 ввода опорных импульсов, первый вход первого элемента ИЛИ 4 объединен со вторым входом элемента И 8 и подключен к шине 11 ввода знака коррекции, информационный вход первого П-триггера 2 подключен к шине 12 ввода корректирующих импульсов. Выход делителя 1 подключен к тактовым входам первого 2и второго 3 О-триггеров и первому входу второго элемента И 7, третий вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ 4, второй вход которого объединен с информационным40 входом второго П-триггера 5, вторым входом первого элемента И 6, третьим входом третьего элемента И 8 и подключен к прямому выходу первого 0- триггера 2, Выход первого элемента45 И,5 подключен через инвертор 9 ко второму элементу И 7, Выходы второго и третьего элементов И 7 и 8 подключены к первому и второму входам второго элемента ИЛИ 5 соответственно, 50 выход которого является выходом устройства.Устройство работает следующим образом.На выходе делителя 1 (фиг, 1) формируется импульсная последовательность (эпюра б, фиг. 2) с частотой повторения импульсов в простейшем случае в два раза меньшей частоты опорных импульсов (эпюра.а, фиг. 2), в этом случае в качестве делителя можно использовать распределитель импульсов с одним его выходом. Если на шине 12 (фиг. 1) отсутствуют корректирующие импульсы, а на шине 11 присутствует сигнал "1" (эпюра, в, фиг, 2), то так как на выходе элемента И 6 в этом случае будет формироваться уровень "О", а на выходе элемента ИЛИ 4 - уровень "1", то импульсная последовательность с выхода делителя 1 будет проходить через элементы И 7 и ИЛИ 5 на выход устройства. Никаких вычитаний или добавлений импульсов в этом случае не происходит.Дпя того, чтобы добавить импульс в импульсную последовательность (тактовую), формируемую на выходе делителя 1 необходимо подать импульсный сигнал на шину 12 ввода корректирующих импульсов (эпюра.в, фиг2).Тогда первым же тактовым импульсом опрокидывается триггер 2 в состояние, соответствующее "1" на прямом выходе (эпюра г, фиг. 2) . Следующим тактовым импульсом опрокидывается триггер 3 (фиг, 1) в состояние, соответствующее "О" на инверсном выходе (эпюра д, фиг. 2). Таким образом, на выходе элемента И 6 (фиг. 1) формируется импульс (эпюра е, фиг. 2) длительностью в тактовый период. Этим импульсом на элементе И 7 (фиг. 1) осуществляется блокирование одного тактового импульса (через инвертор 9, эпюра ж, фиг, 2). На выход элемента И 8 (фиг, 1) проходят опорные импульсы (в данном случае два эпюра к, фиг,2). На выходе элемента ИЛИ 5 (фиг, 1) формируется сумма этих сигналов (эпюра л, фиг, 2). Дня того, чтобы вычесть импульс из последовательности тактовых импульсов, необходимо на шину 11 ввода знака коррекции подать "О" и импульс на шину 12 ввода корректирующих импульсов (эпюра з, в, фиг. 2), В этом случае на выходе элемента И 6 также формируется импульс, который блокируэтся на элементе И 7 (один тактовый импульс, эпюра и, фиг, 2), "О" на шине 11 запрещает прохождение опорных импульсов через элемент И 8. 1 В результате на выходе происходит вы 5 159читание тактового импульса из последовательности (эпюра л, фиг. 2) .При подаче сигнала "0" на шины 11и 12 происходит блокирование черезэлемент ИЛИ 4 прохождения тактовыхимпульсов на выход элемента И 7. Это"му случаю соответствует отсутствиеимпульсов на выходе устройства.Наличие импульсной помехи на шине12 ввода корректирующих импульсов неможет привести к опрокидыванию триггера 2, так как переключение 0-триггера осуществляется только при наличии импульса на тактовом С-входе,т.е. тактовым импульсом с выхода делителя 1, В промежутке между тактовыми импульсами триггер 2 своего состояния не меняет,В общем случае коэффициент деленияделителя 1 может быть не равен двум,тогда в режиме добавления импульсовв тактовую последовательность прикаждом корректирующем импульсе добавляется количество опорных импульсов,соответствующее коэффициенту деленияделителя 1. Таким образом, устройство обеспечивает формирование пачекиз опорных импульсов.Формула изобретенияУстройство для вычитания и добавления импульсов, содержащее первый О-триггер, прямой выход которого подключен к информационному входу второго О-триггера, и инвертор, а также шины ввода опорных. импульсов,9978 бзнака коррекции и корректирующих импульсов, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения помехозащищенности и надежности устройствас одновременным его упрощением, в него введены два элемента ИЛИ и триэлемента И, делитель, вход которогоподключен к шине ввода опорных импульсов, выход делителя подключен ктактовому входу первого О-триггера,прячем первый вход первого элементаИЛИ объединен с вторым входом третьего элемента И и подключен к шиневвода знака коррекции, информационный вход первого 0-триггера подключен к шине ввода корректирующих импульсов, тактовый вход второго 0 триггера объединен с первым входомвторого элемента И и подключен к выходу делителя, второй вход первогоэлемента ИЛИ объединен с вторым входом первого элемента И, третьим входом третьего элемента И и подключен 25 к прямому выходу первого О-триггера,инверсный выход второго 0-триггераподключен к первому входу первогоэлемента И, выход которого подключенчерез инвертор к второму входу второго элемента И, третий вход которогоподключен к выходу первого элементаИЛИ выходы второго и третьего элементов И подключены к первому и второму входам второго элемента ИЛИ соответственно, выход второго элемента 35 ИЛИ является выходом устройства, первый вход третьего элемента И подключен к шине ввода опорных импульсов,1599978 остав Корректор А, Осауленк дакто Горв е оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 тель Е. СуроМ,Дидык Заказ 3150 Тираж 668ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 писное при Г