Способ сборки гезаконов

) ИИ 51)5 Н 01 Н 4, 49 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 4 0 ского кого ной ору- нных онной боруОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54) СПОСОБ СБОРКИ ГЕЗАКОНОВ(57) Изобретение относится к электртехнике и может быть использовано в одовании для сборки герметизиров Изобретение относится к электр технике и может быть использовано в о довании для сборки запоминающих герконов (гезаконов).Цель изобретения - снижение трудоемкости сборки.На фиг. 1 изображено устройство для сборки гезаконов по предлагаемому способу, вид сверху; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 (положение контакт-деталей во впадинах ползуна-ворошителя при их захвате из намагничивающего устройства); на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 (на кантователь и ползун-вороши- тель); на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - кантователь, вид сверху; на фиг. 6 - схема положения контакт-деталей и баллона после сборки; на фиг. 7 - то же, после прохождения первого размагничивающего устройства; на фиг. 8 - то же, после перемагничивания и установки нулевого зазора и зажатия верхней контакт-детали перед заваркой; на фиг. 9 - то же, после заварки верхней контакт-детали; на фиг. 10 - то же, после установки зазора в гезаконе; на магнитоуправляемых контактов с памятью - гезаконов. Цель изобретения - снижение трудоемкости сборки. Перед введением контакт-деталей в баллон их контактирующие концы намагничивают одноименным магнитным полем, после введения их размагничивают и намагничивают контактирующие концы разноименным магнитным полем, затем освобождают из держатепя и опять зажимают верхнюю контакт-деталь, а после ее заварки в баллон перед установкой зазора размагничивают контакт-деталь. Устройство для сборки и заварки гезаконов снабжено механизмами намагничивания и размагничивания контакт-деталей, манипу.пятором с ползуном-ворошителем и кантователем для загрузки контакт-деталей. 1 ил. фиг. 11 - то же, после заварки нижней контактт-детали.Устройство для сборки гезаконов содержит стол 1, установленные на нем механизм 2 загрузки баллонов 3, механизм 4 загрузки контакт-деталей 5, заварочный агрегат 6 с источниками нагрева, механизм 8 выгрузки гезаконов, механизм 7 магнитного базирования, многопозиционную карусель 9 с приводом, на которой закреплены сборочные головки 10, Сборочные головки содержат держатели 11 и 12 контакт-деталей, держатель 13 баллона 3 и контротражатели 14. На столе 1 установлены также размагничивающие устройства 15 - 17 (фиг. 1). Размагничивающее устройство 15 расположено между позициями 111 сборки гезакона и позицией 1 Ч выставки нулевого зазора. Размагничивающее устройство 16 расположено между позицией 711 за ва рки верхнего спал и позицией 1 Х выставки зазора, размагничивающее устройство 17 - между позицией 1 Х выставки зазора позицией Х заварки нижнего спая.Рядом со столом 1 расположен манипулятор 18 подачи контакт-деталей 5 в устройство сборки и заварки. В состав манипулятора входит вибробункер 19 под загружаемые контакт-детали 5, ориентирующее устройство 20, направляющая воронка 21 и намагничивающее устройство 22, ползун-ворошитель 23 подачи контакт-деталей 5 из намагничивающего устройства и кантователь 24. Кантователь 24 известным образом прикреплен к манипулятору 18 под ползуном 23 и содержит планку-упор 25, одна из сторон которой выполнена наклонной, Планка-упор 25 закреплена на оси 26 и при помощи механизма, например электромагнита 27, может поворачиваться на оси 26. В кантователе 24 выполнена полость 28, которая при помощи пластины 29 и винта 30 закрыта таким образом, чтобы исключать произвольное выпадение контакт-детали 5 из полости 28. Канто- ватель 24 в верхней части содержит два отверстия 31 и 32 для захода кочтактдеталей 5. Расстояние между отверстиями соответствует расстоянию между впадинами- присосками ползуна-ворошителя 23. Канто- ватель содержит также наклонный паз 33 и прорезь 34, в которых частично расположена планка-упор 25.Устройство для осуществления предлагаемого способа работает следующим образом.Контакт-детали 5 известным образом загружают в вибробункер 19 манипулятора 18. При включении вибробункера 19 контакт- детали 5 проходят ориентирующее устройство 20, по воронке 21 поступает одна за другой в намагничивающее устройство 22 (располагаются все лопаточками вниз), где контактирующие концы контакт-деталей 5 намагничиваются одноименным магнитным полем (фиг, 3). Из намагничивающего устройства 22 при помощи ползуна-ворошителя 23 с вакуумными присосками (фиг. 2) захватываются две контакт-детали 5 и сбрасываются лопаточками вниз в отверстия 31 и 32 кантователя 24. Планка-упор 25 одной своей частью в это время перекрывает одно из отверстий 32 кантователя 24, в котором вертикально расположена контакт-деталь 5, а другой наклонной частью располагается в наклонном пазу 33 таким образом, что не мешает проходу другой контакт-детали 5 в верхнюю часть полости 28, где эта контакт- деталь располагается наклонно (фиг. 4). Далее по команде, согласованной с циклом работы устройства для сборки, происходит срабатывание электромагнита 27, что приводит к повороту планки-упора 25 вокруг оси 26 (фиг, 4). Таким образом освобождается дальнейший проход для контакт-деталей 5, Далее контакт-деталь 5, расположенная наклонно в верхней части полости (фиг. 4), при падении начинает разворачиваться и переворачивается на 180 таким образом, что контактирующая ее часть(лопаточка) оказывается вверху. Друга контакт-деталь 5 в это время поступает через кантователь 24 лопаточкой вниз. На выходе из кантователя 24 контакт-детали 5 падают в воронки и по трубочкам поступают в механизм 4 загрузки, подающий контакт-детали 5 в держатели 1 и 12 сборочной головки 10, в которую при помощи механизма 2 уже загружен баллон 3, Благодаря такой конструкции кантователя 24 исключается применение кассет в устройстве. Далее происходит сборка гезакона, т. е. введение контакт- деталей 5 в баллон 3 (фиг. 6). При этом контактирующие концы контакт-деталей 5, намагниченные одноименным магнитным полем (фиг. 1 и 6), при их сближении начинают отталкиваться один от другого, что исключает утыкание их торцов один в другой в собранном гезаконе и, как следствие, снижает процент брака по утыканию, После того, как гезакон собрался, он в дальней шем при вращении карусели проходитразмагничивающее устройство 15, которое размагничивает контакт-детали 5 (фиг. 1 и 7). В дальнейшем гезакон поступает на позицию 1 Ч, где при помощи механизма 7 магнитного базирования происходит прилипание верхней контакт-детали 5 к нижней (фиг. 8). Затем держатель 11 верхней контакт-детали 5 на некоторое время раскрывается, верхняя контакт-деталь 5 выставляется с нулевым зазором по отношению к 30 нижней с целью исключения погрешностейпри сборке и обеспечения наибольшей поверхности контакта, а потом держатель 11 опять зажимает верхнюю контакт-деталь.Это максимально исключает влияние расплавленной капли стекла (верхнего спая) на по 35 ложение контакт-детали в гезаконе и препят.ствует изменению перекрытия в гезаконе (сползание контакт-детали вниз). В дальнейшем на позициях 7 - И 1 происходит заварка в баллон 3 верхней контакт-детали 5 (фиг. 9).Потом при дальнейшем вращении карусели гезакон проходит следующее размагничивающее устройство 16, чтобы максимально исключить притягивание контакт-деталей одна к другой, на позиции 1 Х выставляется зазор 35, а на позициях Х - Х 11 происхо дит заварка нижней контакт-детали (фиг, 11)в баллон 3 при помощи источников инфракрасного нагрева и контротражателей 14.Далее заваренный гезакон поступает на позицию ХИ, где разжимаются держатели и при помощи механизма 6 он выгружается, а 511 затем весь цикл сборки и заварки пр олжается.Способ для сборки гезаконов обеспечивает снижение трудоемкости изготовления продукции за счет исключения применения кассет, кассетирования и использования до полнительного обслуживающего персонала,повышает надежность сборки за счет ликвидации утыкания торцов контакт-деталей один в другой и, как следствие, сокращается процент брака.1597948 Формула изобретения 17 Способ сборки гезаконов путем размагничивания контакт-деталей в накопителях, извлечения контакт-деталей и баллонов из накопителей, их ориентирования, установки контакт-деталей и баллона в держатели, введения контакт-деталей в баллон с заданным перекрытием в области контактирования, установки зазора, заварки контакт-деталей в баллон и выемки готового гезакона из держателей, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости сборки, перед введением контакт-деталей в баллон их контактирующие концы намагничивают одноименным магнитным полем, после введения контакт-деталей их контактирующие концы намагничивают разноименным магнитным полем, затем освобождают из держателя одну из контакт-деталей и после ее залипания на другой контакт-детали опять зажимают о ее в держатели.Составитель Е а Техред А. Кравчук Тираж 465 енного комитета по изобрете 35, Москва, Ж - 35, Рауш дательский комбинат ПатенКорректор Н. РевскаяПодписйоеоткрытиям при ГКНТ СССРна б., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина,01