Цифровой моментомер

(57) Изобре те ние о тнонию, исследованию и дботы электродвигателиспол ьз о вано для р е гины динамического крутпри снятии динамичестик, Цель изобретениявозможности измер ямомента электродв т(21) 434 (22) 19, (46) 07, (71) Гос ники эл (72) И,П радиотехатики страции величи - ящего момента ких характерис- обеспечениединамического елей и повышемерения, На я" подается измерения, аМ Н,В, 1 ет (53) 53 (56) Ав Р 70079Авто Р 96449 ние оперативности из входы Время измерени двоичный код времени К зле/СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР 8958/24-1010,8710,90.Бюп,37ковский институтектроники и автом,781,(088,8)орское свидетельство СССРкп, С О 1. 3/1 О, 1979.ское свидетельство СССРкл . С О Ь 3/10, 1982,1)5 С 01 1. 3/10 МЕРсится к испыта иагцостике раей и может быть1597618 15 на вход "Момент инерции роторадвоичный код числа 2 й 1 /К, где 1,момент инерции ротора; К - число контактных площадок коллектора электродвигателя. Пульсации тока создают импульсы напряжения на резисторе13, включенном в разрыв цепи питания электродвигателя, Эти импульсынормируются датчиком 1 считывания пологическим уровням и через два де"лителя 9 и 10 поступают на вторыевходы схем 4 и 5 совпадения, Блок 7времени формирует активный уровеньтолько на третьем выходе, При этомсчетчики 2 и 3 установлены в нулевоесостояние, а регистр 8 индикации храИзобретение относится к испытанию,исследованию и диагностике работыэлектродвигателей и может быть использо ано для регистрации величиныдинамического крутящего момента приснятии динамических характеристик,Цель изобретения - обеспечениевозможности измерения динамическогомомента электродвигателей и повьш)ение оперативности измерения,На чертеже представлена блок-схема цифрового моментомера,Цифровой моментомер содержит датчик 1 считывания, счетчик 2, дополнительный счетчик 3, первую 4 и вторую 5 схемы совпадения, генератор 6опорнои частоты, блок 7 времени измерения, регистр 8 индикации, первый 9 и второй 10 управляемые делители, субтрактор 11 и умножитель12, входы первого множителя которо-.го подключены к выходам субтрактора,11 у а Входы Второго множителя яВля 45ются входами "Момент инерции ротора" устройствавыходы умножителя 12соединены с информационными входамирегистра 8 индикации, вход "Запись"которого подключен к перВому Выходублока 7 времени измерения, входыдатчика 1 считывания являются информационными входами устройства, а выход подключен к входу импульса пер -вого делителя 9, выход которого подключен к входу импульсов второго делителя 10, выход которого подключенк вторым входам первой 4 и второй 5схем совпадения, первые входы которых нит предыдущую информацию. При поступлении команды "Пуск" блока 7 времени на его первом и втором выходахпоочередно возникают импульсы длительностью д С. Поочередно открываются первая 4 и вторая 5 схемы совпадения,счетчик 2 и дополнительный счетчик3 подсчитывают импульсы, поступающие с выхода второго делителя 10Субтрактор 11 Осуществляет вычитание состояния счетчика 2 из состояния дополнительного счетчика 3, полу-ченная разность, затем умножаетсяумножителем 12 на заданное число, Этопроизведение запоминается в регист"ре 8 индикации, 1 ил. соединены соответственно с вторыми третьим выходами блока 7 времениизмерения, а выходы подключены ксуммирующим входам счетчика 2 и до-полнительного счетчика 3, выходы которых подключены соответственно кпервым и вторым входам субтрактора 11,а установочные входы - к первому выходу блока 7 времени измерения,первый вход которого является входом "Пуск" Всего устройства, а вторыевходы блока Времени измерения иинформационные входы первого 9 ивторого 10 делителей соединены с входами "Время измерения" устройства,Цифровой моментомер работает следующим образом,На входы "Время измерения" подается двоичный код времени измерения,а на вход "Момент инерции ротора"двоичный код числа 2 д 1 /К, где 1 Омомент инерции ротора, К - число контактных площадок коллектора электродвигателя., Пульсации тока, возникающие при работе щеточно-коллекторного узла электродвигателя, создают.импульсы напряжения на резисторе 13,включенном в разрыв цепи питанияэлектродвигателя, Эти импульсы нормируются датчиком 1 считывания пологическим уровням и через два последовательно включенных управляемыхделителя 9 и 10 поступают на вторыевходы схем 4 и 5 совпадения, В исходном состоянии блок 7 времени измерения формирует активный уровень только на третьем выходе, При этом счет 1597 б 18чик 2 и дополнительный счетчик 3 установлены в нулевое состояние, а регистр 8 индикации хранит предыдущую информацию, При поступлении сигнала на вход "Пускблока 7 времени115 измерения на его первом и втором выходах поочередно отрабатываются импульсы длительностью Д 1 каждый, Поочередно открываются первая 4 и вторая 5 схемы совпадения, счетчик 2 и дополнительный счетчик 3 подсчитывают импульсы, поступакщие с выхода второго делителя 10, Субтрактор 11 осуществляется вычитанием состояния счетчика 2 иэ состояния дополнительного счетчика 3. Полученная разность домножается умножителем 12 на заданное число 2 Х /К, В момент перехода системы в исходное состояние произ ведение запоминается в индикаторном регистре 8,Число пульсаций щеточно-коллектор- ного узла 1, а следовательно, и число импульсов на выходе блока 1 пропор циональпо числу оборотов ротора двигателя и,:30Число импульсов на выходе первого делителя равно 1/д, а на выходе второго - 1/де = Ки/дг., На входК и 1счетчика 2 поступают -- - импуль-. сов, а на вход дополнительного счетК игчика 3 -- -"- импульсов где идС г1 1 и и- число оборотов ротора электродвигателя за первый и второй интервалы времени Д С соответственно, Число на выходе субтрактора равно Киг-и )а на выходе умножителя,г ф2 Й: 11 К (и г- и 1)АЮ 3 В МВих К дг2 Г 1 о(ия- и)Отношениеиопределяет частотуД 1 50вращения ротора:ийА 1а произведение 2 й - угловую скорость вращения: 55м = 2 И = 2 (.и/д.Угловое ускорение ротора Е.определяется изменением угловой скорости во времени: 2 диг- и 1)2 иди дс де Согласно второму закону Ньютона,динамический момент при разгоне теларавен2 1(иг ио 1. ВйхдСТаким образом, возникающее к концу рабочего цикла устройства и запоминаемое в регистре 8 индикации число представляет собой величину ринамического момента электродвигателя,Использование предлагаемого цифрового моментомера позволяет оперативно измерять динзмнческий момент элект родвигателя и снимать динамическую характеристику электродвигателя,Формула изобретенияЦифровой моментомер, содержащий датчик считывания, счетчик, дополнительный счетчик, две схемы совпадения, генератор опорной частоты, блок времени измерения, регистр индикации,отличающий ся тем, что, с цел ью об е спе чени я во з можно сти измерения динамического момента электродвигателя и повышения оперативности измерения, в него введены два управляемых делителя, субтрактор и умно- житель, входы первого множителя которого подключены к выходам субтрак тора, а входы второго множителя являются входами "Момент инерции ротора" устройства, выходы умножителя соединены с информационными входами регистра индикации, вход "Запись 11 которого подключен к первому выходу блока времени измерения, входы датчика считывания являются информационными входами устройства, а выход подключен к входу импульсов второго делителя, выход которого подключен к первым входам первой и второй схем совпадения, вторые входы которых соединены соответственно с вторым и третьим выходами блока времени измерения, а выходы подключены к суммирующим входам счетчика и дополнительного счетчика, выходы которых1 подключены соответственно к первым и вторым входам субтрактора, а установочные входы - к первому выходу блока времени измерения, первый вход коСоставитель Т,ИшковаТехред Я.Ходапич Редактор Е,11 апп Корректор М,Кучерявая Заказ 3043 Тираж 470 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 7 1597618 вн юю торого является входом "Пуск" всего соединены с входом Время измерения устройства,. а вторые входы блока устройства, а выход генератора опор- времени измерения и информационные ной частоты соединен со счетным вховходы первого и второго делителей дом блока времени измерения,