Шагающая система подачи выемочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1594270 А 1 19) Я,. я)5 Е 21 С 29/00, 29/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 8 0 У Юи 2(71) Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институтугольного машиностроения "Гипроуглемаш"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1527411, кл, Е 21 С 29/00, 1985,Авторское свидетельство СССРМ 1451267, кл. Е 21 С 29/00, 02.10.84,(54) ШАГАЮЩАЯ СИСТЕМА ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к механизацииподземной выемки угля, расширяет областьприменения и повышает надежность работы, Для этого система выемочной машины имеет стопорящее устр-во (СУ) 6. Расположено СУ 6 между выемочной машиной и механизмом перемещения с воэможностью взаимодействия с направляющей подачи (НП). Подача выемочной машины механизмом перемещения осуществляется эа счет подтягивания или отталкивания гидравлических цилиндров(ГЦ) 9 перемещения относительно полэунов 10, зафиксированных на НП, например секционной рейке. По окончании рабочего хода ГЦ 9 и зарядке холостого ГЦ 9 производится переключение стопоров 11 и ползунов 10. Одновременно производится фиксация СУ 6 и наклонные грани фиксирующего стержня входят в контакт с элементом НП, Зафиксированное СУ 6 воспринимает составляющие силы тяжести выемочной машины и разгружает стопоры 11 ползунов 10 на период их переключения. 1 э.п. ф-лы. 4 ил.Изобретение относится к механизацииподземной выемкиугля, в частности к шагающим системам подачи выемочных машин.Целью изобретения является расширение области применения и повышение надекности работы.На фиг, 1 изображена предлагаемая система подачи, общий вид; на фиг, 2 - механизм перемещения; на фиг, 3 - то же, видсверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг, 2, 10Система подачи (фиг. 1) содеркит механизм 1 перемещения, направляющую подачи 2 в виде секционной рейки, закрепленной на концевых головках 3 забойногоконвейера параллельно последнему, гидросистему 4 привода и управления, установленную на выемочной машине 5, истопорящее устройство .б, располокенноемежду выемочной машиной 5 и механизмом1 перемещения, .20. Механизм 1 перемещения передаетусилия подачи выемочной машине 5 черезстопорящее устройство б и шарнирнуюсвязь 7,Механизм перемещения(фиг, 2 и 3) раэмещен в корпусе 8(фиг. 2), Исполнительныморганом механизма являются гидравлические цилиндры 9 перемещения, закрепленные в корпусе механизма перемещения исоединенные с ползунами 10, Ползуны 10 30при поглощи выдвижных стопоров 11 поочередно фиксируются на секционной рейке 2,Стопорящее устройство (фиг. 4) размещается.в корпусе 12 перпендикулярно секционной рейке 2, Фиксирующий стеркень 3513 перемещается в корпусе 12 под дейс., вием гидравлического цилиндра 14 и пружины15. Гидроцилиндр 14 соединяется с фиксирующим стержнем 13 закладными стеркнями 1 б, Выдвижная часть фиксируюгцего 40стержня 13 выполнена с наклонными о.гносительно направления подачи гранями 17(фиг, 2, которые контактируют с поперечными элементами секционной рейки 2. Захваты 18 корпуса 12 удерживаот стопорящее 45устройство на направляющей (секционнойрейке 2) и обеспечивают распар при егофиксации.Система подачи работает следующимобразом. 50Механизм 1 перемещения осуществляет подацу выемочной машины 5 за счет отталкивания или подтягивания цилиндров 9, перемещения относительно ползунав 10,зафиксированных на направляющей подачи, наприлер секционной рейке 2. Поокончании рабочего хода гидравлическогоцилиндра 9 персмещения и одновременнойзарядке холостого цилиндра 9 гидрасистема 4 производит переключение стопоров 11 полэунов 10, Одновременна с этим производитсяя фиксация дополнительного стопаря- щего устройства, Наклонные грани 17 фиксирующего стержня 13 входят в котакт с поперечным элементом направляющей подачи 2. Гидроцилиндр 14 обеспечивает фиксацию стопорящего устройства б и распор между наклонными гранями 17 и захватом 18. При этом возникает продольное усилие, дополнительно разгружающее механизм 1 перемещения. Зафиксированное таким образом на направляющей подачи стопорящее устройство б воспринимает на себя составляющую силы тяжести выемочной машины 5 и, разрывая тем самым силовую связь машины 5 и механизма перемещения, разгружает стопоры 11 палзунов 10 на период их переключения.По окончании переключения полэунов 10 гидросистема переключает цилиндр сгопорящего устройства на его разгрузку, Разгрузка - вывод фиксирующего стержня 13 иэ зацепления с направляющей подачи 2 - осуществляется одновременно с началом работы очередного цилиндра 9 перемещения, при этом возникают дополнительные усилия разгрузки от контакта противоположной наклонной грани 17 с направляющей подачи 2. Причем разгрузка производится при каждом переключении ползунов 10.Прукина 15 стопорящего устройства б обеспечивает его фиксацию при отключении гидросистемы в аварийных ситуациях и на периоды остановки выемочной машины 5. В этих случаях стопорящее устройство выполняет функции дополнительного тормоза,Формула изобретения 1, Шагающая система подачи выемочной машины, содержащая смонтированную параллельно забойному конвейеру направляющую подачи и механизм перемещения, включающий гидроцилиндры перемещения и ползуны, взаимодействующие с направляющей подачи и расположенные в корпусе, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения области применения и повышения надежности работы, механизм перемещения снабжен стапорящим устройством, расположенным между выемочной машиной и механизмом перемещения с воэможностью взаимодействия с направляющей подачи и закрепленным на корпусе механизма подачи.2. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что стопорящее устройство выполнено в виде гидравлического цилиндра с фиксирующим стержнем, выполненным с наклонными относительно направления подаци гранями для взаимодействия с направляющей подачи, 1594270. Самборска дственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Пр каз 2817Тираж 386 ВНИИПИ Государственного комитета по изобр 113035, Москва, Ж, РаушПодписноениям и открытиям при ГКНТ СССРая наб 4/5