Зубообрабатывающий станок роторного типа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (11 28 А 1)5 В 23 Г 5/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВ ТОРСКОМ(56) Авторское свидетел1504019, кл. В 23 Р 5 технический инстиомола БелоруссииИ. Трофимов тво ССС 8, 1987. БАТЫВАЮЩИЙ СТА ие относится к машиностроести к зубообрабатывающим жет быть использовано при индрических зубчатых колес. ния - упрощение конструксокращения кинематических Зубообрабатывающий статипа для обкатывающего илиндрических зубчатых коО 14 15 13 11 М ОО 2 Б 3 2 .1(57) Изобретеннию, в частностанкам, и монарезании цилЦель изобретеции за счетцепей станка,нок роторногопротягивания ц лес включает станину 1, установленную на станине колонну 2, планшайбу 4. расположенные равномерно по окружности с возможностью перемещения на радиальных направляющих планшайбы столы 6, дели- тельные столы 8, расположенные с возможностью перемещения на вертикальных направляющих столов 6 и имеющие вращающиеся шпиндели 9. Соосно с планшайбой размещен блокодержатель 15, выполненный в виде кольца с двумя соосными цилиндрическими поверхностями, на одной из которых закреплены инструментальные протяжки 8. Кольцо может быть размещено в обоймах инструментального блока, установленного на стойках нг станине. а инструментальные протяжки закреплены на его внутренней цилиндрической поверхности. Кольцо может быть установ,тено на колонне, а инструментальные протяжки закреплены на его внешней цилиндрической поверхности.2 з.п. ф-лы, 3 ил.1590228мент 29, связанный с закрепленным на ром торе зубчатым венцом 30 внешнего зацепления. Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубообрабатывающистанкам, работающим в условиях обкатьвающего протягивания, и может быть использовано при нарезании цилиндрических зубчатых колес.Целью изобретения является упрощениеконструкции за счет сокращения кинематических цепей станка,На фиг. 1 приведена структурно-кинематическая схема станка, инструментальныйротор которого расположен в и нструментальном блоке; на фиг. 2 - компоновочная схема четырехстолового станка и загрузочного устройства, вид сверху; на фиг, 3 - структурно-кинематическая схема станка, инструментальный роторкоторого расположен на колонне.На станинестанка (фиг. 1) закреплена колонна 2, выполненная в виде полого цилиндра. На круговых направляющих3 станины соосно с колонной 2 установленапланшайба 4 с возможностью вращения,На радиальных направляющих 5 планшайбы 4 равномерно по окружности размещены несущие столы 6, выполненные в видеугольника, На вертикальных направляющих 7 несущих столов 6 установлены делительные столы 8 с вращающимися шпинделями 9, на которых закрепляют заготовки зубчатых колес 10 (пакеты заготовок).Зажим заготовок производится при помощиповоротно-зажимного механизма 11. На стойлках 12, установленных на станине 1, закреплен инструментальный блок 13, в обоймах 14 которого размещен блокодержатель15, выполненный в виде кольца с двумясоосными цилиндрическими поверхностями16 и 17. На внутренней цилиндрическойповерхности 17 крепятся звенья инструментальных протяжек 18. Блокодержатель 15устанавливается с возможностью вращениясоосно с планшайбой 4.Делительные столы 8 снабжены механизмами 19 вертикального перемещения, расположенными в несущих столах 6. Механизмы 20 радиального перемещения несущих столов 6, установленные в планшайбе4, снабжены устройствами 21 регулированиязакона движения (кулачково-золотниковыймеханизм).Кинематическая цепь вращения планшайбы 4 связывает электродвигатель 22,установленный в станине, непосредственнос планшайбой. Она включает в себя кинематическую пару 23, орган 24 настройки,кинематический элемент 25 (шестерню),связанный с зубчатым венцом 26 внутреннего зацепления, закрепленным на планшайбе 4,Кинематическая цепь вращения инструментального ротора служит для передачиему вращения от электродвигателя 22и включает в себя звено 27 соединения,орган 28 настройки, кинематический элеКинематическая цепь обката связывает блокодержатель 15 со шпинделями 9делительных столов 8, Она включает в себязвено 31 соединения, орган 32 настройки,кинематические элементы (шестерни) 33 и 34,связанные с кольцом 35, установленным свозможностью вращения на колонне 2 иимеющим наружный зубчатый венец, муфту36 соединения, кинематическую передачу37, вход 38 и выход 39 суммирующегомеханизма 40, кинематическую передачу 41.Часть кинематической цепи до элемента 35(кольца) является общей для всех делительных столов и имеет общий орган 32настройки,Кинематическая цепь дифференциаласлужит для сообщения шпинделю 9 дели 20 тельного стола 8 дополнительного поворота при нарезании косозубого колеса. Онавключает в себя закрепленую на вертикальной поверхности делительного столарейку 42 и связанное с ней реечное колесо43, орган 44 настройки, муфту 45 соединения, вход 46 суммирующего механизма 40.Станок работает следующим образом,По цепи вращения планшайба 4 получаетпостоянное по направлению и скорости вращение (фиг. 2, движение В). С настраивае 30 мой органом 24 угловой скоростью авместе с планшайбой перемещаются поокружности расположенные на ней несущиестолы 6 и установленные на них делительные столы 8. Одновременно по цепи вращения блокодержатель 15 получает враща 35 тельное перемещение - движение В(фиг, 2), при котором секционные инструментальные протяжки 18 перемещаются поокружности с угловой скоростью ж образуя движущийся зубчатый контур. Скоростьи направление движения В устанавливааоются органом 28 настроики.Шпинделям 9 делительных столов 8 поцепи обката сообщается поворот - движение В Направление и скорость движенияВз устанавливается при помощи органа 3245 настройки в соответствии с движениями Ви В (суммарным движением В+В).Движение В является составной частьюФ, (В;ВВ). В зоне загрузки движениеВ может быть отключено на любом изстолов муфтой 36 (фиг. 1),50 Цикл обработки колеса (пакета колес)начинается операцией загрузки, которая осуществляется в установленной зоне (позиция47 первого стола 6(1) на фиг, 2)при помощиавтоматизированного загрузочного устройства 48. При этом устройство перемещается с угловой скоростью, равной скоростивращения планшайбы 4.После окончания загрузки несущемустолу 6 сообщается перемещение (позиция49 второго стола 6(11) по радиальным направляющим 5 планшайбы 4 - движение П 4). Скорость и закон этого движения, осуществляемого механизмом 20 (гидроприводом), устанавливается цикловым устройством 21 регулирования(кулачково-золотниковым механизмом).На станке возможны два способа организации цикла обработки. В первом случае движение П осуществляется на расстояние, равное высоте зуба, без вертикального перемещения делительного стола 8, т.е. по сути движение П 4 в этом случае является установочным.При настройке станка по второму способу, обладающему более широкими эксплуатационными возможностями, делитель- ному столу 8 одновременно с движением П 4 несущего стола 6 сообщают вертикальное перемещение вверх по направляющим 7 - движение протягивания П 5 (фиг. 1), осуществляемое механизмом 19 вертикального перемещения (гидроприводом). Соотношение скоростей движений П 4 и Пз выбирается исходя из технологических соображений и геометрии используемых протяжек. В позиции 50 (фиг. 2) показан третий несущий стол 6(111) станка после прекращения осуществления движения П 4.После окончания обкатывающего протягивания на этапе вывода пакета колес делительному столу 8 сообщается перемещение по направляющимвниз - движение П на фиг, 1. Одновременно с этим несущий стол б перемещается по радиальным направляющим 5 планшайбы 4 от блокодержателя 15 - движение П 7 (фиг. 2). В позиции 51 на этапе вывода показаны четвертые несущий 6 (1 Ч) и делительный 8 (1 Ч) столы. Выведенный из зацепления с инструментальным контуром и опущенный вниз пакет нарезанных колес перемещается в движении В в зону загрузки, где с помощью загрузочного устройства 48 производится его замена пакетом заготовок,6В изображенном на фиг, 3 станке блоко.держатель 15, установленный с возможностью вращения на колонне 2, базируется на последней внутренней цилиндрической поверхности 17. На внешней цилиндрической поверхности 16 закрепляются инструментальные секционные протяжки 18, образующие режущий зубчатый контур внешнего зацепления. На блокодержателе 15 закреплен зубчатый венец 52 внутреннего зацеп ления. Несущий стол 6 установлен нанаправляющих планшайбы 4 в повернутом на 180 положении по отношению к несугцему столу б станка (фиг. 1),Формула изобретения151. Зубообрабатывающий станок роторного типа для обкатывающего протягнвания цилиндрических зубчатых колес, на станине которого установлены колонна, со.20 осно ей с возможностью вращения вокругсвоей оси - планшайба, несущая равномерно по окружности размещенные дели- тельные столы с механизмами их радиального перемещения и вращающимися шпинделями, кинематически связанными цепью обката с блокодержателем, несущим протяжки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, блокодержатель выполнен в виде размещенного соосно план- шайбе кольца с двумя соосными цилиндЗ 0 рическими поверхностями, на одной из которых установлены протяжки.2. Станок по п. 1, отличающийся тем,что кольцо размещено на колонне, при этом протяжки закреплены на внешней поверхности кольца.3. Станок по п. 1, отличающийся тем,что станок снабжен равномерно размещенными на станине соосно планшайбе стойками с обоймами, в которых установлено 40 кольцо.590228 г Редактор Н, ЛазаренкоЗаказ 2600 1 ИИПИ Государственно113035,Производственно.излате С:остаии 1 сль Б ;лигионаТекрел А. Кравчук КоррсктТираж 523 Полписо когиитета ио изоглретсиип и и Отк 1 эыти 11 осква, Ж 35. Рь; шскаи иаб., л,зьский ко нп,ппт Патснг:, . Ужгорил,ор М., Шарониноеири ГКНТ ".(л4,5пь 1 агарииа, о.