Почвообрабатывающий агрегат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ где 0=- - , + - ;(3) Х- =Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Воронежский лесотехнический институт(57) Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частИзобретение относится к области лесного и сельскохозяйственного машиностроения, в частности к агрегатам с орудиями фронтальной навески,Цель изобретения - повышение устойчивости хода.На фиг. 1 - 4 показаны схемы навешивания фронтальных орудий на трактор, при которых согласно приведенному условию обеспечивается устойчивость их движения; на фиг. 5 и 6 - схема широкозахватного орудия при случайном отклонении от положения равновесия в случае неустойчивого и устойчивого движения орудия соответственно.Почвообрабатывающий агрегат содержит трактори механизм передней навески, включающий нижние тяги 2 и 3 и стойку 4. Стойка 4 связана с почвообрабатывающим орудием 5. На орудии 5 установлен рабочий орган б. Параметры навески и орудия выбирают таким образом, что выполняются условия0)0;(51)5 А 01 В 59/048 2ности к агрегатам с орудиями фронтальной на вески. Цель изобретения - повышен ие устойчивости хода. Почвообрабатывающий агрегат состоит из трактора с передней навеской, включающей нижние тяги и поперечную стойку. На стойке укреплено орудие с рабочими органами. Параметры навески и орудия выбраны такими, что выполняют условия, определяемые математическими выражениями. В результате возможны несколько вариантов установки тяг: трапецеидально, крестообразно и так, что мгновенный центр вращения тяг расположен сзади поперечной стойки. б ил. а - расстояние между точками креплениятяг к трактору:О - расстояние между точками креплениятяг к орудию;д - расстояние от линии крепления тяг корудию до рабочих органов;- расстояние от линии крепления тяг ктрактору до линии крепления тяг к орудию;ао - силовой параметр рабочих органов. Математическая зависимость между элементами навески и орудия предполагает различные схемы присоединения, при которых обеспечивается устойчивость хода..Если значение В, определяемое по формуле, больше нуля, то граница устойчивости выражается равенствомГде - любое действительное число, стоящее под знаком модуля в правой части выражения.Рассмотрим различные схемы соединения, соответствующие различным значениям 2.Если Л находится в интервале 1; +ся, то аботоспособной является схема на фиг, 1, сли 2(0, то в этом случае тяги 2 и 3 переКрещивают (фиг, 2). Если 0(2(1, то меньее основание четырехзвенника направляют в сторону, противоположную движению. При таком расположении тяг 2 и 3 возможно стойчивое движение лишь длиннобазовых рудий (фиг. 3).До сих пор рассматривались схемы, у которых 10. Схема агрегата, у которого отсчет параметров 1 идет в сторону, противоположную только что рассмотренным вариа нтам, т. е. 1(0, показана на фиг. 4.Из формул (1) - (4) также вытекает, что, ,если не удается добиться устойчивого движения орудия изменением лишь параметров навесного устройства, следует определенным образом изменять расстановку и форму рабо. чих органов.Пример. Обоснование приведенных условий устойчивости движения орудия.Дан почвообрабатывающий агрегат со следующими параметрами: а -- 0,9 м, Ь= - 0,6 м, =0,9 м, д= - 0,3 м, ао=2. На фиг. 5 он показан в масштабе 1:30. После вычислений по формулам (1) - (4) получают, что 0 - 0,94, т. е. условие (1) не выполняется. Орудие должно быть неустойчивым. Убедить ся в этом можно путем графического нахождения плеча силы Й относительно мгновенного центра вращения (МЦВ) при случайном отклонении его от заданной траектории. Как видно из фиг. 5, оно равно - йь Таким образом, сила сопротивления создает момент, под действием которого орудие смещается еще дальше от заданной траектории;М= - йй.Изменяют расстановку рабочих органов так, как показано на фиг, 6. Параметр а приобретает значение: д=0,6 м. Вычисляют значения 0 и Л. Они оказываются равными 0=089, 2==-1,51, Условия устойчивости вы 0=-0,890; ф=1,587=1,51,При этом, как видно на фиг, 6, сила сопротивления создает момент, под действием которого орудие возвраьцается в первоначальное положение; М=ЯЬ,Формула изобретения Г 1 очвообрабатывающий агрегат, состоя щий из трактора с передней навеской ввиде шарнирного четырехзвенника, включающей нижние тяги и поперечную стойку, на которой укреплено орудие с рабочими органами, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости хода, параметры навески и орудия выбраны.так, что выполняются условия В 0;- 1 -- е -+ -,/О 1,2 аор30 где 0 4 сХ р оооРр= -35 расстояние между точками крепления тяг к трактору;расстояние между точками крепления тяг к орудию;расстояние от линии крепления тяг к орудию до рабочих органов;расстояние от линии крепления тяг к трактору до линии крепления тяг к орудию;силовой параметр рабочих органов. д -40 Повышение устойчивости хода фронталь но навесного орудия благоприятно сказывается на качественных показателях технологического процесса. Улучшается точность копировки рядка растений рабочими органами, что позволяет уменьшить величину защитной зоны, а также снизить процент повреждения культур.1586545 Фи ставитель Л.А. Кравчук494 Редактор Е. ПапЗаказ 2372 Техред Тираж по изобрете - 35, Рву ш инат Патен НИИПИ Государственного комите113035, Москва,Производственно-издательский ко МироновКорректор О. КравцоваПодписноеиям и открытиям при ГКНТ СССРкая на 6., д. 4/5т, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101