Грузозахватное устройство

(54) (57) тран тения зозах выдви ну 3 сходя време полож дятся уков088.8)видетельство СССР16 Н 21/54, 1981. к подъемно-транс- частности к грузоГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНПРИ ГКНТ СССР.30структорский институт конИзобретение относитсяпортному оборудованию, взахватным устройствам,Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - ленточная мембрана грузозахватного устройства, развертка; на фиг. 4 - грузозахватное устройство в момент захвата груза - промышленной тары, общий вид; на фиг. 5 - промышленная тара, изометрия; на фиг. 6 - устройство со стержнями, общий вид; на фиг. 7 - сечение Б - Б на фиг. 6.Грузозахватное устройство содержит корпус 1 с выдвижными штоками 2, ленточную мембрану 3 замкнутой формы, соединенную с помощью болтов 4 со штоками 2. Резьбовые концы 2 входят во втулку 5, имеющую правую и левую резьбу, Насаженная на втулку 5 ведомая шестерня 6 входит в зацепление с ведущей шестерней 7, установленной на валу 8, связанном через редуктор 9 с электродвигателем О.Корпус 1 выполнен с направляющими ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к подъемцопортному оборудованию, в частности к захватным устройствам. Целью изобреявляется повышение надежности. Груватное устройство содержит корпус 1, жные штоки 2 и ленточцую мембрапротивоположцые участки которой тся при перемещении штоков 2. Одцонно два других противоположно расенных участка мембраны 3 расхозахватывая груз. 7 ил. стержнями 11, концы которых расположены в сквозных отверстиях 12 мембраны 3 и закреплены на ней.Захват предназначен для промышленной тары 13, имеющей полость под днищем, образованную двумя упорами с пазами.Устройство работает следующим образом.При захватывании промышленной тары 13 устройство предварительно вводится под ее днище. Включается электродвигатель 1 О, и возникаюгций крутяций момент через редуктор 9, вал 8 и ведущую шестерню 7 передается на ведомую шестерню 6 и втулку 5. При вращении втулки 5 штоки 2 перемещаются навстречу друг другу, сводя противоположные участки мембраны 3. Одновременно два других противоположно расположенных участка мембраны 3 расходятся в стороны, при этом полоса мембраны 3, имеющая клиновидные сужения, входит в окна промышленной тары 3 до соприкосновения кромок, а другая полоса мембраны 3 входит в соприкосновение с внутренними полостями промышленной тары 13, после чего электродвигатель 10 отключаегся от электрической сети. Самоторможение чер1585273 3вячного редуктора 9 не позволяет мембране 3 самопроизвольно вернуться в исходное состояние. Расположение полос мембраны 3 и стенок промышленной тары 13 образует вид коробов треугольной формы.Возвращение захвата в исходное поло. жение с целью освобождения от тары 13 производится при реверсивной работе электродвигателя 10. При захватывании промышленной та 10 ры 13 и разведении противоположных участков мембраны 3 расходятся в стороны стержни 11. 15Устройство может найти применение в различных механизмах манипулирования промышленной тарой, например для ротации тары вдоль ее продольной оси при опро. кидывании груза или для переворачивания груза в таре с сетчатыми стенками в галь ванических ваннах, ваннах обезжиривания. 4формула изобретенияГрузозахватное устройство, преимущественно для грузов с П-образными опорами, содержащее корпус, установленный на нем привод, включающий в себя выдвижной шток, и соединенный со штоком захватный орган, представляющий собой ленточную мембрану замкнутой формы, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено установленными на корпусе перпендикулярно оси штока направляющими стержнями для мембраны и дополнительным штоком, расположенным на одной оси с основным, при этом основной и дополнительный штоки свободными концами соединены с внутренними поверхностями одних противоположных сторон мембраны, выполненной с продольными прорезями прямоугольной формы на друтих противоположных сторонах, разделяющими их полосы, и расположенными под прорезями сквозными отверстиями, в которых размещены концы направляющих стержней.1585273 иг 5 ФlГ 7 1. Нарышук ениям и от шская наб ент, г. Ужг Редактор Л. Веселовская Тех Заказ 2301 Ти ИИПИ Государственного комитет113035, Москва, Ж Производственно-издательский ком Составительред А. Кравчаж 605по изобрет- 35, Рауинат Пат инаКорректор Н. КорольПодписноерытиям при ГКНТ СССд. 4/5ород, ул. Гагарина, 101