Траншеезасыпатель

(71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М.И.Ка линина(56) Авторское свидетельство СССР Н 1131977, кл. Е 02 Р 5/12, 1982.(57) Изобретение относится к строительным машинам и позволяет повысить долговечность и курсовую устойчивость гидроФицированного траншеезасыпателя. Гидропривод траншеезасыпателя имеет дополнительный поперечный гидроцилиндр (ГЦ) б. Его рабочая полость посредством регулируемого дросселя (РД).8 соединена с гидрораспределителем (ГР) 9,. корпус - с передней частью базовой машины 1, а шток - с отваь, увели 19. ДавГЦ 15 уведвигается твала 14.машины 1 оковогудержан увеличивая вылетЭто способствуетот разворота осеотвала 3. 2 ил,и сило е ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И Н АВТОРСНОМУ СВИДЕ лом 3, Гидроаккумулятор 23 с системой подпитки сообщен с штоковой полостью ГЦ 15, сообщенной со сливомпосредством РД 17 и с напорной магистралью посредством РД 19, Орган управления РД 19 выполнен в виде П 20,рабочая полость которого соединенас ГР 9. Ввполнен ГР 9 шестиходовым.В его нейтральной позиции рабочаяполость П 1 20 сообщена с рабочей полостью П 6, а в других - со сливом,Возникающее при работе шнека отвала 3осевое усилие воспринимается ГЦ б,Увеличивающееся давление рабочейжидкости в рабочей полости ГЦ 6 черезГР 9 передается в рабочую полостьГЦ 20. Ыток ГЦ 20, опускаясчивает проходное сечение РДление в поршневой полостиличивается и его,поршень вь1Изобретение относится к строительным .машинам, а именно к гидроприводам машин типа бульдозеров, предназначенных для засыпки траншей.Цель изобретения - повышение долговечности и курсовой устойчивости гидроАицированного траншеезасыпателя.На Фиг. 1 изображен траншеезасыпатель, вид сбоку; на Лиг. 2 - то же, 10 вид в плане и его гидропривод.Траншеезасыпатель содержит базовую машину 1 и рабочее оборудование, вклю- с чающее толкающую раму 2, отвал 3 и установленный перед отвалом ленточный 15 шнек 4.с встроенным гидроприводом. Для подъема и опускания рабочего .обо- рудования установлены гидроцилиндры 5, кроме того рабочее оборудование соединяется с передней частью остова 20 базовой машины посредством дополнительного поперечного гидроцилнндра 6. Яток гидроцилиндра 6 шарнирно соедийен с отвалом 3 со стороны схода грунта со шнека 4, а корпус шарнирно соединен с передней частью остова базовой машины 1. Гидроцилиндр 6 выполнен односторонним и его гидравличес кая полость гидролинией 7 .через первый регулируемый дроссель 8 сообщена 30 с гидрораспределителем 9, сообщенным гидролиниями 10 и 11 с разноименными полостями гидроцилиндров 5, а также гидролиниями 12 и 13 с напорной и сливной.гидромагистралями соответственно. В задней части машины со стороны схода грунта со шнека шарнирно установлен боковой отвал 14 с возможностью поворота в плане посредством гидроцилиндра 15. Поршневая по лость гидроцилиндра 15 сообщена гидролинией 16 через второй регулируемый дроссель 17 со сливом, а гидролинией 18 через третий регулируемый дроссель 19 с напорной гидромагистралью. 45 Орган управления дросселя 19 выполнен в виде гидроцилиндра 20, в поршневой полости которого установлены пружина и механизм регулирования ее упругости, а штоковая полость гидролиний 21 сообщена с гидрораспределителем 9, Штоковая полость гидроцилиндра 15 привода бокового отвала 14 сообщена через. вентиль 22 со сливом, а кроме того с гидроаккумулятором 23, имеющим систему подпитки с гидроклапаном 24,Траншеезасыпа тель работает. следующим образом,В рабочем положении отвал 3 со шнеком 4 установлен в заданном положении, золотник гидрораспределителя 9занимает нейтральную позицию. Гидроаккумулятор заряжен на установленную гидроклапаном 24 величину давления, вентиль 22 закрыт Б 1 нек 4 вращается, траншеезасыпатель перемещается параллельно оси траншеи, осуществляя транФспортирование. грунта в направлении, перпендикулярном направлению движения машины, что обеспечивает засыпание траншеи. Возникающее при работе шнека осевое усилие Г стремится развернуть машину. Это усилие воспринимается гидроцилиндром 6, предотвра-. щающим возникновение перекоса: рабочего оборудования. При увеличении,указанного осевого усилия соответственно увеличивается величина давления рабочей жидкости впоршневой полости гидроцилиндра 6, которая по гидролиниям 7 и 21 через дроссель 8 и гидро- распределитель 9 передается в штоковую полость гидроцилиндра 20; Поршень гидроцилиндра 20 под действием этого давления преодолевает усилие пружины и опускается, увеличивая проходное сечение дросселя 19. Пропускная. способность дросселя 19 становится больше пропускной способности дросселя 17.,поэтому. давление .в поршневойполостигидроцилиндра 15 увеличивается и его.,поршень, преодолевая.противодавление,создаваемое гидроаккумулятором 23 вштоковой полости, вьдйигается, увеличивая вылет бокового отвала 14. С увеличением вылета бокового отвала увеличивается плечо силы Р, действу- ющей на боковой отвал и стремящейся удержать машину от разворота осевой силой Ро, . В случае уменьшения величины осевой силы Р давление в поршневой полости гидроцилиндра 6 и в сообщенной с ней штоковой полости гидроцилиндра 20 уменьшается, егопоршень .поднимается пружиной, прикрывая дроссель 19. Это снижает давление в поршневой полости гидроцилиндра 15 и шток его под действием давления гидроаккумулятора 23 вдвигается, обеспечивая уменьшение вылета бокового отвала 14, а следовательно, плеча силы Р и восстанавливающего момен-, та, стремящегося удержать машину на, заданном курсе. Соотношение разворачивающего момента осевой силы Ро и восстанавливаюшего момента сил Р и1578279ф1 Р регулируется при настройке путем сила отсутствует, давление в поршнездания гидроклапаном 24 давления . вой полости гидрйилиндра 6 уменьшает- зарядки гидроаккумулятора и путем ся, поэтому поршень гидроцилиндра 20 изменения упругости пружины механиз- .пружиной поднимается и перекрывает5мом затяжки, установленным в поршне-, дроссель 19. Поршень гидроцилиндра 15, вой полости гидроцилиндра 20, Регу- вытесняя рабочую жидкость через дрослировка производится с целью уравно- сель 17, вдвигается под действием вешивания указанных моментов в.соот-давления,гидроаккумулятора 23 и ново" ветствии с конкретными условиями 10 рачивает боковой отвал 14 в транспорт- эксплуатации. В дальнейшем при работе ное положение, т.е. параллельно промашины уравновешивание .указанных мо- . дольной оси,базовой машины. ментов сил осуществляется автоматиФ чески, что обеспечивает улучшение Ф о р м у л а и з о б р е .т е н и я курсовой устойчивости машины и облегчение управления рабочим процессом. На транспортном режиме, когда шнекне. взаимодействует с грунтом и осевая Для подъема или опускания рабочего оборудования оператор переключает в соответствующие позиции золотник гидрораспределителя 9, в которых поршневая полость гидроцилиндра 6 сообщается со сливом и он не препятствует перемещениям рабочего органа посредством гидроцилиндров 5,После установки рабочего оборудования. в заданном положении золотник ,гидрораапределителя 9 возвращают в исходную, т.е. нейтральную, позицию, в которой поршневая полость гидроцилиндра 6 сообщается со штоковой нолостью гидроцилиндра 20. Гидроцилийдр 20 является органом управления дрос" селя 19, его объем значительно меньше объема силового гидроцилиндра 6, поэтому перемещение пошня гидроцилиндра 20 не оказывает существенного влияния на положение поршня гидроцилинд" ра 6 и на перекос рабочего оборудования. Траншеезасыпатель по авт.св.Ф 1131977, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения долговечногти и курсовой устойчивости гидрофи 20 цированного траншеезасыпателя, егогидропривод снабжен дополнительнымпоперечным гидроцилиндром, рабочаяполость. которого посредством первого.регулируемого дросселя соединена с25 гидрораспределителем, корпус соединен с передней, частью базовой машины,а шток- с отвалом, гидроаккумулятором с системой подпитки, который со:общен со штоковой полостью гидроци 30 линдра, бокового отвала, поршневаяполость которого сообщена со сливомпосредством второго регулируемогодросселя и с напорной магистралью.посредством третьего регулируемогодросселя с органом управления в видегидроцилиндра, рабочая полость которого соединена с гидрораспределителем, при этом последний выполнен шестиходовым, в нейтральной позиции ко- .4 О торого рабочая полость органа управления третьего регулируемого дросселясообщена с рабочей полостью поперечного гидроцилиндра, а в других - сосливом,1578279 ОГ,7 Составитель С. ФоминРедактор Л, Пчблинская Техред Л,Олийнык КоРРектор С.Шевк изводственно-издательский комбина" "Патент", г, Ужгород, ул. Гагари Заказ 1896 Тира ВНИИПИ Государственного комитет 1 13035, Москва39 Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧС -35, Раушская наб., д, 4/5