Устройство защиты от импульсных помех

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) (1 И 51)5 Н 04 В 11 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕИИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрь ской социалистической революции (72) А,А.Леонец, В.А.Романовский и В,Н.Калина(56) Авторское свидетельство СССР Р 940161, кл. С Об Р 11/24, 1982.Авторское свидетельство СССР У 1138952, кл. Н 04 В 1/10, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ОТ ИМПУЛЬСНЫХ ПОМЕХ(57) Изобретение относится к техник 2электрической связи и может быть использовано в измерительных системах с интегрированием сигналов от первичных преобразователей, в частности в инерциальных системах навигации. Цель изобретения - уменьшение искажения полезного сигнала. В устройстве через период времени, равный времени задержки в элементах 5-7 задержки, вводится корректирующая поправка, которая при интегрировании выходного сигнала интегрирующим элементом 19 приводит к компенсации погрешностей, допущенных при замене импульсной помехи на выходной сигнал сумматора 14.2 ил.Изобретение относится к техникеэлектрической связи и может быть использовано в измерительных системахс интегрированием сигналов от первич 5ных преобразователей, в частности винерциальных системах навигации,Цель изобретения - уменьшение .ис- .кажения полезного импульсного сигнала.На фиг. 1 представлена структурнаяэлектрическая схема устройства защиты от импульсных помех; на фиг.2 -эпюры напряжений, поясняющие работуустройства защиты от импульсных помех. 15Устройство защиты от импульсныхпомех содержит первый ключ 1, второй сумматор 2, пятый ключ 3, чет-.вертый сумматор 4, первый, второйи третий элементы 5-7 задержки соот Оветственно, первый 8, четвертый 9Упятый 10, третий 11 и второй 12весовые элементы, первый 13 и третий14 сумматоры элемент 15 сравнения,четвертый 16, третий 17 и второй 18 25ключи. Кроме того, на фиг,.1 показанинтегрирующий элемент 19.Устройство защиты от импульсныхпомех работает следующим образом.Входной сигнал, изображенный на фиг.2 а сплошной линией, поступает од-новременно на нормально открытый ключ 1, элемент 15 сравнения и через нормально открытый ключ 3 и сумматор 4 на последовательно соединенные элементы 5-7 задержки. Задержанныезначения входного сигнала Б; Б; ,получаемые на выходах элементов 5 и 6 за- держки,после прохождения весовых элементов 9 и 10 и сигнал с выхода элемен О та 7 задержки через сумматор 14 пос" тупают на вход элемента 15 сравнения.Коэффициенты передачи весовых элементов 9 и 10 имеют значения соответственно 3 и -3, когда полезный сигнал Бизображенный на фиг.2 аюштрихпунктирной линией, аппроксимируется полиномом второго порядка.На выходе сумматора 14 формируется сигнал 0 (1.) = Зц в (1.-1)- -Зц (х)+П (1.-3), показанный на , фиг,2 а пунктирной линией и представляющий собой прогнозируемое по параболе значение сигнала 0 (1) в . текущий момент времени.В элементе 15 производится срав 55 нение текущего значения сигнала Б в(х) с сигналом на выходе сумматора 14. В случае возникновения импульсной помехи на выходе. элемента 15 вырабатывается управляющий сигнал Б, (фиг.2 б), который закрывает ключи 1 и 3, открывает ключ 18 и поступает на вход элемента 16 задержки, На вход устройства через открытый ключ 18 и сумматор 2 падается сигнал 0 , с выхода сумматора 14 (фиг.2 г, интервал времени х, +11) .На вход элемента 5 задержки через открытый ключ 18 и сумматор 4 поступает сигнал с выхода сумматора. 14, что исключает подачу импульсной помехи на элементы 5 - 7 задержки и влияние ее на прогнозируемое значение П , на выходе сумматора 14.Сигнал с выхода элемента 15 при прохождении через элемент 16 задержки открывает нормально закрытыйключ 17. При этом на вход сумматора 2 через ключ 17 подается сигнал с выхода сумматора 13. На входы сумматора 13 поступают выходной сигнал сэлемента 6 задержки, а также текущее значение входного сигнала Б,+, черезключ 3, сумматор 4 и весовой элемент 12 и выходные сигналы элементов 5 и 7 задержки через весовые элементы 8 и 11 соответственно. При этом на выходе сумматора 13 формируется сигналДП(1+1) 3 П бх(1+1)+Увы (1 1)1.1Цех (з-.2)-Б ьых(.) э изображенный на фиг.2 в и представляющий собой разность между интерполированным по параболе на -й момент времени значением и выходным сигналом устройства Пвы(1), При этом погрешность интерполирования в 3 раза меньше погрешности прогнозирования . Значение Ь Б(д) в сумматоре 2 суммируется с текущим значением (фиг.2 д).На фиг.2 д сплошной и пунктирной линиями показаны соответственно выходные сигналы Ц интегрирующего элемента 19 для,случаев использования защиты от импульсных помех предлагаемого и .известного устройств.Время задержки элементов 5-7 задержки выбирают большим возможной длительности импульса помехи.Следовательно, в измерительный сигнал через период времени, равный времени задержки в элементах 5-7 за 5 15 держки, вводится корректирующая поправка ВЦ которая при дальнейшем интегрировании выходного сигнала устройством приводит к. компенсации погрешностей, допущенных при замене импульсной помехи на выходной сигнал сумматора 14.Формула изобретенияУстройство защиты от импульсных помех, содержащее соединенные последовательно первый, второй и третий элементы задержки, соединенные последовательно первый весовой элемент, вход которого соединен с выходом первого элемента задержки, и первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго весового элемента,. а третий вход соединен с выходом третьего весового элемента, соединенные последовательно первый ключ, сигнальный вход которого является входом устройства, и второй сумматор, выход которого является выходом устройства, четвертый элемент задержки, элемент сравнения, первый вход которого соединен с входом устройства, соединенные последовательно третий сумматор, первый и второй входы которого соединены с выходами четвертого и пятого весовых элементов соответственно, а выход соединен с вторым входом элемента сравнения, и второй ключ, управляющий вход кото 75319 брого соединен с выходом элемента сравнения, а выход соединен с вторым входом второго сумматора, выход третьего элемента задержки соединен с входом третьего весового элемента, входычетвертого и пятого весовых элементовсоединены с выходами первого и второго элементов задержки соответственно,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью уменьшения искажения полезного импульсного сигнала, в него введены третий ключ, сигнальный вход которого соединен с выходом первогосумматора, управляющий вход соединен с выходом четвертого ключа, а выход соединен с третьим входом второго сумматора, соединенные последовательно пятый ключ, сигнальный вход 2 О которого соединен с входом устройства, а управляющий вход соединен свыходом элемента сравнения, управляющим входом первого ключа ивходом четвертого элемента задерж ки, и четвертый сумматор, второйвход которого соединен с выходомвторого ключа, а выход соединен с входом первого элемента задержки и входом второго весового элемента, чет вертый вход первого сумматора соединен с выходом второго элемента задержки, а третий вход третьего сумматора соединен с выходом третьегоэлемента задержки.1575319 2 сс а+1 ь+3 с+Я ь+ Фиг, Я Составитель Н.МельникРедактор А.Огар Техред М.Дидьп( Корректор М.Самборска КНТ СС изводственно-издательский комбинат "Патент" жгород, ул. Гагарина Заказ 1792 Тираж 532 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/