Устройство для отделения мягких деталей от стопы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ РСНОМУ С ТЕЛЬСТВ й инЬе ЯГ на дечет ееов. ае лемен ботиз х для плосств стр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ(57) Изобретение относится ктам подъемно-транспортных и ррованных систем, предназначензахвата и последующего перено Изооретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плос ких мягких деталей типа тканей, кожи пленок и т,п, и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг, 1 представлена общая схема предлагаемого устройства; на Фиг, 2 - момент приближения устройа к стопе; на фиг. 3 - момент образования складки на отделяемой детали; на Фиг, 4 - момент захвата отделяемой детали в у ойстве; на 1)5 В 65 Н 3/06//В 65 Н 3 ких мягких деталей типа тканей, кожи,пленок и позволяет повысить надежность работь:. Устройство содержит основание, средство для захвата деталисо стопы, размещенной на основании.Особенностью устройства является выполнение кулачков в виде усеченныхсоосно установленных цилиндров, причем плоскости их сечения симметричнорасположены относитепьно вертикальнойоси. Кулачки имеют на образующей Фрикционной поверхности ребра, расположенные по винтовой линии в моментфиксации образованной складкитали, которая отделяется за споворота особой Формой кулачк1 з.п. Ф-лы, 5 ил. Фиг. 5 - момент отделения детали от пачки.Устройство состоит из размещенного над основанием (не показано) корпуса 1, в котором при помощи возвратной пружины 2 установлен шток 3 силового цилиндра, контактирующий со средством для Фиксации положения, включающим эксцентрик 4, соединенный с замыкающей пружиной 5 и рычагом сброса 6, несущий на нижнем конце планку 7, концы которой соединены с противоположными ветвями зубчатых ремней 8, огибающих шкивы 9, свободно установленные на параллельных осях 1 О, расположенных в корпусе, причем шкивы установлены на нижнейоси, жестко соединены с усеченнымицилиндрическими кулачками 11 средствадля захвата детали. Рабочие ребра 12кулачков 11 покрыты материалом с высоким коэффициентом трения и образуют сплошную винтовую линию в моментфиксации образованной петли детали,при этом линия контакта образующихповерхностей кулачков с деталью взафиксированном положении проходитчерез максимальные по величине высотыобразующих поверхностей кулачков.Для работы устройство фиксируетсяза шток 3 в вертикальном положении всхвате промышленного манипулятора(не показан).В исходном положении шток 3 находится в верхнем положении по отношению к корпусу 1, рабочие ребра 12 цилиндрических кулачков 11 максимальноотделены друг от друга,Устройство работает следующим образом,При опускании штока 3 устройства 25рабочие ребра 12 опираются в верхнююдеталь 13 стопы. При дальнейшем движении штока 3 вниз он начинает двигаться па отношению к корпусу 1, сжимаявозвратную пружину 2 и при помощипланки 7, закрепленной на его нижнемконце и соединенной с противоположнымиветвями зубчатых ремней 8, поворачиват в противоположные стороны шкивы 9 на нижней оси 10, а с ними вместе и на них закрепленные цилиндрические кулачки 11, При этом рабочие ребра 12, вращаясь и двигаясь друг кдругу, вращая верхнюю деталь стопы.13 начинают формировать на ней складку между кулачками до такого момента,когда она будет зажата между рабочимиребрами 12 цилиндрических кулачков11, В этом положении шток 3 останавливается и Фиксируется по отношениюк корпусу 1 подпружиненным эксцентриком 4.После этого манипулятор поднимаети перемещает устройство с зажатойдеталью между рабочими ребрами 12цилиндрических кулачков 11 в заданноеместо.Эффект от использования предлагаемого устройства выражается. в повышении надежности отделения деталейот стопы,55 Повышение надежности отделения детали от стопы достигается за счет того, что отделяющее устройство выполнено в виде усеченных цилиндрических кулачков, что позволяет защемлять деталь за счет смыкания винтообразных ребер,-расположенных на образующих поверхностях кулачков, с относительным их перемещением, а также в момент Формирования складки на отделяемой детали, она получает также вращательное движение, что уменьшает ее сцепление со стопой.Формула изобретения 1. Устройство для отделения мягких деталей от стопы, содержащее горизонтальное основание для размещения стопы, расположенное над ним средство для захвата детали, включающее смонтированные в корпусе с возможностью вращения в противоположных направлениях два кулачка с фрикционной рабочей поверхностью и привод их поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, кулачки выполнены в виде усеченных цилиндров, установленных соосно между собой и параллельно основанию, а их плоскости сечения обращены одна к другой и расположены симметрично относительно вертикальной оси, при этом привод поворота кулачков имеет средство для фиксации заданного положения поворота кулачков при захвате, а линия контакта образующих поверхностей кулачков с деталью в зафиксированном положении проходит через максимальные по величине высоты образующих поверхностей кулачков, причем ребра обоих кулачков образуют непрерывную винтовую линию.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод кулачков включает две шестерни, закрепленные у соответствующего кулачка, и пару дополнительных шестерен, свободно установленных на параллельной оси, пару зубчатых ремней, охватывающих соответствующие шестерни у каждого кулачка, вертикальный силовой цилиндр с подпружиненным штоком и закрепленную на нем горизонтальную планку для соединения между собой противоположных ветвей обоих ремней.1рректор В. КабацийШ Редактор М. Недолужен етениям и о шскэя наб.,изводственно-издательский комбинатПатент",г.ужгород, ул,Гагарина, 13 аказ 1752НИИПИ Государственног113035 ставитель Е, Ага хред Л,Сердюкова Тираж 485комитета по изоМосква, Ж, Р Подписноерытиям при ГКНТ СССР 4/5