Гайковерт

) ГАЙКОВЕР 7 Изобретени тносится к механи. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автомати1зации слесарно-сборочных работ Межинструментн(56) Авторское свидУ 1004088, кл. В 2Авторское свидеВ 1485619, кл. В 2 ЯО 57444 зированному инструменту, Цель изобретения - повышение надежности засчет изменения конструкции механизма переключения скоростей шпинделяи уменьшения количества деталей, перемещающихся в осевом направлении,При включении привода 2 вращение отпоследнего через первую и вторую ступени планетарного редуктора 5 передается на шлицевой валик 12 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 16наружной муфты с торцовыми кулачка1574447 30 50 ми 17 и далее через торцовые кулачки 21 ведомой полумуфты 20 наружноймуфты на последнюю, затем на водило15 и на шпиндель 3 с головкой 4, Про.исходит ускоренное вращение шпинделя 3 и соответственно завинчиваниегайки затягиваемого резьбового соединения, При возрастании сопротивления в резьбе затягиваемого резьбового соединения привод 2 отключают.В рабочую камеру 14 подается сжатыйвоздух, под давлением последнегокольцевой поршень 13 совместно с ведущей полумуфтой 16 перемещается всторону водила 9, сжимая пружину 18,В процессе движения кольцевого поршИзобретение относится к механизированному инструменту .и может быть использовано в различных отраслях промышленности при сборке и разборке резьбовых соединенийЦель изобретения - повышение надежности за счет изменения конструкции механизма переключения скоростей шпинделя и уменьшения количества деталей, перемещающихся в осевом направлении.На Фиг, 1 изображен предлагаемый гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на Фиг, 3 - гайковерт в момент включения тре.тьей ступени планетарного редуктора; на Фиг, 4 - разрез Б-Б на Фиг. 3. Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2, шпиндель 3 с головкой на конце, кинематически связанный с последним через трехступенчатый планетарный редуктор 5, в котором центральные зубчатые колеса 6 и 7 с наружными зубьями каждой иэ последующих ступеней связаны с водилом (8 и 9) предыдущей ступени, центральные зубчатые колеса 10 и 11 с внутренними зубьями закреплены в корпусе 1, водило 9 второй ступени планетарного редуктора 5 жестко соединено со шлицевым валиком 12, и механизм переключения скоростей перемещения шпинделя 3, который включает кольцевой поршень 13, размещенный в корпусе 1 и образующий совместно с ним рабочую камеру 14, и коаксиально расположенные муфты, кинематически ня 13 торцовые кулачки 17 и 21 ведущей 16 и ведомой 20 полумуфт соответственно выходят иэ зацепления, акулачки 22 и 23, радиально размещенные на внутренней цилиндрической поверхности ведущей полумуфты 16 и валу 24 центрального зубчатого колеса 7соответственно входят в зацеплениеВновь включают привод 2, вращение отпоследнего передается на шпиндель 3через три ступени планетарного редуктора 5, при этом затяжка резьбового соединения осуществляется с меньшей скоростью и большим моментом.4 ил,связывающие выходное звено второйступени планетарного редуктора 5шлицевой валик 1 2 - или с центральным зубчатым колесом 7 с наружнымизубьями, или с водилом 1 5 третьейступени последнего, ведущая полумуфта 16 наружной муфты выполнена сторцовыми кулачками 17, размещена на шлицевом валике 12 с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения, подпружинена относительно водила 9 второй ступени планетарного редуктора 5 пружиной 18 и через шарикоподшипник 1 9связана с кольцевым поршнем 13 свозможностью совместного осевого перемещения и относительного вращения, ведомая полумуфта 20 наружноймуфты закреплена на водиле 15 третьей ступени планетарного редуктораи имеет торцовые кулачки 21, ответные торцовым кулачкам 17 ведущей полумуфты 16, ведущаяполумуфта внут. -ренней.муфты выполнена в виде кулачков 22, радиально размещенных на Внутренней цилиндрической поверхности ведущей полумуфты 16, а ведомая полумуфта внутренней муфты выполнена в виде кулачков 23, радиально размещенных на цилиндрической поверхности вала 24 центральногозубчатого колеса 7 с наружными зубьями, который установлен в шарикоподшипнике 25, закрепленном в водиле15 третьей ступени планетарного редуктора 5, Шпиндель 3 закреплен в водиле 15 третьей ступени планетарногоредуктора 5 при помощи пальца 26.45 5 15744Гайковерт работает следующим образомГоловкой 4 гайковерт устанавливают на предварительно наживленную5гайку резьбового соединения не показано) и.включают привод 2, вращение от последнего через первую ивторую ступени планетарного редуктора 5 передается на шлицевый валик12 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 16 и далее через ведомуюполумуфту 20, связанную с водилом15, - на шпиндель 3 с головкой 4,Происходит свободное навинчивание 15гайки с высокой скоростью вращения,при этом внутренняя муфта расцеплена и ее ведомая полумуфта свободновращается в подшипнике 25. По меренавинчивания гайки возрастает сопротивление в резьбовом соединении,о чем судят, например, по возрастанию реактивного момента на рукояткегайковерта и последний отключают.Затем сжатый воэдух через распределитель (не показан) подают в рабочуюкамеру 14, н результате чего кольцевой поршень 13 совместно с ведущейполумуфтой 16 перемещается в сторонуводила 9 второй ступени, сжимаяпружину 18, В процессе движения кольцевого поршня 13 торцовые кулачки 17ведущей полумуфты 16 наружной муфтыныкодят из зацепления с торцовымикулачками 21 ведомой полумуфты 20,а кулачки 22 внутренней муфты входят35н зацепление с кулачками 13 ведомойполумуфты, при этом водило 9 второйступени планетарного редуктора 5через шлицевой валик 1 2, ведущую40и ведомую полумуфты внутренней муфтысоединяется с центральным зубчатымколесом 7 третьей ступени планетарного редуктора 5, После этого вновьвключается привод 2, вращение которого передается на шпиндель 3 с головкой 4 уже через три ступени планетарного редуктора 5, при этом шпиндель 3 вращается с низкой скоростьювращения и передает большой крутятщий момент через головку 4 на затягиваемое резьбовое соединение и осущестнляет его затяжку, При достижении предельного момента затяжки привод 2 и распределитель отключают и55гайковерт снимают с гайки, при этомпод действием пружины 18 кольцевойпоршень 13 совместно с ведущей полумуфтой 16 перемещается в сторону 47 6шпинделя 3, торцовые кулачки ведущей полумуфты 16 входят в зацепление с торцовыми кулачками 21 ведомой полумуфты 20, а кулачки 22 выходят из зацепления с кулачками 23 ведомой полумуфты внутренней муфты и н гайковерте выключается третья ступень планетарного редуктора 5, а сам гайконерт оказывается нключенным на большую скорость вращения и передачу малого крутящего момента. После этого гайконерт переставляют на другую гайку и осуществляют ее затяжку в вышеописанной последовательностиФормула изобретенияГайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, шпиндель с головкой на конце, кинематически связанный с последним через трехступенчатый планетарный редуктор, в котором центральные зубчатые колеса с наружными зубьями каждой из последующих ступеней связаны с водилом предыдущей ступени, а центральные зубчатые колеса с внутренними зубьями закреплены в корпусе, и механизм переключения скоростей вращения, включающий кольцевой поршень, размещенный в корпусе и образующий совместно с ним рабочую камеру, и, коаксиально расположенные муфты, кинематически связывающие выходное звено второй ступени планетарного редуктора или с центральным зубчатым колесом с наружными зубьями, или водилом третьей ступени последнего, иэ которых ведущая полумуфта наружной муфты выполнена с торцовыми кулачками и размещена на выходном звене второй ступени планетарного редуктора с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения, подпружинена относительно водила второй ступени и кинематически связана с кольцевым поршнем с возможностью совместного осевого перемещения и относительного вращения, ведомая полумуфта наружной муфты закреплена на водиле третьей ступени планетарного редуктора и имеет торцовые кулачки, ответные торцовым кулачкам ведущей полумуфты наружной муфты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, ведущая полу -1574447 муфта внутренней муфты выполнена ввиде кулачков, радиально размещенных на внутренней цилиндрической поверхности ведущей полумуфты наружной муфты, а ведомая полумуфта внутренней муфты - в виде кулачков, раФаг,4Составитель Ю. СергеевРедактор Т. Парфенова Техред И.Ходанич Корректор Л, Бес Тираж 675 Подписное омитета по изобретениям и открытиям при Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 дственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 1784 ВНИИПИ Государственног 113035диально размещенных на цилиндрической поверхностИ вала центрального зубчатого колеса с наружными зубьями 5третьей ступени планетарного редуктора.